    1  [2017-08-25 11:50:56 -0700] pwd
    2  [2017-08-16 13:40:17 -0700] cd roboschool/
    3  [2017-08-16 13:40:21 -0700] cd cpp-household/
    4  [2017-08-16 13:40:22 -0700] make
    5  [2017-08-16 13:45:28 -0700] brew list | grep 'boost'
    6  [2017-08-16 13:45:56 -0700] ls /usr/local/include/boost/shared_ptr.hpp 
    7  [2017-08-16 13:46:05 -0700] make
    8  [2017-08-16 13:46:11 -0700] brew install qt
    9  [2017-08-16 13:47:06 -0700] vi Makefile 
   10  [2017-08-16 13:47:26 -0700] make
   11  [2017-08-16 13:47:35 -0700] pkg-config 
   12  [2017-08-16 13:47:56 -0700] pkg-config --cflags Qt5Widgets Qt5OpenGL assimp python-3.6
   13  [2017-08-16 13:48:20 -0700] export PATH=/usr/local/bin:/usr/local/opt/qt5/bin:$PATH
   14  [2017-08-16 13:48:27 -0700] export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opt/qt5/lib/pkgconfig
   15  [2017-08-16 13:48:29 -0700] pkg-config --cflags Qt5Widgets Qt5OpenGL assimp python-3.6
   16  [2017-08-16 13:48:31 -0700] pwd
   17  [2017-08-16 13:48:33 -0700] make
   18  [2017-08-16 13:49:11 -0700] vi Makefile 
   19  [2017-08-16 13:49:41 -0700] make
   20  [2017-08-16 13:49:56 -0700] make
   21  [2017-08-16 13:50:35 -0700] brew install boost-python --without-python --with-python3 --build-from-source
   22  [2017-08-16 13:50:43 -0700] vi Makefile 
   23  [2017-08-16 13:51:19 -0700] make
   24  [2017-08-16 13:52:33 -0700] brew info boost-python
   25  [2017-08-16 13:52:53 -0700] brew install boost-python --without-python --with-python3 --build-from-source
   26  [2017-08-16 13:53:07 -0700] brew info boost-python
   27  [2017-08-16 13:53:32 -0700] make
   28  [2017-08-16 13:53:37 -0700] vi Makefile 
   29  [2017-08-16 13:54:46 -0700] vi Makefile 
   30  [2017-08-16 13:55:16 -0700] make
   31  [2017-08-16 13:55:25 -0700] pwd
   32  [2017-08-16 13:55:28 -0700] pwd
   33  [2017-08-16 13:55:31 -0700] vi Makefile
   34  [2017-08-16 13:58:04 -0700] pwd
   35  [2017-08-16 13:58:05 -0700] cd ..
   36  [2017-08-16 13:58:05 -0700] cd ..
   37  [2017-08-16 13:58:06 -0700] pwd
   38  [2017-08-16 13:58:10 -0700] python setup.py sdist
   39  [2017-08-16 13:58:23 -0700] which pip
   40  [2017-08-16 13:58:36 -0700] python setup.py sdist
   41  [2017-08-16 13:58:41 -0700] which python
   42  [2017-08-16 13:58:43 -0700] python setup.py sdist
   43  [2017-08-16 13:59:12 -0700] python setup.py build
   44  [2017-08-16 13:59:22 -0700] python setup.py install
   45  [2017-08-16 13:59:49 -0700] python
   46  [2017-08-16 13:59:58 -0700] exit
   47  [2017-08-16 13:46:54 -0700] ls /usr/local/opt/qt/include
   48  [2017-08-16 14:10:00 -0700] pwd
   49  [2017-08-16 14:10:05 -0700] vi .bash_profile 
   50  [2017-08-16 14:10:17 -0700] exit
   51  [2017-08-16 14:10:26 -0700] which python
   52  [2017-08-16 14:10:28 -0700] which python3
   53  [2017-08-16 14:10:31 -0700] which pip
   54  [2017-08-16 14:10:32 -0700] which pip3
   55  [2017-08-16 14:10:35 -0700] cd dev/
   56  [2017-08-16 14:10:39 -0700] cd roboschool/
   57  [2017-08-16 14:10:39 -0700] ls
   58  [2017-08-16 14:10:50 -0700] rm -rf dist/
   59  [2017-08-16 14:10:58 -0700] python3 setup.py sdist
   60  [2017-08-16 14:11:14 -0700] export PATH=/usr/local/bin:/usr/local/opt/qt5/bin:$PATH
   61  [2017-08-16 14:11:20 -0700] export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opt/qt5/lib/pkgconfig
   62  [2017-08-16 14:11:23 -0700] python3 setup.py sdist
   63  [2017-08-16 14:11:46 -0700] python3 setup.py build
   64  [2017-08-16 14:11:54 -0700] python3 setup.py install
   65  [2017-08-16 14:12:17 -0700] python3
   66  [2017-08-16 14:12:31 -0700] pip3 install gym
   67  [2017-08-16 14:12:52 -0700] python3
   68  [2017-08-16 14:13:12 -0700] pwd
   69  [2017-08-16 14:15:34 -0700] pwd
   70  [2017-08-16 14:15:39 -0700] cd ..
   71  [2017-08-16 14:15:42 -0700] pwd
   72  [2017-08-16 14:15:46 -0700] cd bullet3
   73  [2017-08-16 14:15:50 -0700] rm -rf dist
   74  [2017-08-16 14:15:57 -0700] python setup.py dist
   75  [2017-08-16 14:16:00 -0700] python setup.py sdist
   76  [2017-08-16 14:16:06 -0700] git diff
   77  [2017-08-16 14:16:15 -0700] which python
   78  [2017-08-16 14:16:23 -0700] python setup.py build
   79  [2017-08-16 14:20:27 -0700] python setup.py bdist_wheel
   80  [2017-08-16 14:20:35 -0700] python setup.py sdist upload
   81  [2017-08-16 14:21:13 -0700] pwd
   82  [2017-08-16 14:21:15 -0700] vi setup.py 
   83  [2017-08-16 14:21:38 -0700] python setup.py sdist
   84  [2017-08-16 14:21:44 -0700] python setup.py sdist upload
   85  [2017-08-16 14:22:52 -0700] vi ~/.pypirc 
   86  [2017-08-16 14:23:05 -0700] history
   87  [2017-08-16 14:23:09 -0700] history >all.txt
   88  [2017-08-16 14:23:10 -0700] vi all.txt 
   89  [2017-08-16 14:23:35 -0700] pwd
   90  [2017-08-16 14:23:44 -0700] python setup.py sdist upload -r pypi
   91  [2017-08-16 14:24:25 -0700] python setup.py bdist_wheel upload -r pypi
   92  [2017-08-16 14:24:40 -0700] vi ~/.bash_profile 
   93  [2017-08-16 14:24:47 -0700] exit
   94  [2017-08-16 14:24:56 -0700] pwd
   95  [2017-08-16 14:24:58 -0700] cd dev/
   96  [2017-08-16 14:25:07 -0700] cd bullet3
   97  [2017-08-16 14:25:11 -0700] which python
   98  [2017-08-16 14:26:50 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" python setup.py build
   99  [2017-08-16 14:28:58 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" python setup.py 
  100  [2017-08-16 14:29:11 -0700] python setup.py bdist_wheel upload -r pypi
  101  [2017-08-16 14:29:23 -0700] pwd
  102  [2017-08-16 14:29:25 -0700] cd examples/
  103  [2017-08-16 14:29:26 -0700] cd pybullet/
  104  [2017-08-16 14:29:27 -0700] cd tensorflow/
  105  [2017-08-16 14:29:31 -0700] python humanoid_running.py 
  106  [2017-08-16 14:29:52 -0700] python humanoid_running.py 
  107  [2017-08-16 14:30:21 -0700] vi humanoid_running.py 
  108  [2017-08-16 14:30:35 -0700] python humanoid_running.py 
  109  [2017-08-16 14:30:40 -0700] vi humanoid_running.py 
  110  [2017-08-16 14:30:48 -0700] python humanoid_running.py 
  111  [2017-08-16 14:31:08 -0700] pwd
  112  [2017-08-16 14:31:09 -0700] pwd
  113  [2017-08-16 14:31:10 -0700] cd ..
  114  [2017-08-16 14:31:12 -0700] cd gym/
  115  [2017-08-16 14:31:12 -0700] ls
  116  [2017-08-16 14:31:19 -0700] cd envs/
  117  [2017-08-16 14:31:20 -0700] ls
  118  [2017-08-16 14:31:21 -0700] cd bullet/
  119  [2017-08-16 14:31:21 -0700] ls
  120  [2017-08-16 14:43:31 -0700] vi ~/.pypirc 
  121  [2017-08-16 14:43:40 -0700] vi ~/.bash_profile 
  122  [2017-08-16 14:43:49 -0700] exit()
  123  [2017-08-16 14:43:56 -0700] exit()
  124  [2017-08-16 14:43:58 -0700] pwd
  125  [2017-08-16 14:44:00 -0700] exit
  126  [2017-08-16 14:20:16 -0700] pwd
  127  [2017-08-16 14:27:11 -0700] pwd
  128  [2017-08-16 14:27:19 -0700] /usr/local/bin/python3
  129  [2017-08-16 14:27:37 -0700] /usr/local/bin/pip3 install pybullet
  130  [2017-08-16 14:27:50 -0700] /usr/bin/python
  131  [2017-08-16 14:44:19 -0700] pwd
  132  [2017-08-16 14:44:24 -0700] which python3
  133  [2017-08-16 14:44:27 -0700] python3
  134  [2017-08-16 14:44:42 -0700] pip3 install pybullet
  135  [2017-08-16 14:44:50 -0700] python3 
  136  [2017-08-16 14:45:30 -0700] python3 
  137  [2017-08-16 14:45:37 -0700] pwd
  138  [2017-08-16 14:45:40 -0700] cd dev/
  139  [2017-08-16 14:45:42 -0700] cd roboschool/
  140  [2017-08-16 14:45:44 -0700] cd agent_zoo/
  141  [2017-08-16 14:45:46 -0700] ls
  142  [2017-08-16 14:46:01 -0700] python3 RoboschoolHumanoidFlagrun_v1_2017jul.py 
  143  [2017-08-16 14:46:09 -0700] python3 install tensorflow
  144  [2017-08-16 14:46:16 -0700] pip3 install tensorflow
  145  [2017-08-16 14:46:32 -0700] sudo pip3 install tensorflow
  146  [2017-08-16 14:46:57 -0700] python3 RoboschoolHumanoidFlagrun_v1_2017jul.py 
  147  [2017-08-16 14:47:24 -0700] pwd
  148  [2017-08-16 14:47:25 -0700] cd ..
  149  [2017-08-16 14:47:25 -0700] cd ..
  150  [2017-08-16 14:47:28 -0700] cd bullet3
  151  [2017-08-16 14:47:29 -0700] cd examples/
  152  [2017-08-16 14:47:29 -0700] cd pybullet/
  153  [2017-08-16 14:47:31 -0700] cd tensorflow/
  154  [2017-08-16 14:47:42 -0700] python3 humanoid_running.py 
  155  [2017-08-16 14:48:00 -0700] python3 humanoid_running.py 
  156  [2017-08-16 14:52:02 -0700] pwd
  157  [2017-08-16 14:52:04 -0700] cd 
  158  [2017-08-16 14:52:05 -0700] cd dev/
  159  [2017-08-16 14:52:08 -0700] cd roboschool/
  160  [2017-08-16 14:52:09 -0700] sl
  161  [2017-08-16 14:52:09 -0700] ls
  162  [2017-08-16 14:52:19 -0700] pwd
  163  [2017-08-16 14:52:20 -0700] ls
  164  [2017-08-16 14:52:28 -0700] vi setup.py 
  165  [2017-08-16 14:52:46 -0700] ls
  166  [2017-08-16 14:52:49 -0700] cd roboschool
  167  [2017-08-16 14:52:50 -0700] ls
  168  [2017-08-16 14:52:56 -0700] vi __init__.py 
  169  [2017-08-16 14:53:35 -0700] :q
  170  [2017-08-16 14:53:36 -0700] ls -la
  171  [2017-08-16 14:53:37 -0700] pwd
  172  [2017-08-16 14:53:39 -0700] cd
  173  [2017-08-16 14:53:40 -0700] cd dev
  174  [2017-08-16 14:53:41 -0700] cd bullet3
  175  [2017-08-16 14:53:43 -0700] cd examples/
  176  [2017-08-16 14:53:44 -0700] cd pybullet/
  177  [2017-08-16 14:53:44 -0700] ls
  178  [2017-08-16 14:53:47 -0700] cd gym/
  179  [2017-08-16 14:53:47 -0700] ls
  180  [2017-08-16 14:53:51 -0700] cd envs
  181  [2017-08-16 14:53:51 -0700] ls
  182  [2017-08-16 14:53:53 -0700] cd bullet/
  183  [2017-08-16 14:53:53 -0700] ls
  184  [2017-08-16 14:54:03 -0700] vi minitaurGymEnv.py 
  185  [2017-08-16 14:54:46 -0700] ls -la
  186  [2017-08-16 14:55:03 -0700] vi racecarGymEnv.py 
  187  [2017-08-16 14:55:16 -0700] cd ..
  188  [2017-08-16 14:55:17 -0700] pwd
  189  [2017-08-16 14:55:18 -0700] cd ..
  190  [2017-08-16 14:55:19 -0700] pwd
  191  [2017-08-16 14:55:19 -0700] ls -la
  192  [2017-08-16 14:55:33 -0700] vi train_pybullet_racecar.py 
  193  [2017-08-16 14:55:59 -0700] which python3
  194  [2017-08-16 14:56:02 -0700] pip3 install baselines
  195  [2017-08-16 14:56:16 -0700] sudo pip3 install baselines
  196  [2017-08-16 14:57:17 -0700] ls
  197  [2017-08-16 14:57:23 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
  198  [2017-08-16 15:00:57 -0700] pwd
  199  [2017-08-16 15:00:58 -0700] ls -la
  200  [2017-08-16 15:01:08 -0700] python3 train_kuka_grasping.py 
  201  [2017-08-16 15:01:25 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
  202  [2017-08-16 15:06:56 -0700] ls
  203  [2017-08-16 15:07:09 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
  204  [2017-08-16 15:07:27 -0700] ls
  205  [2017-08-16 15:07:30 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
  206  [2017-08-16 15:07:34 -0700] ls
  207  [2017-08-16 15:07:42 -0700] vi train_kuka_cam_grasping.py 
  208  [2017-08-16 15:08:30 -0700] pwd
  209  [2017-08-16 15:08:33 -0700] ls
  210  [2017-08-16 15:08:45 -0700] vi envs/bullet/minitaur_new.py 
  211  [2017-08-16 15:08:53 -0700] vi envs/bullet/__init__.py 
  212  [2017-08-16 15:09:11 -0700] ls
  213  [2017-08-16 15:09:12 -0700] pwd
  214  [2017-08-16 15:09:13 -0700] cd ..
  215  [2017-08-16 15:09:15 -0700] cd tensorflow/
  216  [2017-08-16 15:09:16 -0700] ls
  217  [2017-08-16 15:09:20 -0700] vi humanoid_running
  218  [2017-08-16 15:09:23 -0700] vi humanoid_running.py 
  219  [2017-08-16 15:09:42 -0700] cd ..
  220  [2017-08-16 15:09:42 -0700] pwd
  221  [2017-08-16 16:55:19 -0700] cd dev/
  222  [2017-08-16 16:55:20 -0700] git clone https://github.com/goalque/automate-eGPU
  223  [2017-08-16 16:55:23 -0700] cd automate-eGPU/
  224  [2017-08-16 16:55:24 -0700] ls
  225  [2017-08-16 16:55:29 -0700] chmod +x automate-eGPU.sh 
  226  [2017-08-16 16:55:30 -0700] ls
  227  [2017-08-16 16:55:37 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  228  [2017-08-16 16:56:08 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh -a
  229  [2017-08-16 16:56:58 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  230  [2017-08-16 16:57:58 -0700] csrutil disable
  231  [2017-08-16 17:03:17 -0700] cd dev/
  232  [2017-08-16 17:03:18 -0700] ls
  233  [2017-08-16 17:14:23 -0700] pwd
  234  [2017-08-16 17:14:25 -0700] cd dev/
  235  [2017-08-16 17:14:26 -0700] ls
  236  [2017-08-16 17:14:46 -0700] pwd
  237  [2017-08-16 17:14:49 -0700] cd automate-eGPU/
  238  [2017-08-16 17:14:49 -0700] ls
  239  [2017-08-16 17:14:56 -0700] vi automate-eGPU.sh 
  240  [2017-08-16 17:15:13 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh
  241  [2017-08-16 17:15:39 -0700] csrutil disable
  242  [2017-08-16 17:20:24 -0700] csrutil status
  243  [2017-08-16 17:20:28 -0700] cd dev/
  244  [2017-08-16 17:20:29 -0700] ls
  245  [2017-08-16 17:20:32 -0700] cd automate-eGPU/
  246  [2017-08-16 17:20:32 -0700] ls
  247  [2017-08-16 17:20:36 -0700] cat automate-eGPU.sh 
  248  [2017-08-16 17:20:48 -0700] ls
  249  [2017-08-16 17:20:50 -0700] ./automate-eGPU.sh 
  250  [2017-08-16 17:20:53 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  251  [2017-08-16 17:21:17 -0700] csrutil status
  252  [2017-08-16 17:22:13 -0700] sudo nvram
  253  [2017-08-16 17:22:29 -0700] sudo nvram 7C436110-AB2A-4BBB-A880-FE41995C9F82:csr-active-config=%67%00%00%00
  254  [2017-08-16 17:27:16 -0700] pwd
  255  [2017-08-16 17:27:21 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  256  [2017-08-16 17:27:40 -0700] git remote -v
  257  [2017-08-16 17:35:15 -0700] cd dev/
  258  [2017-08-16 17:35:15 -0700] ls
  259  [2017-08-16 17:35:17 -0700] pwd
  260  [2017-08-16 17:35:21 -0700] pwd
  261  [2017-08-16 17:35:25 -0700] cd automate-eGPU/
  262  [2017-08-16 17:35:28 -0700] git remote -v
  263  [2017-08-16 17:35:37 -0700] ./automate-eGPU.sh 
  264  [2017-08-16 17:35:42 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  265  [2017-08-16 17:38:10 -0700] pwd
  266  [2017-08-16 17:38:11 -0700] cd ..
  267  [2017-08-16 17:38:16 -0700] mkdir tmp
  268  [2017-08-16 17:38:17 -0700] cd tmp
  269  [2017-08-16 17:38:18 -0700] cd ~/Desktop && curl -o automate-eGPU.sh  https://raw.githubusercontent.com/goalque/automate-eGPU/master/automate-eGPU.sh  && chmod +x automate-eGPU.sh && sudo ./automate-eGPU.sh
  270  [2017-08-16 17:39:01 -0700] csrutil status
  271  [2017-08-16 17:41:51 -0700] csrutil status
  272  [2017-08-16 17:41:52 -0700] cd dev/
  273  [2017-08-16 17:41:53 -0700] cd automate-eGPU/
  274  [2017-08-16 17:41:54 -0700] ls
  275  [2017-08-16 17:41:58 -0700] vi README.md 
  276  [2017-08-16 17:42:06 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  277  [2017-08-16 17:43:08 -0700] reboot now
  278  [2017-08-16 17:43:11 -0700] sudo reboot now
  279  [2017-08-16 17:51:04 -0700] ps -ax
  280  [2017-08-16 17:51:11 -0700] ps -ax | grep chrome
  281  [2017-08-16 17:51:14 -0700] ps -ax | grep Chrome
  282  [2017-08-16 17:51:17 -0700] ps -ax | grep Chrome Helper
  283  [2017-08-16 17:51:30 -0700] sudo kill -9 1135
  284  [2017-08-16 17:51:44 -0700] ps -ax | grep Chrome 
  285  [2017-08-16 17:51:54 -0700] sudo kill -9 1141
  286  [2017-08-16 17:51:56 -0700] ps -ax | grep Chrome 
  287  [2017-08-16 17:52:14 -0700] sudo kill -9 1125
  288  [2017-08-16 17:52:28 -0700] ps -ax | grep "Chrome Helper" 
  289  [2017-08-16 17:52:39 -0700] sudo kill -9 1134
  290  [2017-08-16 17:52:40 -0700] ps -ax | grep "Chrome Helper" 
  291  [2017-08-16 17:52:51 -0700] sudo kill -9 1411
  292  [2017-08-16 17:52:53 -0700] ps -ax | grep "Chrome Helper" 
  293  [2017-08-16 17:53:00 -0700] sudo kill -9 1504
  294  [2017-08-16 17:53:01 -0700] ps -ax | grep "Chrome Helper"
  295  [2017-08-16 17:53:06 -0700] sudo kill -9 1519
  296  [2017-08-16 17:53:07 -0700] ps -ax | grep "Chrome Helper"
  297  [2017-08-16 18:07:57 -0700] csrutil status
  298  [2017-08-16 18:15:21 -0700] pwd
  299  [2017-08-16 18:15:23 -0700] cd dev/
  300  [2017-08-16 18:15:23 -0700] ls
  301  [2017-08-16 18:15:25 -0700] cd automate-eGPU/
  302  [2017-08-16 18:15:25 -0700] ls
  303  [2017-08-16 18:15:32 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh -a
  304  [2017-08-16 18:18:41 -0700] pwd
  305  [2017-08-16 18:18:41 -0700] ls
  306  [2017-08-16 18:18:46 -0700] vi automate-eGPU.sh 
  307  [2017-08-16 19:11:21 -0700] cd dev/
  308  [2017-08-16 19:11:21 -0700] s
  309  [2017-08-16 19:11:23 -0700] ls
  310  [2017-08-16 19:11:31 -0700] csrutil 
  311  [2017-08-16 19:11:34 -0700] csrutil  status
  312  [2017-08-16 19:11:43 -0700] exit
  313  [2017-08-16 19:12:18 -0700] sudo reboot now
  314  [2017-08-16 19:15:51 -0700] cd dev/
  315  [2017-08-16 19:15:51 -0700] ls
  316  [2017-08-16 19:15:52 -0700] cd automate-eGPU/
  317  [2017-08-16 19:15:53 -0700] ls
  318  [2017-08-16 19:15:56 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  319  [2017-08-16 19:16:33 -0700] sudo reboot now
  320  [2017-08-16 19:20:03 -0700] csrutil status
  321  [2017-08-16 19:20:48 -0700] cd
  322  [2017-08-16 19:20:50 -0700] cd Downloads/
  323  [2017-08-16 19:20:50 -0700] ls
  324  [2017-08-16 19:27:47 -0700] csrutil 
  325  [2017-08-16 19:27:52 -0700] csrutil  status
  326  [2017-08-16 19:37:22 -0700] csrutil status
  327  [2017-08-16 19:37:32 -0700] csrutil status
  328  [2017-08-16 19:37:33 -0700] csrutil status
  329  [2017-08-16 19:37:35 -0700] csrutil status
  330  [2017-08-16 19:37:45 -0700] csrutil status
  331  [2017-08-16 19:37:48 -0700] csrutil status
  332  [2017-08-16 19:38:47 -0700] csrutil status
  333  [2017-08-17 12:35:36 -0700] pwd
  334  [2017-08-17 12:35:44 -0700] pwd
  335  [2017-08-17 12:35:45 -0700] cd dev/
  336  [2017-08-17 12:35:46 -0700] cd bullet3
  337  [2017-08-17 12:35:48 -0700] git pull
  338  [2017-08-17 12:35:50 -0700] pwd
  339  [2017-08-17 12:36:03 -0700] vi examples/Importers/ImportURDFDemo/BulletUrdfImporter.h
  340  [2017-08-17 18:16:11 -0700] exit
  341  [2017-08-17 19:43:24 -0700] cd dev/
  342  [2017-08-17 19:43:25 -0700] cd automate-eGPU/
  343  [2017-08-17 19:43:25 -0700] ls
  344  [2017-08-17 19:43:30 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh --uninstall
  345  [2017-08-17 19:44:01 -0700] cd ~/Desktop && curl -o automate-eGPU.sh
  346  [2017-08-17 19:44:01 -0700] https://raw.githubusercontent.com/goalque/automateeGPU/master/automate-eGPU.sh
  347  [2017-08-17 19:44:01 -0700] && chmod +x automate-eGPU.sh
  348  [2017-08-17 19:44:02 -0700] && sudo ./automate-eGPU.sh –uninstall
  349  [2017-08-17 19:44:08 -0700] curl
  350  [2017-08-17 19:44:21 -0700] pwd
  351  [2017-08-17 19:44:24 -0700] mkdir tmp
  352  [2017-08-17 19:44:25 -0700] cd tmp
  353  [2017-08-17 19:44:25 -0700] curl -o automate-eGPU.sh
  354  [2017-08-17 19:44:26 -0700] https://raw.githubusercontent.com/goalque/automateeGPU/master/automate-eGPU.sh
  355  [2017-08-17 19:44:52 -0700] git clone https://raw.githubusercontent.com/goalque/automateeGPU
  356  [2017-08-17 19:51:54 -0700] csrutil status
  357  [2017-08-17 19:53:49 -0700] csrutil status
  358  [2017-08-17 19:54:00 -0700] cd dev/
  359  [2017-08-17 19:54:01 -0700] ls
  360  [2017-08-17 19:54:02 -0700] cd automate-eGPU/
  361  [2017-08-17 19:54:04 -0700] gut pull
  362  [2017-08-17 19:54:08 -0700] git pull
  363  [2017-08-17 19:54:18 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  364  [2017-08-17 19:54:32 -0700] csrutil status
  365  [2017-08-17 19:54:49 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  366  [2017-08-17 19:55:04 -0700] csrutil status
  367  [2017-08-17 19:55:19 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  368  [2017-08-17 19:58:07 -0700] cd dev/
  369  [2017-08-17 19:58:08 -0700] cd automate-eGPU/
  370  [2017-08-17 19:58:10 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  371  [2017-08-18 08:19:36 -0700] vi ~/.bash_profile 
  372  [2017-08-18 08:19:40 -0700] which python
  373  [2017-08-18 08:19:42 -0700] python
  374  [2017-08-18 08:19:50 -0700] pip uninstall pybullet
  375  [2017-08-18 08:19:56 -0700] sudo pip uninstall pybullet
  376  [2017-08-18 08:20:12 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" pip install pybullet
  377  [2017-08-18 08:20:32 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" pip install pybullet
  378  [2017-08-18 08:20:38 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" sudo pip install pybullet
  379  [2017-08-18 08:20:43 -0700] pwd
  380  [2017-08-18 08:21:19 -0700] pwd
  381  [2017-08-18 08:21:21 -0700] cd dev/
  382  [2017-08-18 08:21:22 -0700] cd bullet3
  383  [2017-08-18 08:21:23 -0700] git pull
  384  [2017-08-18 08:21:26 -0700] git remote update
  385  [2017-08-18 08:21:29 -0700] git merge bp/master
  386  [2017-08-18 08:21:32 -0700] pwd
  387  [2017-08-18 08:21:33 -0700] rm -rf dist/
  388  [2017-08-18 08:21:36 -0700] rm -rf build
  389  [2017-08-18 08:21:47 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" python setup.py build
  390  [2017-08-18 08:33:15 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" python setup.py bdist_wheel
  391  [2017-08-18 08:33:20 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" python setup.py install
  392  [2017-08-18 08:33:30 -0700] CFLAGS="-DB3_NO_PYTHON_FRAMEWORK" sudo python setup.py install
  393  [2017-08-18 08:33:37 -0700] python
  394  [2017-08-18 08:34:38 -0700] pwd
  395  [2017-08-18 08:34:41 -0700] vi setup.py 
  396  [2017-08-18 08:35:00 -0700] grep B3_NO_PYTHON_FRAMEWORK *
  397  [2017-08-18 08:35:25 -0700] pwd
  398  [2017-08-18 08:35:33 -0700] vi setup.py 
  399  [2017-08-18 08:50:20 -0700] pwd
  400  [2017-08-18 08:50:23 -0700] git diff
  401  [2017-08-18 08:50:29 -0700] git diff
  402  [2017-08-18 08:50:47 -0700] git checkout examples/pybullet/gym/train_pybullet_racecar.py 
  403  [2017-08-18 08:50:49 -0700] git diff
  404  [2017-08-18 08:51:02 -0700] git checkout examples/pybullet/tensorflow/humanoid_running.py 
  405  [2017-08-18 08:51:03 -0700] git diff
  406  [2017-08-18 08:51:44 -0700] pwd
  407  [2017-08-18 08:51:50 -0700] vi examples/Importers/ImportURDFDemo/BulletUrdfImporter.h
  408  [2017-08-18 08:52:03 -0700] vi examples/Importers/ImportURDFDemo/BulletUrdfImporter.cpp 
  409  [2017-08-18 08:52:14 -0700] git diff
  410  [2017-08-18 08:52:39 -0700] vi examples/ExampleBrowser/InProcessExampleBrowser.h
  411  [2017-08-18 08:52:56 -0700] vi examples/ExampleBrowser/InProcessExampleBrowser.cpp 
  412  [2017-08-18 08:53:14 -0700] pwd
  413  [2017-08-18 08:53:31 -0700] pwd
  414  [2017-08-18 08:53:35 -0700] git diff
  415  [2017-08-18 08:53:39 -0700] git diff
  416  [2017-08-18 08:53:46 -0700] git commit -a
  417  [2017-08-18 08:54:48 -0700] git push
  418  [2017-08-18 14:41:41 -0700] pwd
  419  [2017-08-18 14:41:42 -0700] cd ..
  420  [2017-08-18 14:41:43 -0700] cd robo
  421  [2017-08-18 14:41:47 -0700] cd ..
  422  [2017-08-18 14:41:48 -0700] cd roboschool/
  423  [2017-08-18 14:41:49 -0700] ls
  424  [2017-08-18 14:41:52 -0700] cd roboschool
  425  [2017-08-18 14:42:00 -0700] cd cpp-household/
  426  [2017-08-18 14:42:00 -0700] ls
  427  [2017-08-18 14:42:02 -0700] vi Makefile 
  428  [2017-08-18 14:42:10 -0700] git diff Makefile 
  429  [2017-08-18 14:42:32 -0700] pwd
  430  [2017-08-18 14:43:18 -0700] zip Makefile.zip Makefile 
  431  [2017-08-18 14:43:40 -0700] brew info boost-python
  432  [2017-08-18 14:43:55 -0700] grep Cellar *
  433  [2017-08-18 14:44:08 -0700] grep boost-python *
  434  [2017-08-18 14:44:19 -0700] grep boost-python *
  435  [2017-08-18 14:44:34 -0700] history
  436  [2017-08-18 14:45:47 -0700] grep boost-python *
  437  [2017-08-18 14:45:51 -0700] brew info boost-python
  438  [2017-08-18 14:47:02 -0700] brew info boost-python
  439  [2017-08-18 14:48:49 -0700] grep Cellar *
  440  [2017-08-19 13:46:42 -0700] csrutil 
  441  [2017-08-19 13:46:45 -0700] csrutil  status
  442  [2017-08-19 13:46:46 -0700] exit
  443  [2017-08-19 13:51:02 -0700] csrutil status
  444  [2017-08-19 13:54:54 -0700] cd dev
  445  [2017-08-19 13:54:56 -0700] cd automate-eGPU/
  446  [2017-08-19 13:54:56 -0700] ls
  447  [2017-08-19 13:54:59 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh 
  448  [2017-08-19 13:56:57 -0700] sudo reboot
  449  [2017-08-19 14:14:39 -0700] csrutil status
  450  [2017-08-19 14:14:45 -0700] cd dev
  451  [2017-08-19 14:14:49 -0700] pwd
  452  [2017-08-19 14:14:50 -0700] ls
  453  [2017-08-19 14:15:18 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh uninstall
  454  [2017-08-19 14:15:26 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh
  455  [2017-08-19 14:23:50 -0700] sudo reboot now
  456  [2017-08-19 14:38:16 -0700] ps -ax
  457  [2017-08-19 14:38:22 -0700] ps -ax | grep steam 
  458  [2017-08-19 15:01:12 -0700] pwd
  459  [2017-08-19 15:01:20 -0700] ls
  460  [2017-08-19 15:01:22 -0700] pwd
  461  [2017-08-19 15:01:25 -0700] cd ..
  462  [2017-08-19 15:01:25 -0700] pwd
  463  [2017-08-19 15:01:27 -0700] cd
  464  [2017-08-19 15:01:28 -0700] cd dev
  465  [2017-08-19 15:01:29 -0700] cd openvr/
  466  [2017-08-19 15:01:29 -0700] ls
  467  [2017-08-19 15:02:03 -0700] export PATH=/usr/local/bin:/usr/local/opt/qt5/bin:$PATH
  468  [2017-08-19 15:02:13 -0700] export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opt/qt5/lib/pkgconfig
  469  [2017-08-19 15:02:14 -0700] ls
  470  [2017-08-19 15:02:16 -0700] cmake .
  471  [2017-08-19 15:02:21 -0700] make
  472  [2017-08-19 15:02:28 -0700] ls
  473  [2017-08-19 15:02:30 -0700] cd samples/
  474  [2017-08-19 15:02:32 -0700] ls
  475  [2017-08-19 15:02:33 -0700] make
  476  [2017-08-19 15:02:34 -0700] cmake .
  477  [2017-08-19 15:02:38 -0700] make
  478  [2017-08-19 15:02:55 -0700] cd hellovr_opengl/
  479  [2017-08-19 15:02:55 -0700] ls
  480  [2017-08-19 15:02:59 -0700] make
  481  [2017-08-19 15:03:03 -0700] cd ..
  482  [2017-08-19 15:03:04 -0700] cd bin
  483  [2017-08-19 15:03:05 -0700] ls
  484  [2017-08-19 15:03:07 -0700] cd osx32/
  485  [2017-08-19 15:03:08 -0700] ls
  486  [2017-08-19 15:03:20 -0700] cp ../../thirdparty/sdl2-2.0.3/bin/osx32/libSDL2.* .
  487  [2017-08-19 15:03:20 -0700] ls
  488  [2017-08-19 15:03:24 -0700] ./hellovr_opengl 
  489  [2017-08-19 15:04:21 -0700] ls
  490  [2017-08-19 15:04:29 -0700] ls
  491  [2017-08-19 15:04:42 -0700] ps -ax | grep steam
  492  [2017-08-19 15:05:53 -0700] ps -ax
  493  [2017-08-19 15:05:58 -0700] ps -ax | grep steam
  494  [2017-08-19 15:06:05 -0700] kill -9 2005
  495  [2017-08-19 15:06:08 -0700] ps -ax | grep steam
  496  [2017-08-19 15:06:09 -0700] ls
  497  [2017-08-19 15:16:16 -0700] ps -ax
  498  [2017-08-19 15:16:19 -0700] ps -ax
  499  [2017-08-19 15:16:29 -0700] ps -ax
  500  [2017-08-19 15:19:25 -0700] pwd
  501  [2017-08-19 16:19:09 -0700] python
  502  [2017-08-19 16:25:54 -0700] python
  503  [2017-08-19 16:35:13 -0700] pwd
  504  [2017-08-19 16:35:15 -0700] cd dev
  505  [2017-08-19 16:35:17 -0700] cd openvr/
  506  [2017-08-19 16:35:18 -0700] cd samples/
  507  [2017-08-19 16:35:22 -0700] cd hellovr_opengl/
  508  [2017-08-19 16:35:26 -0700] grep WaitGetPos
  509  [2017-08-19 16:35:30 -0700] grep WaitGetPos *
  510  [2017-08-19 16:35:34 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  511  [2017-08-19 16:37:31 -0700] pwd
  512  [2017-08-19 16:37:33 -0700] cd ..
  513  [2017-08-19 16:37:33 -0700] cd bin
  514  [2017-08-19 16:37:35 -0700] cd osx32/
  515  [2017-08-19 16:37:35 -0700] ls
  516  [2017-08-19 16:37:39 -0700] ./hellovr_opengl 
  517  [2017-08-19 16:38:08 -0700] ps -ax
  518  [2017-08-19 16:38:10 -0700] ./hellovr_opengl 
  519  [2017-08-19 16:38:14 -0700] ./hellovr_opengl 
  520  [2017-08-19 16:38:19 -0700] ./hellovr_opengl 
  521  [2017-08-19 16:38:22 -0700] ./hellovr_opengl 
  522  [2017-08-19 16:38:25 -0700] ./hellovr_opengl 
  523  [2017-08-19 16:38:28 -0700] ./hellovr_opengl 
  524  [2017-08-19 16:38:32 -0700] ./hellovr_opengl 
  525  [2017-08-19 16:38:36 -0700] ps -ax
  526  [2017-08-19 16:38:38 -0700] ls -la
  527  [2017-08-19 16:38:59 -0700] ./helloworldoverlay 
  528  [2017-08-19 16:39:03 -0700] pwd
  529  [2017-08-19 16:39:03 -0700] ls
  530  [2017-08-19 16:39:07 -0700] ./tracked_camera_openvr_sample 
  531  [2017-08-19 16:39:38 -0700] ./hellovr_opengl 
  532  [2017-08-19 16:39:45 -0700] ./hellovr_opengl 
  533  [2017-08-19 16:53:16 -0700] python
  534  [2017-08-19 16:55:38 -0700] python
  535  [2017-08-19 16:56:22 -0700] ls
  536  [2017-08-19 16:56:23 -0700] ls -la
  537  [2017-08-19 16:16:16 -0700] cd dev/
  538  [2017-08-19 16:16:18 -0700] cd automate-eGPU/
  539  [2017-08-19 16:16:22 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh uninstall
  540  [2017-08-19 16:16:32 -0700] cd ..
  541  [2017-08-19 16:16:33 -0700] cd bullet3
  542  [2017-08-19 16:16:36 -0700] cd build_cmake
  543  [2017-08-19 16:16:39 -0700] pwd
  544  [2017-08-19 16:16:40 -0700] cd ..
  545  [2017-08-19 16:16:42 -0700] git pull
  546  [2017-08-19 16:16:47 -0700] cd remote update
  547  [2017-08-19 16:16:52 -0700] git remote update
  548  [2017-08-19 16:16:56 -0700] git merge bp/master
  549  [2017-08-19 16:17:02 -0700] git pull
  550  [2017-08-19 16:17:04 -0700] pwd
  551  [2017-08-19 16:17:19 -0700] cd build_cmake
  552  [2017-08-19 16:17:22 -0700] cd examples/
  553  [2017-08-19 16:17:23 -0700] cd SharedMemory/
  554  [2017-08-19 16:17:24 -0700] ls
  555  [2017-08-19 16:17:27 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  556  [2017-08-19 16:18:04 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  557  [2017-08-19 16:18:25 -0700] ps -ax
  558  [2017-08-19 16:18:30 -0700] kill -9 1596
  559  [2017-08-19 16:18:36 -0700] kill -9 1610
  560  [2017-08-19 16:18:41 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  561  [2017-08-19 16:20:17 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  562  [2017-08-19 16:20:26 -0700] ps -ax
  563  [2017-08-19 16:20:32 -0700] kill -9 1848
  564  [2017-08-19 16:20:37 -0700] kill -9 1840
  565  [2017-08-19 16:20:41 -0700] kill -9 1842
  566  [2017-08-19 16:20:46 -0700] kill -9 1845
  567  [2017-08-19 16:20:52 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  568  [2017-08-19 16:22:08 -0700] ls
  569  [2017-08-19 16:22:10 -0700] ps -ax
  570  [2017-08-19 16:22:15 -0700] kill -9 2221
  571  [2017-08-19 16:22:19 -0700] kill -9 2226
  572  [2017-08-19 16:22:21 -0700] ps -ax
  573  [2017-08-19 16:22:23 -0700] ps -ax
  574  [2017-08-19 16:25:32 -0700] ps -ax
  575  [2017-08-19 16:25:38 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  576  [2017-08-19 16:36:09 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  577  [2017-08-19 16:36:16 -0700] ps -ax
  578  [2017-08-19 16:36:21 -0700] kill -9 2698
  579  [2017-08-19 16:36:22 -0700] ps -ax
  580  [2017-08-19 16:36:25 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  581  [2017-08-19 16:36:35 -0700] ps -ax
  582  [2017-08-19 16:36:40 -0700] kill -9 3884
  583  [2017-08-19 16:36:44 -0700] kill -9 3804
  584  [2017-08-19 16:36:47 -0700] pwd
  585  [2017-08-19 16:36:55 -0700] vi ~/dev/bullet3/examples/StandaloneMain/hellovr_opengl_main.cpp 
  586  [2017-08-19 16:53:04 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  587  [2017-08-19 16:53:55 -0700] ps -ax
  588  [2017-08-19 16:54:02 -0700] kill -9 3965
  589  [2017-08-19 16:54:56 -0700] pwd
  590  [2017-08-19 16:54:57 -0700] make
  591  [2017-08-19 16:55:11 -0700] vi ~/dev/bullet3/examples/StandaloneMain/hellovr_opengl_main.cpp 
  592  [2017-08-19 16:55:24 -0700] make
  593  [2017-08-19 16:55:30 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  594  [2017-08-19 16:57:04 -0700] make
  595  [2017-08-20 13:53:10 -0700] pwd
  596  [2017-08-20 13:53:13 -0700] cd dev/
  597  [2017-08-20 13:53:15 -0700] cd openvr/
  598  [2017-08-20 13:53:16 -0700] ls
  599  [2017-08-20 13:53:18 -0700] cd samples/
  600  [2017-08-20 13:53:18 -0700] ls
  601  [2017-08-20 13:53:20 -0700] cd hello
  602  [2017-08-20 13:53:23 -0700] cd hellovr_opengl/
  603  [2017-08-20 13:53:23 -0700] ls
  604  [2017-08-20 13:53:35 -0700] open .
  605  [2017-08-20 14:00:02 -0700] ls
  606  [2017-08-20 14:00:04 -0700] pwd
  607  [2017-08-20 14:00:05 -0700] cd ..
  608  [2017-08-20 14:00:06 -0700] cd bin
  609  [2017-08-20 14:00:06 -0700] ls
  610  [2017-08-20 14:00:09 -0700] ./osx32/
  611  [2017-08-20 14:00:11 -0700] cd osx32/
  612  [2017-08-20 14:00:11 -0700] ls
  613  [2017-08-20 14:00:15 -0700] ./hellovr_opengl 
  614  [2017-08-20 14:00:58 -0700] ls
  615  [2017-08-20 14:00:59 -0700] cd ..
  616  [2017-08-20 14:01:04 -0700] cd ..
  617  [2017-08-20 14:01:07 -0700] cd hellovr_opengl/
  618  [2017-08-20 14:01:08 -0700] make
  619  [2017-08-20 14:01:10 -0700] ls
  620  [2017-08-20 14:01:15 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  621  [2017-08-20 14:01:46 -0700] make
  622  [2017-08-20 14:01:53 -0700] cd ..
  623  [2017-08-20 14:01:56 -0700] cd bin/osx32/
  624  [2017-08-20 14:01:58 -0700] ./hellovr_opengl 
  625  [2017-08-20 14:02:17 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  626  [2017-08-20 14:02:28 -0700] cd ..
  627  [2017-08-20 14:02:29 -0700] cd .
  628  [2017-08-20 14:02:29 -0700] cd ..
  629  [2017-08-20 14:02:32 -0700] cd hellovr_opengl/
  630  [2017-08-20 14:02:36 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  631  [2017-08-20 14:02:48 -0700] make
  632  [2017-08-20 14:03:10 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl 
  633  [2017-08-20 14:03:26 -0700] ls
  634  [2017-08-20 14:03:30 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  635  [2017-08-20 14:04:24 -0700] make
  636  [2017-08-20 14:04:30 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl 
  637  [2017-08-20 14:05:14 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  638  [2017-08-20 14:05:27 -0700] make
  639  [2017-08-20 14:05:31 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl 
  640  [2017-08-20 14:05:51 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  641  [2017-08-20 14:07:14 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl -cubevolume=10
  642  [2017-08-20 14:07:26 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl --cubevolume=10
  643  [2017-08-20 14:07:36 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl cubevolume=10
  644  [2017-08-20 14:07:41 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl cubevolume 10
  645  [2017-08-20 14:07:54 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl cubevolume=10
  646  [2017-08-20 14:07:58 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  647  [2017-08-20 14:08:27 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl -cubevolume 10
  648  [2017-08-20 14:08:41 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  649  [2017-08-20 14:08:52 -0700] ../bin/osx32/hellovr_opengl -cubevolume 10 -novblank
  650  [2017-08-20 14:09:00 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
  651  [2017-08-20 14:25:33 -0700] pwd
  652  [2017-08-20 14:25:38 -0700] cd ..
  653  [2017-08-20 14:25:39 -0700] cd
  654  [2017-08-20 14:25:40 -0700] cd dev
  655  [2017-08-20 14:25:41 -0700] cd bullet3
  656  [2017-08-20 14:25:42 -0700] cd examples/
  657  [2017-08-20 14:25:43 -0700] d SharedMemory/
  658  [2017-08-20 14:25:44 -0700] ls
  659  [2017-08-20 14:25:46 -0700] cd ..
  660  [2017-08-20 14:25:46 -0700] pwd
  661  [2017-08-20 14:25:47 -0700] cd ..
  662  [2017-08-20 14:25:49 -0700] cd bullet3
  663  [2017-08-20 14:25:50 -0700] cd build_cmake
  664  [2017-08-20 14:25:51 -0700] cd examples/
  665  [2017-08-20 14:25:52 -0700] cd SharedMemory/
  666  [2017-08-20 14:25:52 -0700] ls
  667  [2017-08-20 14:25:56 -0700] ./App_PhysicsServer_SharedMemory_VR 
  668  [2017-08-20 14:26:09 -0700] bg
  669  [2017-08-20 14:26:11 -0700] python
  670  [2017-08-20 14:26:21 -0700] pwd
  671  [2017-08-20 14:26:22 -0700] cd ..
  672  [2017-08-20 14:26:23 -0700] cd pybullet/
  673  [2017-08-20 14:26:24 -0700] ls
  674  [2017-08-20 14:26:25 -0700] cd exa
  675  [2017-08-20 14:26:27 -0700] cd ..
  676  [2017-08-20 14:26:28 -0700] cd ..
  677  [2017-08-20 14:26:28 -0700] pwd
  678  [2017-08-20 14:26:29 -0700] cd ..
  679  [2017-08-20 14:26:30 -0700] cd examples/
  680  [2017-08-20 14:26:31 -0700] cd pybullet/
  681  [2017-08-20 14:26:31 -0700] ls
  682  [2017-08-20 14:26:35 -0700] cd pybullet.c 
  683  [2017-08-20 14:26:35 -0700] ls
  684  [2017-08-20 14:26:37 -0700] cd examples/
  685  [2017-08-20 14:26:38 -0700] ls
  686  [2017-08-20 14:26:49 -0700] python humanoid_benchmark.py 
  687  [2017-08-20 14:27:04 -0700] python ik_end_effector_orientation.py 
  688  [2017-08-20 14:27:27 -0700] ls
  689  [2017-08-20 14:27:35 -0700] python inverse_kinematics.py 
  690  [2017-08-20 14:27:53 -0700] vi inverse_kinematics.py 
  691  [2017-08-20 14:28:10 -0700] python inverse_kinematics.py 
  692  [2017-08-20 14:30:15 -0700] fg
  693  [2017-08-20 14:30:17 -0700] ps -ax
  694  [2017-08-20 14:30:21 -0700] kill -9 2399
  695  [2017-08-20 14:30:24 -0700] ps -ax
  696  [2017-08-20 14:42:08 -0700] pwd
  697  [2017-08-20 14:42:10 -0700] cd dev
  698  [2017-08-20 14:42:12 -0700] git clone https://github.com/syoyo/tinyobjloader
  699  [2017-08-20 14:42:15 -0700] ls
  700  [2017-08-20 14:42:16 -0700] cd tinyobjloader/
  701  [2017-08-20 14:42:16 -0700] ls
  702  [2017-08-20 14:42:19 -0700] cmake .
  703  [2017-08-20 14:42:25 -0700] make
  704  [2017-08-20 14:42:31 -0700] vi CMakeLists.txt 
  705  [2017-08-20 14:42:50 -0700] cmakexbuild 
  706  [2017-08-20 14:42:54 -0700] cmakexbuild .
  707  [2017-08-20 14:43:00 -0700] ls
  708  [2017-08-20 14:43:04 -0700] cd examples/
  709  [2017-08-20 14:43:04 -0700] ls
  710  [2017-08-20 14:43:07 -0700] cd viewer/
  711  [2017-08-20 14:43:07 -0700] ls
  712  [2017-08-20 14:43:12 -0700] cd ..
  713  [2017-08-20 14:43:13 -0700] pwd
  714  [2017-08-20 14:43:14 -0700] cd ..
  715  [2017-08-20 14:43:14 -0700] ls
  716  [2017-08-20 14:43:23 -0700] ls
  717  [2017-08-20 14:43:25 -0700] vi premake4.lua 
  718  [2017-08-20 14:43:54 -0700] cp ~/dev/bullet3/build3/premake4_osx .
  719  [2017-08-20 14:43:55 -0700] ls
  720  [2017-08-20 14:43:56 -0700] ./premake4_osx 
  721  [2017-08-20 14:43:59 -0700] ./premake4_osx gmake
  722  [2017-08-20 14:44:12 -0700] rm premake4_osx 
  723  [2017-08-20 14:44:13 -0700] ls
  724  [2017-08-20 14:44:19 -0700] brew install premake5
  725  [2017-08-20 14:44:28 -0700] brew install premake
  726  [2017-08-20 14:46:54 -0700] PWD
  727  [2017-08-20 14:46:57 -0700] pwd
  728  [2017-08-20 14:47:35 -0700] tar -zxf ~/Downloads/premake-4.4-beta5-macosx.tar.gz 
  729  [2017-08-20 14:47:36 -0700] ls
  730  [2017-08-20 14:47:41 -0700] ./premake4 gmake
  731  [2017-08-20 14:47:46 -0700] ./premake4 
  732  [2017-08-20 14:47:50 -0700] ./premake4 --help
  733  [2017-08-20 14:48:01 -0700] make
  734  [2017-08-20 14:48:08 -0700] ./loader_example 
  735  [2017-08-20 14:48:10 -0700] ./loader_example 
  736  [2017-08-20 14:48:11 -0700] ls
  737  [2017-08-20 14:48:12 -0700] cd examples/
  738  [2017-08-20 14:48:12 -0700] ls
  739  [2017-08-20 14:48:15 -0700] cd viewer/
  740  [2017-08-20 14:48:15 -0700] ls
  741  [2017-08-20 14:48:20 -0700] ../../premake4 
  742  [2017-08-20 14:48:22 -0700] ../../premake4 gmake
  743  [2017-08-20 14:48:24 -0700] cd gm
  744  [2017-08-20 14:48:25 -0700] make
  745  [2017-08-20 14:48:30 -0700] pwd
  746  [2017-08-20 14:48:35 -0700] pwd
  747  [2017-08-20 14:48:44 -0700] vi viewer.cc 
  748  [2017-08-20 14:48:53 -0700] make
  749  [2017-08-20 14:49:04 -0700] brew install glfw
  750  [2017-08-20 14:49:17 -0700] pwd
  751  [2017-08-20 14:49:18 -0700] ls -la
  752  [2017-08-20 14:49:22 -0700] vi README.md 
  753  [2017-08-20 14:50:00 -0700] ls -la
  754  [2017-08-20 14:50:40 -0700] pwd
  755  [2017-08-20 14:50:41 -0700] cd
  756  [2017-08-20 14:50:42 -0700] cd dev
  757  [2017-08-20 14:50:43 -0700] cd bullet3
  758  [2017-08-20 14:50:47 -0700] cd build_cmake
  759  [2017-08-20 14:50:48 -0700] cd examples/
  760  [2017-08-20 14:50:52 -0700] cd ..
  761  [2017-08-20 14:50:53 -0700] cd ..
  762  [2017-08-20 14:50:53 -0700] pwd
  763  [2017-08-20 14:50:54 -0700] cd bin
  764  [2017-08-20 14:50:58 -0700] cd ..
  765  [2017-08-20 14:50:59 -0700] cd build3
  766  [2017-08-20 14:51:00 -0700] cd gmake/
  767  [2017-08-20 14:51:02 -0700] make App_SimpleOpenGL3.make 
  768  [2017-08-20 14:51:05 -0700] make App_SimpleOpenGL3
  769  [2017-08-20 14:51:09 -0700] ../../bin/App_SimpleOpenGL3_gmake_x64_release 
  770  [2017-08-20 14:52:59 -0700] ../../bin/App_SimpleOpenGL3_gmake_x64_release 
  771  [2017-08-20 14:53:04 -0700] ../../bin/App_SimpleOpenGL3_gmake_x64_release 
  772  [2017-08-20 14:53:42 -0700] cd /Applications/
  773  [2017-08-20 14:53:42 -0700] ls
  774  [2017-08-20 14:53:44 -0700] cd Xcode.app
  775  [2017-08-20 14:53:45 -0700] cd ..
  776  [2017-08-20 14:53:53 -0700] mv Xcode.app Xcode8.3.3.app
  777  [2017-08-20 14:54:03 -0700] sudo mv Xcode.app Xcode8.3.3.app
  778  [2017-08-20 14:54:16 -0700] ls -la
  779  [2017-08-20 15:08:04 -0700] brew install glfw
  780  [2017-08-20 15:08:12 -0700] exit
  781  [2017-08-20 15:08:18 -0700] brew install glfw
  782  [2017-08-20 15:08:25 -0700] xcode-select 
  783  [2017-08-20 15:08:30 -0700] pwd
  784  [2017-08-20 15:08:37 -0700] pwd
  785  [2017-08-20 15:08:44 -0700] cd
  786  [2017-08-20 15:08:45 -0700] cd Downloads/
  787  [2017-08-20 15:08:46 -0700] ls
  788  [2017-08-20 15:08:58 -0700] sudo mv Xcode-beta.app /Applications
  789  [2017-08-20 15:09:17 -0700] pwd
  790  [2017-08-20 15:09:20 -0700] cd /Applications/
  791  [2017-08-20 15:09:26 -0700] sudo mv Xcode8.3.3.app ~/Downloads
  792  [2017-08-20 15:09:34 -0700] pwd
  793  [2017-08-20 15:09:35 -0700] cd /Applications/
  794  [2017-08-20 15:09:45 -0700] sudo mv Xcode-beta.app Xcode.app
  795  [2017-08-20 15:09:53 -0700] brew install glfw
  796  [2017-08-20 15:10:52 -0700] xcode-select --switch /Applications/Xcode.app
  797  [2017-08-20 15:11:00 -0700] sudo xcode-select --switch /Applications/Xcode.app
  798  [2017-08-20 15:11:11 -0700] pwd
  799  [2017-08-20 15:11:13 -0700] cd 
  800  [2017-08-20 15:11:14 -0700] cd dev/
  801  [2017-08-20 15:11:16 -0700] cd tinyobjloader/
  802  [2017-08-20 15:11:17 -0700] ls
  803  [2017-08-20 15:11:21 -0700] cd examples/
  804  [2017-08-20 15:11:24 -0700] brew install premake5
  805  [2017-08-20 15:11:28 -0700] brew install premake
  806  [2017-08-20 15:11:47 -0700] pwd
  807  [2017-08-20 15:11:49 -0700] ls
  808  [2017-08-20 15:11:51 -0700] cd viewer/
  809  [2017-08-20 15:11:53 -0700] vi README.md 
  810  [2017-08-20 15:12:01 -0700] brew install glew
  811  [2017-08-20 15:12:38 -0700] sudo chown -R $USER:admin /usr/local
  812  [2017-08-20 15:12:55 -0700] sudo chown -R $USER:admin /usr/local/bin
  813  [2017-08-20 15:12:59 -0700] brew install glew
  814  [2017-08-20 15:13:06 -0700] brew link glew
  815  [2017-08-20 15:13:09 -0700] brew link glfw
  816  [2017-08-20 15:13:16 -0700] history
  817  [2017-08-20 15:13:23 -0700] brew link premake
  818  [2017-08-20 15:13:25 -0700] ls
  819  [2017-08-20 15:13:27 -0700] premake
  820  [2017-08-20 15:13:34 -0700] premake4 gmake
  821  [2017-08-20 15:13:35 -0700] cd gm
  822  [2017-08-20 15:13:36 -0700] make
  823  [2017-08-20 15:13:49 -0700] exit
  824  [2017-08-20 15:13:54 -0700] cd dev
  825  [2017-08-20 15:13:56 -0700] cd tinyobjloader/
  826  [2017-08-20 15:13:57 -0700] cd examples/
  827  [2017-08-20 15:13:57 -0700] ls
  828  [2017-08-20 15:14:00 -0700] cd viewer/
  829  [2017-08-20 15:14:00 -0700] ls
  830  [2017-08-20 15:14:03 -0700] rm Makefile 
  831  [2017-08-20 15:14:09 -0700] premake4 gmake
  832  [2017-08-20 15:14:10 -0700] make
  833  [2017-08-20 15:14:15 -0700] vi viewer.cc 
  834  [2017-08-20 15:14:20 -0700] make
  835  [2017-08-20 15:14:34 -0700] brew install glfw3
  836  [2017-08-20 15:14:43 -0700] vi README.md 
  837  [2017-08-20 15:15:58 -0700] PKG_CONFIG_PATHpwd
  838  [2017-08-20 15:16:05 -0700] vi ~/.bash_profile 
  839  [2017-08-20 15:16:19 -0700] vi ~/.bash_profile 
  840  [2017-08-20 15:17:07 -0700] brew info glfw
  841  [2017-08-20 15:17:49 -0700] vi ~/.bash_profile 
  842  [2017-08-20 15:18:46 -0700] brew info glfw
  843  [2017-08-20 15:19:10 -0700] vi ~/.bash_profile 
  844  [2017-08-20 15:19:22 -0700] exit
  845  [2017-08-20 15:19:29 -0700] cd dev/
  846  [2017-08-20 15:19:30 -0700] cd tinyobjloader/
  847  [2017-08-20 15:19:32 -0700] cd examples/
  848  [2017-08-20 15:19:34 -0700] cd viewer/
  849  [2017-08-20 15:19:36 -0700] rm Makefile 
  850  [2017-08-20 15:19:39 -0700] premake4 gmake
  851  [2017-08-20 15:19:40 -0700] make
  852  [2017-08-20 15:19:46 -0700] vi Makefile 
  853  [2017-08-20 15:19:56 -0700] grep glfw *
  854  [2017-08-20 15:20:12 -0700] vi objview.make 
  855  [2017-08-20 15:20:36 -0700] vi ~/.bash_profile 
  856  [2017-08-20 15:20:47 -0700] exit
  857  [2017-08-20 15:20:55 -0700] cd dev/tinyobjloader/
  858  [2017-08-20 15:20:56 -0700] cd examples/
  859  [2017-08-20 15:21:01 -0700] cd viewer/
  860  [2017-08-20 15:21:01 -0700] ls
  861  [2017-08-20 15:21:03 -0700] rm Makefile 
  862  [2017-08-20 15:21:05 -0700] premake4 gmake
  863  [2017-08-20 15:21:07 -0700] make
  864  [2017-08-20 15:21:14 -0700] vi Makefile 
  865  [2017-08-20 15:21:24 -0700] vi objview.make 
  866  [2017-08-20 15:21:44 -0700] vi ~/.bash_profile 
  867  [2017-08-20 15:22:18 -0700] vi ~/.bash_profile 
  868  [2017-08-20 15:22:45 -0700] exit
  869  [2017-08-20 15:22:49 -0700] cd dev
  870  [2017-08-20 15:22:50 -0700] cd tinyobjloader/
  871  [2017-08-20 15:22:51 -0700] cd examples/
  872  [2017-08-20 15:22:52 -0700] cd viewer/
  873  [2017-08-20 15:22:54 -0700] rm Makefile 
  874  [2017-08-20 15:22:57 -0700] premake4 gmake
  875  [2017-08-20 15:22:58 -0700] make
  876  [2017-08-20 15:23:13 -0700] vi ~/.bash_profile 
  877  [2017-08-20 15:23:38 -0700] ls /usr/local/Cellar/glfw/3.2.1/lib/pkgconfig:
  878  [2017-08-20 15:23:40 -0700] ls /usr/local/Cellar/glfw/3.2.1/lib/pkgconfig
  879  [2017-08-20 15:24:07 -0700] pkg-config
  880  [2017-08-20 15:24:14 -0700] pkg-config /usr/local/Cellar/glfw/3.2.1/lib/pkgconfig
  881  [2017-08-20 15:24:19 -0700] rm Makefile 
  882  [2017-08-20 15:24:24 -0700] premake4 gmake
  883  [2017-08-20 15:24:25 -0700] make
  884  [2017-08-20 15:24:38 -0700] vi objview.make 
  885  [2017-08-20 15:25:13 -0700] make
  886  [2017-08-20 15:25:20 -0700] vi objview.make 
  887  [2017-08-20 15:25:42 -0700] make
  888  [2017-08-20 15:25:51 -0700] vi objview.make 
  889  [2017-08-20 15:25:53 -0700] ls
  890  [2017-08-20 15:25:58 -0700] vi objview.make 
  891  [2017-08-20 15:26:43 -0700] make
  892  [2017-08-20 15:26:50 -0700] vi Makefile 
  893  [2017-08-20 15:26:58 -0700] make objview
  894  [2017-08-20 15:27:02 -0700] vi objview
  895  [2017-08-20 15:27:10 -0700] vi objview.make 
  896  [2017-08-20 15:27:49 -0700] vi objview.make 
  897  [2017-08-20 15:28:07 -0700] make
  898  [2017-08-20 15:28:08 -0700] ls
  899  [2017-08-20 15:28:11 -0700] ./objview 
  900  [2017-08-20 15:28:12 -0700] ls
  901  [2017-08-20 15:28:29 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/cube.obj 
  902  [2017-08-20 15:28:58 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/duck.obj 
  903  [2017-08-20 15:29:06 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/duck.obj 
  904  [2017-08-20 15:29:09 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/duck.obj 
  905  [2017-08-20 15:29:46 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/samurai_monastry.obj 
  906  [2017-08-20 15:29:52 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/samurai_monastry.obj 
  907  [2017-08-20 15:30:14 -0700] ./objview ~/dev/bullet3/data/*.obj
  908  [2017-08-20 15:30:30 -0700] ls -la ~/dev/bullet3/data/*.obj
  909  [2017-08-20 15:30:48 -0700] ./objview  /Users/erwincoumans/dev/bullet3/data/textured_sphere_flat.obj
  910  [2017-08-20 15:31:23 -0700] ./objview /Users/erwincoumans/dev/bullet3/data/terrain.obj
  911  [2017-08-20 15:31:45 -0700] ./objview /Users/erwincoumans/dev/bullet3/data/plane_transparent.obj
  912  [2017-08-20 15:32:04 -0700] ./objview /Users/erwincoumans/dev/bullet3/data/plane_transparent.obj
  913  [2017-08-20 15:32:18 -0700] pwd
  914  [2017-08-20 15:32:19 -0700] ls -la
  915  [2017-08-20 15:35:50 -0700] pwd
  916  [2017-08-20 15:35:52 -0700] python
  917  [2017-08-20 15:36:02 -0700] python3 
  918  [2017-08-20 15:36:10 -0700] python3 
  919  [2017-08-20 15:36:15 -0700] ls -la
  920  [2017-08-20 15:36:18 -0700] python3 
  921  [2017-08-20 15:36:57 -0700] pwd
  922  [2017-08-20 15:37:02 -0700] cd
  923  [2017-08-20 15:37:03 -0700] cd dev
  924  [2017-08-20 15:37:04 -0700] ls
  925  [2017-08-20 15:37:06 -0700] cd roboschool/
  926  [2017-08-20 15:37:06 -0700] ls
  927  [2017-08-20 15:37:08 -0700] cd agent_zoo/
  928  [2017-08-20 15:37:08 -0700] ls
  929  [2017-08-20 15:37:21 -0700] python3 RoboschoolAtlasForwardWalk_v1_2017jul.py 
  930  [2017-08-20 15:38:50 -0700] python3 RoboschoolAtlasForwardWalk_v1_2017jul.py 
  931  [2017-08-20 15:40:23 -0700] pwd
  932  [2017-08-20 15:40:24 -0700] cd ..
  933  [2017-08-20 15:40:25 -0700] cd ..
  934  [2017-08-20 15:40:26 -0700] cd bullet3
  935  [2017-08-20 15:40:27 -0700] cd examples/
  936  [2017-08-20 15:40:28 -0700] cd pybullet/
  937  [2017-08-20 15:40:29 -0700] cd gym/
  938  [2017-08-20 15:40:30 -0700] ls
  939  [2017-08-20 15:40:43 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
  940  [2017-08-20 15:41:03 -0700] ls
  941  [2017-08-20 15:41:15 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  942  [2017-08-20 15:42:53 -0700] ls scene_abstract
  943  [2017-08-20 15:43:10 -0700] vi envs/__init__.py 
  944  [2017-08-20 15:43:16 -0700] ls
  945  [2017-08-20 15:43:44 -0700] vi envs/scene_abstract.py 
  946  [2017-08-20 15:44:02 -0700] pwd
  947  [2017-08-20 15:44:12 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
  948  [2017-08-20 15:44:37 -0700] python enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py
  949  [2017-08-20 15:44:50 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
  950  [2017-08-20 15:44:55 -0700] python enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py
  951  [2017-08-20 15:44:59 -0700] git diff
  952  [2017-08-20 15:45:03 -0700] ls
  953  [2017-08-20 15:45:24 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
  954  [2017-08-20 15:45:44 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
  955  [2017-08-20 15:47:37 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
  956  [2017-08-20 15:48:48 -0700] ls
  957  [2017-08-20 15:50:15 -0700] pwd
  958  [2017-08-20 15:50:34 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  959  [2017-08-20 15:50:44 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  960  [2017-08-20 15:55:01 -0700] vi envs/gym_pendulum_envs.py 
  961  [2017-08-20 15:55:19 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  962  [2017-08-20 15:56:22 -0700] ps -ax
  963  [2017-08-20 15:56:31 -0700] kill -9 21183
  964  [2017-08-20 15:56:34 -0700] ps -ax
  965  [2017-08-20 15:56:46 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  966  [2017-08-20 15:58:07 -0700] python3 ./enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  967  [2017-08-20 15:58:25 -0700] ps -ax
  968  [2017-08-20 15:58:29 -0700] kill -9 21335
  969  [2017-08-20 15:58:31 -0700] python3
  970  [2017-08-20 15:58:42 -0700] ps -ax
  971  [2017-08-20 15:58:47 -0700] kill -9 21359
  972  [2017-08-20 15:58:52 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  973  [2017-08-20 15:59:22 -0700] python3 ./enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
  974  [2017-08-20 16:01:19 -0700] ls
  975  [2017-08-20 16:01:29 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  976  [2017-08-20 16:01:41 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/gym_locomotion_envs.py
  977  [2017-08-20 16:01:57 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  978  [2017-08-20 16:02:02 -0700] ps -ax
  979  [2017-08-20 16:02:06 -0700] kill -9 21722
  980  [2017-08-20 16:02:10 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/gym_locomotion_envs.py
  981  [2017-08-20 16:02:21 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/gym_locomotion_envs.py
  982  [2017-08-20 16:02:31 -0700] vi ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  983  [2017-08-20 16:03:04 -0700] vi ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  984  [2017-08-20 16:03:11 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  985  [2017-08-20 16:03:27 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  986  [2017-08-20 16:03:49 -0700] pwd
  987  [2017-08-20 16:03:50 -0700] ls
  988  [2017-08-20 16:03:58 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  989  [2017-08-20 16:04:11 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/gym_locomotion_envs.py
  990  [2017-08-20 16:08:05 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
  991  [2017-08-20 16:12:07 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  992  [2017-08-20 16:14:16 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
  993  [2017-08-20 16:14:32 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
  994  [2017-08-20 16:15:45 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  995  [2017-08-20 16:15:58 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
  996  [2017-08-20 16:16:09 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  997  [2017-08-20 16:16:23 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
  998  [2017-08-20 16:16:54 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
  999  [2017-08-20 16:19:03 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
 1000  [2017-08-20 16:19:52 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1001  [2017-08-20 16:20:26 -0700] pwd
 1002  [2017-08-20 16:20:27 -0700] ls -la
 1003  [2017-08-20 16:20:31 -0700] pwd
 1004  [2017-08-20 16:20:36 -0700] git diff
 1005  [2017-08-20 16:20:55 -0700] vi /Users/erwincoumans/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/envs/scene_stadium.py 
 1006  [2017-08-20 16:22:14 -0700] python3 ./enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1007  [2017-08-20 16:24:12 -0700] pwd
 1008  [2017-08-20 16:31:43 -0700] pwd
 1009  [2017-08-20 16:31:47 -0700] cd ..
 1010  [2017-08-20 16:31:47 -0700] cd ..
 1011  [2017-08-20 16:31:51 -0700] cd OpenGLWindow/
 1012  [2017-08-20 16:31:54 -0700] grep vsync *
 1013  [2017-08-20 16:31:56 -0700] grep sync *
 1014  [2017-08-20 16:31:59 -0700] grep Sync *
 1015  [2017-08-20 16:32:11 -0700] pwd
 1016  [2017-08-20 16:32:18 -0700] vi MacOpenGLWindow.cpp 
 1017  [2017-08-20 16:32:24 -0700] ls *m
 1018  [2017-08-20 16:32:29 -0700] vi MacOpenGLWindowObjC.m
 1019  [2017-08-20 16:32:44 -0700] vi MacOpenGLWindow.cpp 
 1020  [2017-08-20 16:33:06 -0700] vi MacOpenGLWindowObjC.m
 1021  [2017-08-20 16:33:10 -0700] vi MacOpenGLWindowObjC.m
 1022  [2017-08-20 16:34:29 -0700] make
 1023  [2017-08-20 16:34:30 -0700] pwd
 1024  [2017-08-20 16:34:35 -0700] cd ..
 1025  [2017-08-20 16:34:39 -0700] pwd
 1026  [2017-08-20 16:34:40 -0700] cd ..
 1027  [2017-08-20 16:34:46 -0700] cd build3
 1028  [2017-08-20 16:34:47 -0700] cd gmake/
 1029  [2017-08-20 16:34:52 -0700] make App_BulletExampleBrowser
 1030  [2017-08-20 16:36:25 -0700] ipcs
 1031  [2017-08-20 16:36:38 -0700] pwd
 1032  [2017-08-20 16:36:40 -0700] ps -ax
 1033  [2017-08-20 16:36:47 -0700] pwd
 1034  [2017-08-20 16:36:47 -0700] cd ..
 1035  [2017-08-20 16:36:48 -0700] cd ..
 1036  [2017-08-20 16:36:49 -0700] cd bin
 1037  [2017-08-20 16:36:51 -0700] ./App_BulletExampleBrowser_gmake_x64_release 
 1038  [2017-08-20 16:37:29 -0700] bg
 1039  [2017-08-20 16:37:31 -0700] python3
 1040  [2017-08-20 16:37:54 -0700] pwd
 1041  [2017-08-20 16:37:55 -0700] cd ..
 1042  [2017-08-20 16:37:56 -0700] cd examples/
 1043  [2017-08-20 16:37:57 -0700] cd pybullet/
 1044  [2017-08-20 16:37:59 -0700] cd gym/
 1045  [2017-08-20 16:38:00 -0700] ls
 1046  [2017-08-20 16:38:16 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1047  [2017-08-20 16:38:28 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1048  [2017-08-20 16:39:00 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1049  [2017-08-20 16:40:04 -0700] pwd
 1050  [2017-08-20 16:40:04 -0700] ls
 1051  [2017-08-20 16:40:14 -0700] python enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1052  [2017-08-20 16:40:20 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1053  [2017-08-20 16:43:15 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1054  [2017-08-20 16:43:42 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1055  [2017-08-20 16:43:55 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1056  [2017-08-20 16:44:22 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1057  [2017-08-20 16:44:30 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1058  [2017-08-20 16:44:54 -0700] vi  enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1059  [2017-08-20 16:45:10 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1060  [2017-08-20 16:45:19 -0700] ls
 1061  [2017-08-20 16:45:28 -0700] python enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1062  [2017-08-20 16:45:32 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1063  [2017-08-20 16:46:12 -0700] vi ../tensorflow/humanoid_running.py 
 1064  [2017-08-20 16:46:37 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1065  [2017-08-20 16:48:24 -0700] vi envs/bullet/simpleHumanoidGymEnv.py 
 1066  [2017-08-20 16:48:49 -0700] pwd
 1067  [2017-08-20 16:48:59 -0700] pwd
 1068  [2017-08-20 16:49:00 -0700] fg
 1069  [2017-08-20 16:49:11 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1070  [2017-08-20 16:49:20 -0700] vi envs/__init__.py 
 1071  [2017-08-20 16:49:53 -0700] vi envs/gym_locomotion_envs.py 
 1072  [2017-08-20 16:50:19 -0700] ls
 1073  [2017-08-20 16:50:24 -0700] cd envs/
 1074  [2017-08-20 16:50:24 -0700] ls
 1075  [2017-08-20 16:50:29 -0700] ls -la
 1076  [2017-08-20 16:50:37 -0700] vi robot_locomotors.py 
 1077  [2017-08-20 16:51:10 -0700] ls -la
 1078  [2017-08-20 16:51:27 -0700] vi robot_locomotors.py 
 1079  [2017-08-20 16:51:51 -0700] pwd
 1080  [2017-08-20 16:51:53 -0700] cd ..
 1081  [2017-08-20 16:52:02 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1082  [2017-08-20 16:52:11 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1083  [2017-08-20 16:52:48 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1084  [2017-08-20 16:52:52 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1085  [2017-08-20 16:53:06 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1086  [2017-08-20 16:53:12 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1087  [2017-08-20 16:53:14 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1088  [2017-08-20 16:53:27 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1089  [2017-08-20 16:53:45 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1090  [2017-08-20 16:54:15 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1091  [2017-08-20 16:54:42 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1092  [2017-08-20 16:55:20 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1093  [2017-08-20 16:55:22 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1094  [2017-08-20 16:55:35 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1095  [2017-08-20 16:55:48 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1096  [2017-08-20 16:56:02 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1097  [2017-08-20 16:56:51 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1098  [2017-08-20 16:57:06 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1099  [2017-08-20 16:57:17 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1100  [2017-08-20 16:58:01 -0700] vi ../tensorflow/humanoid_running.py 
 1101  [2017-08-20 16:58:17 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1102  [2017-08-20 16:58:31 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1103  [2017-08-20 16:59:12 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1104  [2017-08-20 16:59:49 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1105  [2017-08-20 17:00:04 -0700] ls
 1106  [2017-08-20 17:00:06 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1107  [2017-08-20 17:01:09 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1108  [2017-08-20 17:02:16 -0700] pwd
 1109  [2017-08-20 17:02:19 -0700] ls
 1110  [2017-08-20 17:02:24 -0700] pwd
 1111  [2017-08-20 17:02:32 -0700] pip3 uninstall pybullet
 1112  [2017-08-20 17:02:35 -0700] pwd
 1113  [2017-08-20 17:02:37 -0700] cd ..
 1114  [2017-08-20 17:02:37 -0700] cd ..
 1115  [2017-08-20 17:02:38 -0700] pwd
 1116  [2017-08-20 17:02:39 -0700] cd ..
 1117  [2017-08-20 17:02:40 -0700] pwd
 1118  [2017-08-20 17:02:47 -0700] python3 setup.py build
 1119  [2017-08-20 17:02:57 -0700] vi setup.py 
 1120  [2017-08-20 17:03:06 -0700] python3 setup.py build
 1121  [2017-08-20 17:05:46 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 1122  [2017-08-20 17:05:58 -0700] pip3 install -d dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 1123  [2017-08-20 17:06:10 -0700] pip3 install  dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 1124  [2017-08-20 17:06:14 -0700] pwd
 1125  [2017-08-20 17:06:16 -0700] cd examples/
 1126  [2017-08-20 17:06:17 -0700] cd pybullet/
 1127  [2017-08-20 17:06:18 -0700] cd gym/
 1128  [2017-08-20 17:06:18 -0700] ls
 1129  [2017-08-20 17:06:24 -0700] python enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1130  [2017-08-20 17:06:29 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1131  [2017-08-20 17:06:44 -0700] ls
 1132  [2017-08-20 17:06:46 -0700] rm *json
 1133  [2017-08-20 17:06:49 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1134  [2017-08-20 17:07:30 -0700] pwd
 1135  [2017-08-20 17:09:29 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1136  [2017-08-20 17:12:05 -0700] pwd
 1137  [2017-08-20 17:12:08 -0700] ls
 1138  [2017-08-20 17:12:20 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1139  [2017-08-20 17:12:30 -0700] ls
 1140  [2017-08-20 17:12:39 -0700] python enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1141  [2017-08-20 17:12:48 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1142  [2017-08-20 17:12:56 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1143  [2017-08-20 17:13:06 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1144  [2017-08-20 17:13:12 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1145  [2017-08-20 17:13:21 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1146  [2017-08-20 17:14:28 -0700] pwd
 1147  [2017-08-20 17:14:30 -0700] ls
 1148  [2017-08-20 17:14:43 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1149  [2017-08-20 17:15:09 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1150  [2017-08-20 17:15:29 -0700] ls -la
 1151  [2017-08-20 17:15:30 -0700] ls
 1152  [2017-08-20 17:15:35 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1153  [2017-08-20 17:15:53 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1154  [2017-08-20 17:16:08 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1155  [2017-08-20 17:16:18 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1156  [2017-08-20 17:16:31 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1157  [2017-08-20 17:16:37 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1158  [2017-08-20 17:17:09 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1159  [2017-08-20 17:17:44 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1160  [2017-08-20 17:17:55 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1161  [2017-08-20 17:18:09 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1162  [2017-08-20 17:18:16 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1163  [2017-08-20 17:18:36 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1164  [2017-08-20 17:18:49 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1165  [2017-08-20 17:20:07 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1166  [2017-08-20 17:20:34 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1167  [2017-08-20 17:21:24 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1168  [2017-08-20 17:21:31 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1169  [2017-08-20 17:21:44 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1170  [2017-08-20 17:21:46 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1171  [2017-08-20 17:22:24 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1172  [2017-08-20 17:22:26 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1173  [2017-08-20 17:22:45 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1174  [2017-08-20 17:23:11 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1175  [2017-08-20 17:23:31 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1176  [2017-08-20 17:23:57 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1177  [2017-08-20 17:24:40 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1178  [2017-08-20 17:25:21 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1179  [2017-08-20 17:25:29 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1180  [2017-08-20 17:25:40 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1181  [2017-08-20 17:26:05 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1182  [2017-08-20 17:26:12 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1183  [2017-08-20 17:26:23 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1184  [2017-08-20 17:26:28 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1185  [2017-08-20 17:26:32 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1186  [2017-08-20 17:26:57 -0700] pwd
 1187  [2017-08-20 17:26:58 -0700] ls -la
 1188  [2017-08-20 17:27:14 -0700] pwd
 1189  [2017-08-20 17:27:16 -0700] ls -la
 1190  [2017-08-20 17:27:17 -0700] ls
 1191  [2017-08-20 17:27:30 -0700] python enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1192  [2017-08-20 17:27:34 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1193  [2017-08-20 17:27:43 -0700] ls
 1194  [2017-08-20 17:27:59 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1195  [2017-08-20 17:28:08 -0700] vi enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1196  [2017-08-20 17:28:22 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1197  [2017-08-20 17:28:26 -0700] vi enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1198  [2017-08-20 17:28:37 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1199  [2017-08-20 17:29:14 -0700] ls -la
 1200  [2017-08-20 17:29:15 -0700] ls
 1201  [2017-08-20 17:29:23 -0700] python enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1202  [2017-08-20 17:29:28 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1203  [2017-08-20 17:29:46 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1204  [2017-08-20 17:30:28 -0700] ls
 1205  [2017-08-20 17:30:35 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1206  [2017-08-20 17:30:50 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1207  [2017-08-20 17:31:11 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1208  [2017-08-20 17:34:27 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1209  [2017-08-20 17:34:39 -0700] pwd
 1210  [2017-08-20 17:34:40 -0700] ls -la
 1211  [2017-08-20 17:34:41 -0700] ls
 1212  [2017-08-20 17:34:51 -0700] git diff
 1213  [2017-08-20 17:35:04 -0700] git diff
 1214  [2017-08-20 17:35:12 -0700] pwd
 1215  [2017-08-20 17:35:26 -0700] vi ../../OpenGLWindow/MacOpenGLWindowObjC.m
 1216  [2017-08-20 17:35:42 -0700] vi ../../StandaloneMain/hellovr_opengl_main.cpp 
 1217  [2017-08-20 17:35:53 -0700] pwd
 1218  [2017-08-20 17:35:54 -0700] cd ..
 1219  [2017-08-20 17:35:55 -0700] pwd
 1220  [2017-08-20 17:35:56 -0700] cd ..
 1221  [2017-08-20 17:35:56 -0700] pwd
 1222  [2017-08-20 17:35:58 -0700] cd ..
 1223  [2017-08-20 17:35:58 -0700] pwd
 1224  [2017-08-20 17:36:05 -0700] python3 setup.py build -j 4
 1225  [2017-08-20 17:36:26 -0700] rm -rf build
 1226  [2017-08-20 17:36:28 -0700] rm -rf dist/
 1227  [2017-08-20 17:36:31 -0700] python3 setup.py build -j 8
 1228  [2017-08-20 17:38:50 -0700] pip3 uninstall pybullet
 1229  [2017-08-20 17:39:04 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 1230  [2017-08-20 17:39:13 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 1231  [2017-08-20 17:39:17 -0700] cd examples/
 1232  [2017-08-20 17:39:18 -0700] cd pybullet/
 1233  [2017-08-20 17:39:19 -0700] cd gym/
 1234  [2017-08-20 17:39:20 -0700] ls
 1235  [2017-08-20 17:39:27 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1236  [2017-08-20 17:39:46 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1237  [2017-08-20 17:39:57 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1238  [2017-08-20 17:40:09 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1239  [2017-08-20 17:40:46 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1240  [2017-08-20 17:40:54 -0700] rm *json
 1241  [2017-08-20 17:40:55 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1242  [2017-08-20 17:41:44 -0700] pwd
 1243  [2017-08-20 17:41:57 -0700] vi ../../SharedMemory/PhysicsServerExample.cpp 
 1244  [2017-08-20 17:42:17 -0700] vi ../../OpenGLWindow/GLInstancingRenderer.cpp 
 1245  [2017-08-20 17:42:39 -0700] pwd
 1246  [2017-08-20 17:42:40 -0700] cd ..
 1247  [2017-08-20 17:42:41 -0700] cd ..
 1248  [2017-08-20 17:42:41 -0700] pwd
 1249  [2017-08-20 17:42:42 -0700] cd ..
 1250  [2017-08-20 17:42:43 -0700] pwd
 1251  [2017-08-20 17:42:48 -0700] python3 build setup.py 
 1252  [2017-08-20 17:42:50 -0700] pwd
 1253  [2017-08-20 17:42:55 -0700] python3 setup.py build
 1254  [2017-08-20 17:43:01 -0700] rm -rf build
 1255  [2017-08-20 17:43:04 -0700] rm -rf dist/
 1256  [2017-08-20 17:43:09 -0700] python3 setup.py  build -j 12
 1257  [2017-08-20 17:45:32 -0700] python3 setup.py  bdist_wheel
 1258  [2017-08-20 17:45:36 -0700] pip3 uninstall pybullet
 1259  [2017-08-20 17:45:42 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 1260  [2017-08-20 17:45:44 -0700] cd examples/
 1261  [2017-08-20 17:45:45 -0700] cd pybullet/
 1262  [2017-08-20 17:45:46 -0700] cd gym/
 1263  [2017-08-20 17:45:46 -0700] ls
 1264  [2017-08-20 17:45:52 -0700] python enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1265  [2017-08-20 17:45:55 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1266  [2017-08-20 17:47:04 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1267  [2017-08-20 17:47:38 -0700] pwd
 1268  [2017-08-20 17:47:41 -0700] ls
 1269  [2017-08-20 17:47:47 -0700] python enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1270  [2017-08-20 17:47:51 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1271  [2017-08-20 17:47:57 -0700] ls
 1272  [2017-08-20 17:48:02 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1273  [2017-08-20 17:48:17 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1274  [2017-08-20 17:48:40 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1275  [2017-08-20 17:48:51 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1276  [2017-08-20 17:48:59 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1277  [2017-08-20 17:49:06 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1278  [2017-08-20 17:49:23 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1279  [2017-08-20 17:49:30 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1280  [2017-08-20 17:49:48 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1281  [2017-08-20 17:50:21 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1282  [2017-08-20 17:50:33 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1283  [2017-08-20 17:50:40 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1284  [2017-08-20 17:50:50 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1285  [2017-08-20 17:50:57 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1286  [2017-08-20 17:51:10 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1287  [2017-08-20 17:51:31 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1288  [2017-08-20 17:51:39 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1289  [2017-08-20 17:52:07 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1290  [2017-08-20 17:52:22 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1291  [2017-08-20 17:52:58 -0700] ls -la
 1292  [2017-08-20 17:52:59 -0700] ls
 1293  [2017-08-20 17:53:15 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1294  [2017-08-20 17:53:28 -0700] ls
 1295  [2017-08-20 17:53:39 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1296  [2017-08-20 17:53:54 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1297  [2017-08-20 17:54:03 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1298  [2017-08-20 17:54:14 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1299  [2017-08-20 17:54:26 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1300  [2017-08-20 17:54:47 -0700] :q
 1301  [2017-08-20 17:54:49 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1302  [2017-08-20 17:55:21 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1303  [2017-08-20 17:55:27 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1304  [2017-08-20 17:55:36 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1305  [2017-08-20 17:55:46 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1306  [2017-08-20 17:56:03 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1307  [2017-08-20 17:56:24 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1308  [2017-08-20 17:56:31 -0700] ls
 1309  [2017-08-20 17:56:38 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1310  [2017-08-20 17:56:51 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1311  [2017-08-20 17:57:02 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1312  [2017-08-20 17:57:09 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1313  [2017-08-20 17:57:25 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1314  [2017-08-20 17:57:39 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1315  [2017-08-20 17:57:53 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1316  [2017-08-20 17:58:06 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1317  [2017-08-20 17:58:23 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1318  [2017-08-20 17:58:48 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1319  [2017-08-20 17:58:59 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1320  [2017-08-20 17:59:23 -0700] ls -la
 1321  [2017-08-20 17:59:24 -0700] ls
 1322  [2017-08-20 17:59:32 -0700] python enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1323  [2017-08-20 17:59:37 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py a
 1324  [2017-08-20 17:59:43 -0700] ls
 1325  [2017-08-20 17:59:48 -0700] python enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1326  [2017-08-20 17:59:54 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1327  [2017-08-20 17:59:59 -0700] l
 1328  [2017-08-20 17:59:59 -0700] ls
 1329  [2017-08-20 18:00:05 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1330  [2017-08-20 18:00:09 -0700] ls
 1331  [2017-08-20 18:00:14 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1332  [2017-08-20 18:00:18 -0700] ls
 1333  [2017-08-20 18:00:27 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1334  [2017-08-20 18:00:32 -0700] ls
 1335  [2017-08-20 18:00:47 -0700] python enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1336  [2017-08-20 18:00:53 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 1337  [2017-08-20 18:00:58 -0700] s
 1338  [2017-08-20 18:00:59 -0700] ls
 1339  [2017-08-20 18:01:10 -0700] python enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 1340  [2017-08-20 18:01:15 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 1341  [2017-08-20 18:01:23 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 1342  [2017-08-20 18:01:37 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 1343  [2017-08-20 18:01:50 -0700] ls
 1344  [2017-08-20 18:01:57 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1345  [2017-08-20 18:02:08 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py \
 1346  [2017-08-20 18:02:12 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1347  [2017-08-20 18:02:21 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py \
 1348  [2017-08-20 18:02:25 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1349  [2017-08-20 18:02:37 -0700] pwd
 1350  [2017-08-20 18:02:56 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1351  [2017-08-20 18:03:09 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py \
 1352  [2017-08-20 18:03:13 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1353  [2017-08-20 18:03:24 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1354  [2017-08-20 18:03:51 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1355  [2017-08-20 18:04:02 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1356  [2017-08-20 18:04:28 -0700] :q
 1357  [2017-08-20 18:04:30 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1358  [2017-08-20 18:04:45 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1359  [2017-08-20 18:05:05 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1360  [2017-08-20 18:05:15 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1361  [2017-08-20 18:05:27 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1362  [2017-08-20 18:06:15 -0700] pwd
 1363  [2017-08-20 18:06:17 -0700] ls -la
 1364  [2017-08-20 18:06:24 -0700] ls -la
 1365  [2017-08-20 18:06:25 -0700] ls
 1366  [2017-08-20 18:06:28 -0700] git diff
 1367  [2017-08-20 18:06:45 -0700] git checkout ../../OpenGLWindow/GLInstancingRenderer.cpp 
 1368  [2017-08-20 18:06:49 -0700] git diff
 1369  [2017-08-20 18:06:57 -0700] git diff --stat
 1370  [2017-08-20 18:07:01 -0700] pwd
 1371  [2017-08-20 18:07:07 -0700] pwd
 1372  [2017-08-20 18:07:19 -0700] git commit -a
 1373  [2017-08-20 18:08:05 -0700] pwd
 1374  [2017-08-20 18:08:20 -0700] pwd
 1375  [2017-08-20 18:08:27 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1376  [2017-08-20 18:08:51 -0700] ls
 1377  [2017-08-20 18:08:56 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1378  [2017-08-20 18:09:15 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1379  [2017-08-20 18:09:59 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1380  [2017-08-20 18:10:12 -0700] ls
 1381  [2017-08-20 18:10:17 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 1382  [2017-08-20 18:10:31 -0700] ls
 1383  [2017-08-20 18:10:39 -0700] python enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1384  [2017-08-20 18:10:43 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 1385  [2017-08-20 18:10:52 -0700] ls
 1386  [2017-08-20 18:10:55 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1387  [2017-08-20 18:11:03 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 1388  [2017-08-20 18:11:10 -0700] ls
 1389  [2017-08-20 18:11:12 -0700] ls -la
 1390  [2017-08-20 18:11:18 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1391  [2017-08-20 18:11:26 -0700] ls
 1392  [2017-08-20 18:11:35 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 1393  [2017-08-20 18:11:45 -0700] ls -la
 1394  [2017-08-20 18:11:47 -0700] pwd
 1395  [2017-08-20 18:11:48 -0700] cd ..
 1396  [2017-08-20 18:11:49 -0700] cd ..
 1397  [2017-08-20 18:11:50 -0700] pwd
 1398  [2017-08-20 18:11:51 -0700] cd ..
 1399  [2017-08-20 18:11:53 -0700] git commit -a
 1400  [2017-08-20 18:12:29 -0700] git pysh
 1401  [2017-08-20 18:12:32 -0700] git push
 1402  [2017-08-20 18:22:27 -0700] pwd
 1403  [2017-08-20 18:22:29 -0700] cd ea
 1404  [2017-08-20 18:22:30 -0700] cd examples/
 1405  [2017-08-20 18:22:31 -0700] cd pybullet/
 1406  [2017-08-20 18:22:32 -0700] cd gym/
 1407  [2017-08-20 18:22:33 -0700] ls -la
 1408  [2017-08-20 18:22:50 -0700] pwd
 1409  [2017-08-20 18:22:51 -0700] ls
 1410  [2017-08-20 18:22:53 -0700] ls -l
 1411  [2017-08-20 18:22:55 -0700] ls -a
 1412  [2017-08-20 17:38:17 -0700] cd dev
 1413  [2017-08-20 17:38:20 -0700] cd roboschool/
 1414  [2017-08-20 17:38:20 -0700] ls
 1415  [2017-08-20 17:38:23 -0700] vi setup.py 
 1416  [2017-08-20 18:08:13 -0700] improve the new pybullet gym environments, follow camera, 
 1417  [2017-08-20 21:22:31 -0700] disable vsync on Mac
 1418  [2017-08-20 15:55:45 -0700] ps -ax
 1419  [2017-08-20 15:55:48 -0700] top
 1420  [2017-08-20 16:08:32 -0700] pwd
 1421  [2017-08-20 16:08:50 -0700] pwd
 1422  [2017-08-20 16:09:02 -0700] vi dev/bullet3/data/mjcf/ground_plane.xml 
 1423  [2017-08-20 17:05:13 -0700] brew install ccache
 1424  [2017-08-20 16:33:48 -0700] pwd
 1425  [2017-08-20 16:33:49 -0700] cd dev/
 1426  [2017-08-20 16:33:50 -0700] cd bullet3
 1427  [2017-08-20 16:33:51 -0700] cd examples/
 1428  [2017-08-20 16:33:53 -0700] cd StandaloneMain/
 1429  [2017-08-20 16:33:53 -0700] ls
 1430  [2017-08-20 16:34:00 -0700] vi main_opengl_single_example.cpp 
 1431  [2017-08-20 16:34:07 -0700] vi hellovr_opengl_main.cpp 
 1432  [2017-08-21 12:22:20 -0700] python3
 1433  [2017-08-21 12:22:29 -0700] pip3 uninstall pybullet
 1434  [2017-08-21 12:23:09 -0700] pwd
 1435  [2017-08-21 12:23:10 -0700] ls -la
 1436  [2017-08-21 12:23:11 -0700] pwd
 1437  [2017-08-21 12:23:13 -0700] cd dev
 1438  [2017-08-21 12:23:15 -0700] cd bullet3
 1439  [2017-08-21 12:23:15 -0700] ls -la
 1440  [2017-08-21 12:23:18 -0700] pwd
 1441  [2017-08-21 12:23:19 -0700] pwd
 1442  [2017-08-21 12:23:22 -0700] cd examples/
 1443  [2017-08-21 12:23:22 -0700] ls -la
 1444  [2017-08-21 12:23:23 -0700] cd ..
 1445  [2017-08-21 12:23:24 -0700] ls -la
 1446  [2017-08-21 12:23:26 -0700] pwd
 1447  [2017-08-21 12:23:28 -0700] pwd
 1448  [2017-08-21 09:20:02 -0700] cd dev
 1449  [2017-08-21 09:20:05 -0700] cd roboschool/
 1450  [2017-08-21 09:20:06 -0700] ls
 1451  [2017-08-21 09:20:08 -0700] vi setup.py 
 1452  [2017-08-21 09:20:24 -0700] ls
 1453  [2017-08-21 09:20:27 -0700] ls -la
 1454  [2017-08-21 09:20:29 -0700] vi setup.py 
 1455  [2017-08-21 09:21:44 -0700] ls
 1456  [2017-08-21 09:21:48 -0700] cd roboschool
 1457  [2017-08-21 09:21:48 -0700] ls
 1458  [2017-08-21 09:22:05 -0700] vi gym_forward_walker.py 
 1459  [2017-08-21 09:22:38 -0700] vi gym_mujoco_xml_env.py 
 1460  [2017-08-21 09:23:41 -0700] ls mujoco_assets/
 1461  [2017-08-21 09:23:41 -0700] ls
 1462  [2017-08-21 09:23:44 -0700] ls mujoco_assets/
 1463  [2017-08-21 09:23:48 -0700] ls -la
 1464  [2017-08-21 09:23:55 -0700] ls models_outdoor/
 1465  [2017-08-21 09:24:03 -0700] pwd
 1466  [2017-08-21 09:24:08 -0700] vi gym_mujoco_xml_env.py 
 1467  [2017-08-21 09:24:20 -0700] grep stadium *
 1468  [2017-08-21 09:24:38 -0700] vi scene_stadium.py 
 1469  [2017-08-21 09:25:07 -0700] ls -la
 1470  [2017-08-21 09:25:09 -0700] pwd
 1471  [2017-08-21 09:25:10 -0700] ls -la
 1472  [2017-08-21 09:26:51 -0700] pwd
 1473  [2017-08-21 09:26:56 -0700] cd ..
 1474  [2017-08-21 09:26:57 -0700] pwd
 1475  [2017-08-21 09:26:58 -0700] ls
 1476  [2017-08-21 09:27:00 -0700] cd ..
 1477  [2017-08-21 09:27:01 -0700] ls
 1478  [2017-08-21 09:27:04 -0700] cd roboschool/
 1479  [2017-08-21 09:27:04 -0700] ls
 1480  [2017-08-21 09:27:09 -0700] ls dist/
 1481  [2017-08-21 09:27:11 -0700] ls -la
 1482  [2017-08-21 09:27:15 -0700] vi setup.py 
 1483  [2017-08-21 10:02:27 -0700] pwd
 1484  [2017-08-21 10:02:28 -0700] cd ..
 1485  [2017-08-21 10:02:30 -0700] cd bullet3
 1486  [2017-08-21 10:02:31 -0700] vi setup.py 
 1487  [2017-08-21 10:02:54 -0700] python
 1488  [2017-08-21 10:02:58 -0700] python3
 1489  [2017-08-21 10:03:40 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/
 1490  [2017-08-21 10:03:50 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet-1.2.4.dist-info/
 1491  [2017-08-21 10:03:58 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet-1.2.4.dist-info
 1492  [2017-08-21 10:04:05 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet.cpython-36m-darwin.so 
 1493  [2017-08-21 10:04:25 -0700] pwd
 1494  [2017-08-21 10:04:30 -0700] ls
 1495  [2017-08-21 10:04:33 -0700] vi setup.py 
 1496  [2017-08-21 10:04:51 -0700] date
 1497  [2017-08-21 10:04:52 -0700] time
 1498  [2017-08-21 10:17:53 -0700] pwd
 1499  [2017-08-21 10:17:59 -0700] ls data/
 1500  [2017-08-21 10:18:04 -0700] cd ..
 1501  [2017-08-21 10:18:07 -0700] cd roboschool/
 1502  [2017-08-21 10:18:07 -0700] ls
 1503  [2017-08-21 10:18:10 -0700] vi setup.py 
 1504  [2017-08-21 10:18:25 -0700] python3 setup.py 
 1505  [2017-08-21 10:18:43 -0700] ls
 1506  [2017-08-21 10:18:45 -0700] vi setup.py 
 1507  [2017-08-21 10:19:10 -0700] ls
 1508  [2017-08-21 10:19:18 -0700] pwd
 1509  [2017-08-21 10:19:22 -0700] cd ..
 1510  [2017-08-21 10:19:30 -0700] pip3 uninstall pybullet
 1511  [2017-08-21 10:19:35 -0700] pwd
 1512  [2017-08-21 10:19:37 -0700] cd bullet3
 1513  [2017-08-21 10:19:43 -0700] python3 setup.py install
 1514  [2017-08-21 10:20:12 -0700] vi setup.py 
 1515  [2017-08-21 10:20:23 -0700] git diff setup.py 
 1516  [2017-08-21 10:22:14 -0700] vi ../roboschool/setup.py 
 1517  [2017-08-21 10:22:55 -0700] vi setup.py 
 1518  [2017-08-21 10:23:20 -0700] vi ../roboschool/setup.py 
 1519  [2017-08-21 10:23:27 -0700] vi setup.py 
 1520  [2017-08-21 10:23:39 -0700] python setup.py 
 1521  [2017-08-21 10:23:44 -0700] vi setup.py 
 1522  [2017-08-21 10:23:51 -0700] vi ../roboschool/setup.py 
 1523  [2017-08-21 10:24:06 -0700] vi setup.py 
 1524  [2017-08-21 10:24:18 -0700] vi setup.py 
 1525  [2017-08-21 10:24:20 -0700] python setup.py 
 1526  [2017-08-21 10:24:50 -0700] vi setup.py 
 1527  [2017-08-21 10:25:05 -0700] vi ../roboschool/setup.py 
 1528  [2017-08-21 10:25:13 -0700] vi setup.py 
 1529  [2017-08-21 10:25:35 -0700] python setup.py sdist
 1530  [2017-08-21 10:25:39 -0700] vi setup.py 
 1531  [2017-08-21 10:25:53 -0700] python setup.py sdist
 1532  [2017-08-21 10:26:09 -0700] cd dist/
 1533  [2017-08-21 10:26:09 -0700] ls
 1534  [2017-08-21 10:26:16 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1535  [2017-08-21 10:26:17 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1536  [2017-08-21 10:26:18 -0700] ls
 1537  [2017-08-21 10:26:24 -0700] ls
 1538  [2017-08-21 10:26:29 -0700] cd ..
 1539  [2017-08-21 10:26:29 -0700] pwd
 1540  [2017-08-21 10:26:30 -0700] cd ..
 1541  [2017-08-21 10:26:30 -0700] pwd
 1542  [2017-08-21 10:26:31 -0700] cd ...
 1543  [2017-08-21 10:26:32 -0700] pwd
 1544  [2017-08-21 10:26:35 -0700] cd rob
 1545  [2017-08-21 10:26:35 -0700] ls
 1546  [2017-08-21 10:26:37 -0700] cd de
 1547  [2017-08-21 10:26:38 -0700] pwd
 1548  [2017-08-21 10:26:40 -0700] cd ..
 1549  [2017-08-21 10:26:42 -0700] cd roboschool/
 1550  [2017-08-21 10:26:46 -0700] rm -rf dist/
 1551  [2017-08-21 10:26:50 -0700] python setup.py sdist
 1552  [2017-08-21 10:27:27 -0700] cd roboschool
 1553  [2017-08-21 10:27:30 -0700] vi __init__.py 
 1554  [2017-08-21 10:28:17 -0700] vi __init__.py 
 1555  [2017-08-21 10:28:48 -0700] pwd
 1556  [2017-08-21 10:28:58 -0700] vi __pycache__/
 1557  [2017-08-21 10:29:06 -0700] cd ..
 1558  [2017-08-21 10:29:07 -0700] pwd
 1559  [2017-08-21 10:29:09 -0700] cd ..
 1560  [2017-08-21 10:29:10 -0700] ls
 1561  [2017-08-21 10:29:11 -0700] cd bullet3
 1562  [2017-08-21 10:29:15 -0700] cd examples/pybullet/
 1563  [2017-08-21 10:29:15 -0700] ls
 1564  [2017-08-21 10:29:18 -0700] cd gym/
 1565  [2017-08-21 10:29:18 -0700] ls
 1566  [2017-08-21 10:29:21 -0700] cd dev
 1567  [2017-08-21 10:29:21 -0700] ls
 1568  [2017-08-21 10:29:24 -0700] cd envs/
 1569  [2017-08-21 10:29:24 -0700] ls
 1570  [2017-08-21 10:29:27 -0700] ls bullet/
 1571  [2017-08-21 10:29:30 -0700] ls -la
 1572  [2017-08-21 10:29:43 -0700] vi __init__.py 
 1573  [2017-08-21 10:29:45 -0700] cd bullet/
 1574  [2017-08-21 10:29:47 -0700] vi __init__.py 
 1575  [2017-08-21 10:30:02 -0700] ls
 1576  [2017-08-21 10:30:03 -0700] ls -la
 1577  [2017-08-21 10:30:05 -0700] ls *py
 1578  [2017-08-21 10:30:12 -0700] vi __init__.py 
 1579  [2017-08-21 10:30:19 -0700] cd ..
 1580  [2017-08-21 10:30:20 -0700] ls
 1581  [2017-08-21 10:30:24 -0700] vi __init__.py 
 1582  [2017-08-21 10:30:48 -0700] cd ..
 1583  [2017-08-21 10:30:48 -0700] ls
 1584  [2017-08-21 10:30:54 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 1585  [2017-08-21 10:31:02 -0700] cd envs/
 1586  [2017-08-21 10:31:02 -0700] ls
 1587  [2017-08-21 10:31:04 -0700] vi __init__.py 
 1588  [2017-08-21 10:31:37 -0700] ls ~/dev/roboschool/roboschool
 1589  [2017-08-21 10:31:48 -0700] vi ~/dev/roboschool/roboschool
 1590  [2017-08-21 10:32:05 -0700] vi ~/dev/roboschool/roboschool/mujoco_assets/
 1591  [2017-08-21 10:32:12 -0700] cd ~/dev/roboschool/
 1592  [2017-08-21 10:32:14 -0700] cd roboschool
 1593  [2017-08-21 10:32:16 -0700] vi __init__.py 
 1594  [2017-08-21 10:32:27 -0700] ls
 1595  [2017-08-21 10:32:31 -0700] cd mujoco_assets/
 1596  [2017-08-21 10:32:32 -0700] ls
 1597  [2017-08-21 10:32:33 -0700] ls -la
 1598  [2017-08-21 10:32:35 -0700] cd ..
 1599  [2017-08-21 10:32:36 -0700] ls
 1600  [2017-08-21 10:32:41 -0700] cd models_robot/
 1601  [2017-08-21 10:32:42 -0700] ls
 1602  [2017-08-21 10:32:43 -0700] cd ..
 1603  [2017-08-21 10:32:43 -0700] ls
 1604  [2017-08-21 10:32:50 -0700] pwd
 1605  [2017-08-21 10:32:53 -0700] cd ..
 1606  [2017-08-21 10:32:53 -0700] ls
 1607  [2017-08-21 10:32:59 -0700] cd roboschool
 1608  [2017-08-21 10:32:59 -0700] ls
 1609  [2017-08-21 10:33:07 -0700] ls models_outdoor/
 1610  [2017-08-21 10:33:09 -0700] ls models_outdoor/stadium/
 1611  [2017-08-21 10:33:12 -0700] pwd
 1612  [2017-08-21 10:33:19 -0700] pwd
 1613  [2017-08-21 10:33:20 -0700] cd ..
 1614  [2017-08-21 10:33:21 -0700] cd ..
 1615  [2017-08-21 10:33:23 -0700] cd bullet3
 1616  [2017-08-21 10:33:24 -0700] cd examples/
 1617  [2017-08-21 10:33:25 -0700] cd pybullet/
 1618  [2017-08-21 10:33:26 -0700] cd examples/
 1619  [2017-08-21 10:33:28 -0700] cd getAABB.py 
 1620  [2017-08-21 10:33:31 -0700] pwd
 1621  [2017-08-21 10:33:31 -0700] cd ..
 1622  [2017-08-21 10:33:32 -0700] cd gym/
 1623  [2017-08-21 10:33:32 -0700] ls
 1624  [2017-08-21 10:33:36 -0700] mkdir data
 1625  [2017-08-21 10:33:38 -0700] cd data/
 1626  [2017-08-21 10:33:38 -0700] ls
 1627  [2017-08-21 10:33:40 -0700] ls -la
 1628  [2017-08-21 10:33:43 -0700] ls -la
 1629  [2017-08-21 10:33:47 -0700] ls -la
 1630  [2017-08-21 10:33:52 -0700] pwd
 1631  [2017-08-21 10:34:04 -0700] cd da
 1632  [2017-08-21 10:34:05 -0700] ls
 1633  [2017-08-21 10:34:06 -0700] ls -la
 1634  [2017-08-21 10:34:09 -0700] pwd
 1635  [2017-08-21 10:34:12 -0700] cd ..
 1636  [2017-08-21 10:34:19 -0700] cd data
 1637  [2017-08-21 10:34:20 -0700] ls
 1638  [2017-08-21 10:34:29 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/plane* .
 1639  [2017-08-21 10:34:29 -0700] ls
 1640  [2017-08-21 10:34:33 -0700] pwd
 1641  [2017-08-21 10:34:39 -0700] pwd
 1642  [2017-08-21 10:34:39 -0700] cd ..
 1643  [2017-08-21 10:34:40 -0700] cd ..
 1644  [2017-08-21 10:34:40 -0700] pwd
 1645  [2017-08-21 10:34:41 -0700] cd ..
 1646  [2017-08-21 10:34:42 -0700] pwd
 1647  [2017-08-21 10:34:42 -0700] cd ..
 1648  [2017-08-21 10:34:43 -0700] pwd
 1649  [2017-08-21 10:34:43 -0700] ls
 1650  [2017-08-21 10:34:45 -0700] vi setup.py 
 1651  [2017-08-21 10:35:52 -0700] python setup.py 
 1652  [2017-08-21 10:35:58 -0700] python3 setup.py 
 1653  [2017-08-21 10:36:05 -0700] vi setup.py 
 1654  [2017-08-21 10:36:33 -0700] python3 setup.py 
 1655  [2017-08-21 10:36:42 -0700] python3 setup.py 
 1656  [2017-08-21 10:37:00 -0700] vi setup.py 
 1657  [2017-08-21 10:37:56 -0700] python setup.py dsit
 1658  [2017-08-21 10:37:59 -0700] python setup.py sdist
 1659  [2017-08-21 10:38:05 -0700] cd dist/
 1660  [2017-08-21 10:38:05 -0700] ls
 1661  [2017-08-21 10:38:10 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1662  [2017-08-21 10:38:11 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1663  [2017-08-21 10:38:12 -0700] ls
 1664  [2017-08-21 10:38:26 -0700] ls examples/pybullet/pybullet.c 
 1665  [2017-08-21 10:38:27 -0700] ls
 1666  [2017-08-21 10:38:34 -0700] cd ..
 1667  [2017-08-21 10:38:35 -0700] ls
 1668  [2017-08-21 10:38:40 -0700] pwd
 1669  [2017-08-21 10:38:47 -0700] cd ..
 1670  [2017-08-21 10:38:47 -0700] ls
 1671  [2017-08-21 10:38:51 -0700] pwd
 1672  [2017-08-21 10:38:53 -0700] cd ..
 1673  [2017-08-21 10:38:55 -0700] cd roboschool/
 1674  [2017-08-21 10:38:56 -0700] ls
 1675  [2017-08-21 10:38:58 -0700] cd dist/
 1676  [2017-08-21 10:38:58 -0700] ls
 1677  [2017-08-21 10:39:01 -0700] tar -zxf roboschool-1.0.tar.gz 
 1678  [2017-08-21 10:39:02 -0700] ls
 1679  [2017-08-21 10:39:04 -0700] cd roboschool-1.0
 1680  [2017-08-21 10:39:04 -0700] ls
 1681  [2017-08-21 10:39:06 -0700] cd roboschool
 1682  [2017-08-21 10:39:07 -0700] ls
 1683  [2017-08-21 10:39:12 -0700] cd mujoco_assets/
 1684  [2017-08-21 10:39:12 -0700] ls
 1685  [2017-08-21 10:39:14 -0700] cd ..
 1686  [2017-08-21 10:39:27 -0700] ls models_robot/atlas_description/materials/textures/
 1687  [2017-08-21 10:39:28 -0700] pwd
 1688  [2017-08-21 10:39:31 -0700] cd ..
 1689  [2017-08-21 10:39:31 -0700] ls
 1690  [2017-08-21 10:39:35 -0700] vi PKG-INFO 
 1691  [2017-08-21 10:39:40 -0700] vi setup.cfg 
 1692  [2017-08-21 10:39:44 -0700] vi setup.py 
 1693  [2017-08-21 10:39:59 -0700] pwd
 1694  [2017-08-21 10:40:03 -0700] ls
 1695  [2017-08-21 10:40:07 -0700] cd ..
 1696  [2017-08-21 10:40:08 -0700] ls
 1697  [2017-08-21 10:40:10 -0700] cd ..
 1698  [2017-08-21 10:40:10 -0700] ls
 1699  [2017-08-21 10:40:13 -0700] pwd
 1700  [2017-08-21 10:40:13 -0700] cd ..
 1701  [2017-08-21 10:40:15 -0700] cd bullet3
 1702  [2017-08-21 10:40:15 -0700] ls
 1703  [2017-08-21 10:40:18 -0700] cd dist/
 1704  [2017-08-21 10:40:18 -0700] ls
 1705  [2017-08-21 10:40:20 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1706  [2017-08-21 10:40:21 -0700] ls
 1707  [2017-08-21 10:40:23 -0700] ls -la
 1708  [2017-08-21 10:40:25 -0700] cd ..
 1709  [2017-08-21 10:40:25 -0700] pwd
 1710  [2017-08-21 10:40:26 -0700] cd ..
 1711  [2017-08-21 10:40:26 -0700] pwd
 1712  [2017-08-21 10:40:27 -0700] ls
 1713  [2017-08-21 10:40:29 -0700] vi setup.py 
 1714  [2017-08-21 10:40:35 -0700] vi ../roboschool/setup.py 
 1715  [2017-08-21 10:40:56 -0700] vi setup.py 
 1716  [2017-08-21 10:41:28 -0700] cd data/
 1717  [2017-08-21 10:41:40 -0700] vi ../examples/pybullet/gym/envs/__init__.py 
 1718  [2017-08-21 10:43:21 -0700] pwd
 1719  [2017-08-21 10:43:24 -0700] cd ..
 1720  [2017-08-21 10:43:30 -0700] vi setup.py 
 1721  [2017-08-21 10:43:41 -0700] cd ..
 1722  [2017-08-21 10:43:43 -0700] cd roboschool/
 1723  [2017-08-21 10:43:46 -0700] python3 setup.py 
 1724  [2017-08-21 10:44:11 -0700] vi setup.py 
 1725  [2017-08-21 10:44:39 -0700] pwd
 1726  [2017-08-21 10:44:41 -0700] cd ..
 1727  [2017-08-21 10:44:46 -0700] cd bullet3/examples/pybullet/gym/
 1728  [2017-08-21 10:44:46 -0700] ls
 1729  [2017-08-21 10:44:54 -0700] cd envs/
 1730  [2017-08-21 10:44:55 -0700] ls
 1731  [2017-08-21 10:45:10 -0700] mkdir assets
 1732  [2017-08-21 10:45:20 -0700] cd assets/
 1733  [2017-08-21 10:45:20 -0700] ls
 1734  [2017-08-21 10:45:28 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/plane* .
 1735  [2017-08-21 10:45:50 -0700] pwd
 1736  [2017-08-21 10:45:52 -0700] ls
 1737  [2017-08-21 10:45:55 -0700] pwd
 1738  [2017-08-21 10:45:57 -0700] cd ..
 1739  [2017-08-21 10:45:57 -0700] pwd
 1740  [2017-08-21 10:46:07 -0700] ls
 1741  [2017-08-21 10:46:14 -0700] pwd
 1742  [2017-08-21 10:46:18 -0700] cd ..
 1743  [2017-08-21 10:46:18 -0700] cd ..
 1744  [2017-08-21 10:46:19 -0700] pwd
 1745  [2017-08-21 10:46:21 -0700] cd ..
 1746  [2017-08-21 10:46:21 -0700] cd ..
 1747  [2017-08-21 10:46:22 -0700] pwd
 1748  [2017-08-21 10:46:23 -0700] vi setup.py 
 1749  [2017-08-21 10:46:44 -0700] rm -rf dist/
 1750  [2017-08-21 10:46:47 -0700] python3 setup.py sdist
 1751  [2017-08-21 10:47:14 -0700] cd dist/
 1752  [2017-08-21 10:47:14 -0700] ls
 1753  [2017-08-21 10:47:18 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1754  [2017-08-21 10:47:19 -0700] ls
 1755  [2017-08-21 10:47:21 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1756  [2017-08-21 10:47:21 -0700] ls
 1757  [2017-08-21 10:47:30 -0700] vi MANIFEST.in 
 1758  [2017-08-21 10:47:42 -0700] pwd
 1759  [2017-08-21 10:47:43 -0700] cd ..
 1760  [2017-08-21 10:47:44 -0700] cd ..
 1761  [2017-08-21 10:47:44 -0700] pwd
 1762  [2017-08-21 10:47:46 -0700] vi MANIFEST.in 
 1763  [2017-08-21 10:48:07 -0700] pwd
 1764  [2017-08-21 10:48:10 -0700] rm -rf dist/
 1765  [2017-08-21 10:48:14 -0700] python3 setup.py sdist
 1766  [2017-08-21 10:48:20 -0700] cd dist/
 1767  [2017-08-21 10:48:20 -0700] ls
 1768  [2017-08-21 10:48:24 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1769  [2017-08-21 10:48:25 -0700] ls
 1770  [2017-08-21 10:48:27 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1771  [2017-08-21 10:48:27 -0700] ls
 1772  [2017-08-21 10:48:32 -0700] cd examples/pybullet
 1773  [2017-08-21 10:48:33 -0700] ls
 1774  [2017-08-21 10:48:34 -0700] ls -la
 1775  [2017-08-21 10:48:35 -0700] cd ..
 1776  [2017-08-21 10:48:35 -0700] ls
 1777  [2017-08-21 10:48:36 -0700] ls -la
 1778  [2017-08-21 10:48:37 -0700] cd ..
 1779  [2017-08-21 10:48:37 -0700] ls -la
 1780  [2017-08-21 10:48:45 -0700] vi MANIFEST.in 
 1781  [2017-08-21 10:49:43 -0700] vi MANIFEST.in 
 1782  [2017-08-21 10:49:54 -0700] pwd
 1783  [2017-08-21 10:49:55 -0700] cd ..
 1784  [2017-08-21 10:49:55 -0700] cd ..
 1785  [2017-08-21 10:49:56 -0700] pwd
 1786  [2017-08-21 10:49:57 -0700] rm -rf dist/
 1787  [2017-08-21 10:50:01 -0700] python3 setup.py sdist
 1788  [2017-08-21 10:50:05 -0700] cd dist/
 1789  [2017-08-21 10:50:06 -0700] ls
 1790  [2017-08-21 10:50:08 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1791  [2017-08-21 10:50:08 -0700] ls
 1792  [2017-08-21 10:50:10 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1793  [2017-08-21 10:50:10 -0700] ls
 1794  [2017-08-21 10:50:16 -0700] cd examples/pybullet
 1795  [2017-08-21 10:50:16 -0700] ls
 1796  [2017-08-21 10:50:17 -0700] cd ..
 1797  [2017-08-21 10:50:18 -0700] ls
 1798  [2017-08-21 10:50:19 -0700] cd ..
 1799  [2017-08-21 10:50:20 -0700] pwd
 1800  [2017-08-21 10:50:24 -0700] pwd
 1801  [2017-08-21 10:50:26 -0700] cd ..
 1802  [2017-08-21 10:50:26 -0700] ls
 1803  [2017-08-21 10:50:28 -0700] pwd
 1804  [2017-08-21 10:50:29 -0700] cd ..
 1805  [2017-08-21 10:50:31 -0700] vi setup.py 
 1806  [2017-08-21 10:51:48 -0700] mkdir data2
 1807  [2017-08-21 10:51:50 -0700] cd data2
 1808  [2017-08-21 10:51:56 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/plane* .
 1809  [2017-08-21 10:51:57 -0700] ls
 1810  [2017-08-21 10:51:58 -0700] cd ..
 1811  [2017-08-21 10:51:58 -0700] ls
 1812  [2017-08-21 10:52:01 -0700] vi setup.py 
 1813  [2017-08-21 10:52:10 -0700] vi MANIFEST.in 
 1814  [2017-08-21 10:52:23 -0700] vi MANIFEST.in 
 1815  [2017-08-21 10:52:28 -0700] rm -rf dist/
 1816  [2017-08-21 10:52:36 -0700] python3 setup.py sdist
 1817  [2017-08-21 10:52:58 -0700] cd examples/
 1818  [2017-08-21 10:52:59 -0700] cd ..
 1819  [2017-08-21 10:53:01 -0700] cd dist/
 1820  [2017-08-21 10:53:01 -0700] ls
 1821  [2017-08-21 10:53:04 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1822  [2017-08-21 10:53:06 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1823  [2017-08-21 10:53:06 -0700] ls
 1824  [2017-08-21 10:53:07 -0700] cd data2/
 1825  [2017-08-21 10:53:08 -0700] ls
 1826  [2017-08-21 10:53:09 -0700] ls -la
 1827  [2017-08-21 10:53:11 -0700] cd ..
 1828  [2017-08-21 10:53:11 -0700] ls -la
 1829  [2017-08-21 10:53:22 -0700] pwd
 1830  [2017-08-21 10:53:24 -0700] ls -la
 1831  [2017-08-21 10:53:25 -0700] cd ..
 1832  [2017-08-21 10:53:26 -0700] pwd
 1833  [2017-08-21 10:53:28 -0700] cd ..
 1834  [2017-08-21 10:53:36 -0700] cd examples/
 1835  [2017-08-21 10:53:36 -0700] ls
 1836  [2017-08-21 10:53:38 -0700] cd ..
 1837  [2017-08-21 10:53:39 -0700] ls
 1838  [2017-08-21 10:53:40 -0700] pwd
 1839  [2017-08-21 10:53:48 -0700] vi setup.py 
 1840  [2017-08-21 10:56:52 -0700] pwd
 1841  [2017-08-21 10:56:54 -0700] vi setup.py 
 1842  [2017-08-21 10:57:23 -0700] pwd
 1843  [2017-08-21 10:57:25 -0700] rm -rf dist/
 1844  [2017-08-21 10:57:28 -0700] python3 setup.py sdist
 1845  [2017-08-21 10:57:35 -0700] cd dist/
 1846  [2017-08-21 10:57:36 -0700] ls
 1847  [2017-08-21 10:57:37 -0700] cd pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1848  [2017-08-21 10:57:40 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1849  [2017-08-21 10:57:41 -0700] ls
 1850  [2017-08-21 10:57:42 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1851  [2017-08-21 10:57:42 -0700] ls
 1852  [2017-08-21 10:57:57 -0700] cd examples/pybullet/gym/envs
 1853  [2017-08-21 10:57:57 -0700] ls
 1854  [2017-08-21 10:58:00 -0700] vi pybullet.egg-info/
 1855  [2017-08-21 10:58:02 -0700] ls -la
 1856  [2017-08-21 10:58:04 -0700] pwd
 1857  [2017-08-21 10:58:18 -0700] pwd
 1858  [2017-08-21 10:58:19 -0700] cd ..
 1859  [2017-08-21 10:58:20 -0700] pwd
 1860  [2017-08-21 10:58:20 -0700] cd ..
 1861  [2017-08-21 10:58:21 -0700] pwd
 1862  [2017-08-21 10:58:22 -0700] cd ..
 1863  [2017-08-21 10:58:22 -0700] pwd
 1864  [2017-08-21 10:58:24 -0700] cd ..
 1865  [2017-08-21 10:58:25 -0700] pwd
 1866  [2017-08-21 10:58:26 -0700] cd ..
 1867  [2017-08-21 10:58:26 -0700] cd ..
 1868  [2017-08-21 10:58:27 -0700] pwd
 1869  [2017-08-21 10:58:28 -0700] vi setup.py 
 1870  [2017-08-21 10:58:33 -0700] vi MANIFEST.in 
 1871  [2017-08-21 10:58:56 -0700] rm -rf dist/
 1872  [2017-08-21 10:58:58 -0700] python3 setup.py sdist
 1873  [2017-08-21 10:59:11 -0700] pwd
 1874  [2017-08-21 10:59:13 -0700] cd dist/
 1875  [2017-08-21 10:59:14 -0700] ls
 1876  [2017-08-21 10:59:17 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1877  [2017-08-21 10:59:18 -0700] ls
 1878  [2017-08-21 10:59:23 -0700] cd pybullet-1.2.4/examples/pybullet/
 1879  [2017-08-21 10:59:25 -0700] cd gym/
 1880  [2017-08-21 10:59:25 -0700] ls
 1881  [2017-08-21 10:59:27 -0700] cd envs/
 1882  [2017-08-21 10:59:27 -0700] ls
 1883  [2017-08-21 10:59:28 -0700] ls -la
 1884  [2017-08-21 10:59:30 -0700] pwd
 1885  [2017-08-21 10:59:40 -0700] ls -la
 1886  [2017-08-21 11:00:49 -0700] pwd
 1887  [2017-08-21 11:00:52 -0700] cd ..
 1888  [2017-08-21 11:00:53 -0700] pwd
 1889  [2017-08-21 11:00:55 -0700] ls
 1890  [2017-08-21 11:00:57 -0700] cd ..
 1891  [2017-08-21 11:00:58 -0700] cd ..
 1892  [2017-08-21 11:00:58 -0700] pwd
 1893  [2017-08-21 11:00:59 -0700] cd ..
 1894  [2017-08-21 11:00:59 -0700] pwd
 1895  [2017-08-21 11:01:01 -0700] cd ..
 1896  [2017-08-21 11:01:01 -0700] cd ..
 1897  [2017-08-21 11:01:03 -0700] rm -rf dist/
 1898  [2017-08-21 11:01:04 -0700] cd examples/
 1899  [2017-08-21 11:01:06 -0700] cd pybullet/
 1900  [2017-08-21 11:01:07 -0700] cd gym/
 1901  [2017-08-21 11:01:07 -0700] ls
 1902  [2017-08-21 11:01:11 -0700] cd envs/
 1903  [2017-08-21 11:01:11 -0700] ls
 1904  [2017-08-21 11:01:14 -0700] ls -la
 1905  [2017-08-21 11:01:19 -0700] rm -rf __pycache__/
 1906  [2017-08-21 11:01:20 -0700] ls
 1907  [2017-08-21 11:01:22 -0700] cd bullet/
 1908  [2017-08-21 11:01:23 -0700] ls
 1909  [2017-08-21 11:01:25 -0700] rm -rf __pycache__/
 1910  [2017-08-21 11:01:25 -0700] ls -la
 1911  [2017-08-21 11:01:28 -0700] cd ..
 1912  [2017-08-21 11:01:28 -0700] ls
 1913  [2017-08-21 11:01:31 -0700] cd assets/
 1914  [2017-08-21 11:01:31 -0700] ls
 1915  [2017-08-21 11:01:32 -0700] ls -la
 1916  [2017-08-21 11:01:33 -0700] cd ..
 1917  [2017-08-21 11:01:34 -0700] ls
 1918  [2017-08-21 11:01:35 -0700] cd ..
 1919  [2017-08-21 11:01:36 -0700] pwd
 1920  [2017-08-21 11:01:37 -0700] cd ..
 1921  [2017-08-21 11:01:37 -0700] pwd
 1922  [2017-08-21 11:01:41 -0700] pwd
 1923  [2017-08-21 11:01:51 -0700] pwd
 1924  [2017-08-21 11:01:53 -0700] pwd
 1925  [2017-08-21 11:02:09 -0700] pwd
 1926  [2017-08-21 11:02:15 -0700] cd ..
 1927  [2017-08-21 11:02:15 -0700] cd ..
 1928  [2017-08-21 11:02:16 -0700] pwd
 1929  [2017-08-21 11:02:21 -0700] rm -rf di
 1930  [2017-08-21 11:02:24 -0700] rm -rf build
 1931  [2017-08-21 11:02:33 -0700] python3 setup.py build
 1932  [2017-08-21 11:05:05 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 1933  [2017-08-21 11:05:08 -0700] cd dist/
 1934  [2017-08-21 11:05:08 -0700] ls
 1935  [2017-08-21 11:05:10 -0700] cd ..
 1936  [2017-08-21 11:05:12 -0700] python3
 1937  [2017-08-21 11:05:19 -0700] pwd
 1938  [2017-08-21 11:05:20 -0700] ls
 1939  [2017-08-21 11:05:24 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 1940  [2017-08-21 11:05:28 -0700] python
 1941  [2017-08-21 11:05:49 -0700] python3
 1942  [2017-08-21 11:07:39 -0700] ls
 1943  [2017-08-21 11:07:41 -0700] pwd
 1944  [2017-08-21 11:07:43 -0700] vi setup.py 
 1945  [2017-08-21 11:09:12 -0700] pip3 uninstall pybullet
 1946  [2017-08-21 11:09:32 -0700] pwd
 1947  [2017-08-21 11:09:34 -0700] rm -rf dist/
 1948  [2017-08-21 11:09:36 -0700] rm -rf build
 1949  [2017-08-21 11:09:48 -0700] python3 setup.py sdist
 1950  [2017-08-21 11:09:54 -0700] cd dist/
 1951  [2017-08-21 11:09:55 -0700] ls
 1952  [2017-08-21 11:09:57 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 1953  [2017-08-21 11:09:57 -0700] ls
 1954  [2017-08-21 11:09:59 -0700] cd pybullet-1.2.4
 1955  [2017-08-21 11:09:59 -0700] ls
 1956  [2017-08-21 11:10:27 -0700] pwd
 1957  [2017-08-21 11:11:04 -0700] pwd
 1958  [2017-08-21 11:11:06 -0700] cd ..
 1959  [2017-08-21 11:11:07 -0700] cd ..
 1960  [2017-08-21 11:11:09 -0700] rm -rf build
 1961  [2017-08-21 11:11:10 -0700] rm -rf dist/
 1962  [2017-08-21 11:11:12 -0700] vi setup.py 
 1963  [2017-08-21 11:11:27 -0700] pwd
 1964  [2017-08-21 11:11:30 -0700] cd data2
 1965  [2017-08-21 11:11:34 -0700] vi __init__.py
 1966  [2017-08-21 11:11:38 -0700] cd ..
 1967  [2017-08-21 11:11:39 -0700] pwd
 1968  [2017-08-21 11:11:46 -0700] python3 setup.py build -j 8
 1969  [2017-08-21 11:14:38 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 1970  [2017-08-21 11:14:46 -0700] python3 setup.py sdist
 1971  [2017-08-21 11:14:51 -0700] pwd
 1972  [2017-08-21 11:15:01 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 1973  [2017-08-21 11:15:06 -0700] python3
 1974  [2017-08-21 11:15:49 -0700] pwd
 1975  [2017-08-21 11:15:51 -0700] pwd
 1976  [2017-08-21 11:15:54 -0700] vi setup.py 
 1977  [2017-08-21 11:16:38 -0700] python3 setup.py 
 1978  [2017-08-21 11:16:47 -0700] vi setup.py 
 1979  [2017-08-21 11:17:13 -0700] python3 setup.py 
 1980  [2017-08-21 11:17:37 -0700] python3 setup.py 
 1981  [2017-08-21 11:18:19 -0700] vi setup.py 
 1982  [2017-08-21 11:19:10 -0700] python3 setup.py 
 1983  [2017-08-21 11:19:27 -0700] vi examples/pybullet/gym/envs/__init__.py 
 1984  [2017-08-21 11:19:44 -0700] cd bullet.pc.cmake 
 1985  [2017-08-21 11:19:45 -0700] pwd
 1986  [2017-08-21 11:19:54 -0700] vi examples/pybullet/gym/envs/bullet/__init__.py 
 1987  [2017-08-21 11:20:01 -0700] vi setup.py 
 1988  [2017-08-21 11:20:14 -0700] python3 setup.py 
 1989  [2017-08-21 11:20:36 -0700] vi examples/pybullet/gym/agents/__init__.py 
 1990  [2017-08-21 11:20:45 -0700] pwd
 1991  [2017-08-21 11:20:48 -0700] vi setup.py 
 1992  [2017-08-21 11:21:13 -0700] pwd
 1993  [2017-08-21 11:21:15 -0700] rm -rf dist/
 1994  [2017-08-21 11:21:17 -0700] rm -rf build
 1995  [2017-08-21 11:21:22 -0700] python3 setup.py sdist
 1996  [2017-08-21 11:21:39 -0700] pwd
 1997  [2017-08-21 11:21:41 -0700] vi MANIFEST.in 
 1998  [2017-08-21 11:21:52 -0700] python3 setup.py sdist
 1999  [2017-08-21 11:22:51 -0700] vi setup.py 
 2000  [2017-08-21 11:23:16 -0700] python3 setup.py sdist
 2001  [2017-08-21 11:23:28 -0700] rm -rf examples/pybullet/gym/agents
 2002  [2017-08-21 11:23:32 -0700] python3 setup.py 
 2003  [2017-08-21 11:23:36 -0700] python3 setup.py sdist
 2004  [2017-08-21 11:27:19 -0700] pwd
 2005  [2017-08-21 11:27:26 -0700] pwd
 2006  [2017-08-21 11:27:29 -0700] vi setup.py 
 2007  [2017-08-21 11:27:45 -0700] python3 setup.py sdist
 2008  [2017-08-21 11:28:00 -0700] git checkout examples/pybullet/gym/agent
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 2010  [2017-08-21 11:28:16 -0700] vi setup.py 
 2011  [2017-08-21 11:28:29 -0700] python3 setup.py sdist
 2012  [2017-08-21 11:28:36 -0700] python3 setup.py sdist
 2013  [2017-08-21 11:28:45 -0700] cd dist/
 2014  [2017-08-21 11:28:45 -0700] ls
 2015  [2017-08-21 11:28:46 -0700] cd ..
 2016  [2017-08-21 11:28:46 -0700] pwd
 2017  [2017-08-21 11:28:55 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2018  [2017-08-21 11:36:03 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2019  [2017-08-21 11:36:07 -0700] python3
 2020  [2017-08-21 11:36:15 -0700] pip uninstall pybullet
 2021  [2017-08-21 11:36:22 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2022  [2017-08-21 11:36:30 -0700] sudo pip uninstall pybullet
 2023  [2017-08-21 11:36:47 -0700] pwd
 2024  [2017-08-21 11:37:07 -0700] sudo rm -rf /Library/Python/2.7/site-packages/pybullet.so 
 2025  [2017-08-21 11:37:10 -0700] sudo rm -rf /Library/Python/2.7/site-packages/pybullet-1.2.3.dist-info
 2026  [2017-08-21 11:37:12 -0700] python
 2027  [2017-08-21 11:37:17 -0700] python3
 2028  [2017-08-21 11:37:25 -0700] pip install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2029  [2017-08-21 11:37:29 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2030  [2017-08-21 11:37:34 -0700] python3
 2031  [2017-08-21 11:38:58 -0700] pwd
 2032  [2017-08-21 11:39:01 -0700] vi setup.py 
 2033  [2017-08-21 11:40:10 -0700] python3
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 2036  [2017-08-21 11:43:14 -0700] python3
 2037  [2017-08-21 11:44:56 -0700] pwd
 2038  [2017-08-21 11:45:04 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/envs/bullet/minitaur.py
 2039  [2017-08-21 11:45:26 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/envs/bullet/minitaurGymEnv.py 
 2040  [2017-08-21 11:45:53 -0700] python3
 2041  [2017-08-21 11:48:37 -0700] pwd
 2042  [2017-08-21 11:48:38 -0700] cd examples/
 2043  [2017-08-21 11:48:39 -0700] cd pybullet/
 2044  [2017-08-21 11:48:40 -0700] cd gym/
 2045  [2017-08-21 11:48:40 -0700] ls
 2046  [2017-08-21 11:48:47 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 2047  [2017-08-21 11:49:41 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/
 2048  [2017-08-21 11:49:41 -0700] ls
 2049  [2017-08-21 11:49:44 -0700] cd gym
 2050  [2017-08-21 11:49:44 -0700] ls
 2051  [2017-08-21 11:49:50 -0700] cd benchmarks/
 2052  [2017-08-21 11:49:50 -0700] ls
 2053  [2017-08-21 11:49:53 -0700] cd tests/
 2054  [2017-08-21 11:49:53 -0700] ls
 2055  [2017-08-21 11:50:03 -0700] vi test_benchmark.py 
 2056  [2017-08-21 11:50:13 -0700] vi test_benchmark.py 
 2057  [2017-08-21 11:50:25 -0700] vi test_benchmark.py 
 2058  [2017-08-21 11:50:27 -0700] pwd
 2059  [2017-08-21 11:50:29 -0700] cd ..
 2060  [2017-08-21 11:50:30 -0700] ls
 2061  [2017-08-21 11:50:32 -0700] cd ..
 2062  [2017-08-21 11:50:33 -0700] ls
 2063  [2017-08-21 11:50:38 -0700] cd spaces/
 2064  [2017-08-21 11:50:39 -0700] ls
 2065  [2017-08-21 11:50:41 -0700] cd ..
 2066  [2017-08-21 11:50:41 -0700] ls
 2067  [2017-08-21 11:50:47 -0700] vi error.py 
 2068  [2017-08-21 11:50:54 -0700] vi __init__.py 
 2069  [2017-08-21 11:50:57 -0700] ls
 2070  [2017-08-21 11:50:59 -0700] cd ..
 2071  [2017-08-21 11:51:01 -0700] cd roboschool
 2072  [2017-08-21 11:51:01 -0700] ls
 2073  [2017-08-21 11:51:11 -0700] vi gym_atlas.py 
 2074  [2017-08-21 11:51:18 -0700] vi test_manual.py 
 2075  [2017-08-21 11:51:34 -0700] pwd
 2076  [2017-08-21 11:51:40 -0700] grep main *
 2077  [2017-08-21 11:51:45 -0700] vi random_stadium.py 
 2078  [2017-08-21 11:52:38 -0700] python3
 2079  [2017-08-21 11:53:41 -0700] pwd
 2080  [2017-08-21 11:53:44 -0700] cd .
 2081  [2017-08-21 11:53:45 -0700] cd ..
 2082  [2017-08-21 11:53:46 -0700] cd envs/
 2083  [2017-08-21 11:53:46 -0700] ls
 2084  [2017-08-21 11:54:03 -0700] pwd
 2085  [2017-08-21 11:54:08 -0700] pwd
 2086  [2017-08-21 11:54:14 -0700] pwd
 2087  [2017-08-21 11:54:17 -0700] cd 
 2088  [2017-08-21 11:54:18 -0700] cd dev
 2089  [2017-08-21 11:54:19 -0700] cd bullet3
 2090  [2017-08-21 11:54:20 -0700] cd examples/
 2091  [2017-08-21 11:54:21 -0700] cd pybullet/
 2092  [2017-08-21 11:54:22 -0700] cd gym/
 2093  [2017-08-21 11:54:25 -0700] ls
 2094  [2017-08-21 11:54:31 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 2095  [2017-08-21 11:58:43 -0700] pwd
 2096  [2017-08-21 11:58:45 -0700] pwd
 2097  [2017-08-21 11:58:46 -0700] ls -la
 2098  [2017-08-21 11:59:09 -0700] ls
 2099  [2017-08-21 11:59:15 -0700] grep envs *
 2100  [2017-08-21 11:59:46 -0700] cd envs/
 2101  [2017-08-21 11:59:46 -0700] ls
 2102  [2017-08-21 11:59:53 -0700] pwd
 2103  [2017-08-21 11:59:55 -0700] cd ..
 2104  [2017-08-21 11:59:55 -0700] pwd
 2105  [2017-08-21 12:00:12 -0700] pwd
 2106  [2017-08-21 12:00:15 -0700] ls -la
 2107  [2017-08-21 12:00:20 -0700] mkdir pybullet
 2108  [2017-08-21 12:00:22 -0700] pwd
 2109  [2017-08-21 12:00:26 -0700] cd pybullet
 2110  [2017-08-21 12:00:29 -0700] cd ..
 2111  [2017-08-21 12:00:31 -0700] cd envs/
 2112  [2017-08-21 12:00:31 -0700] ls
 2113  [2017-08-21 12:00:35 -0700] vi __init__.py 
 2114  [2017-08-21 12:00:46 -0700] ls -la
 2115  [2017-08-21 12:00:49 -0700] vi __init__.py 
 2116  [2017-08-21 12:00:51 -0700] pwd
 2117  [2017-08-21 12:00:57 -0700] pwd
 2118  [2017-08-21 12:01:01 -0700] ls -la
 2119  [2017-08-21 12:01:11 -0700] vi pybullet.egg-info/
 2120  [2017-08-21 12:01:17 -0700] pwd
 2121  [2017-08-21 12:01:21 -0700] cd bullet/
 2122  [2017-08-21 12:01:21 -0700] ls
 2123  [2017-08-21 12:01:26 -0700] pwd
 2124  [2017-08-21 12:01:42 -0700] pwd
 2125  [2017-08-21 12:01:45 -0700] cd ..
 2126  [2017-08-21 12:01:45 -0700] pwd
 2127  [2017-08-21 12:01:46 -0700] ls
 2128  [2017-08-21 12:01:49 -0700] vi __init__.py 
 2129  [2017-08-21 12:01:54 -0700] pwd
 2130  [2017-08-21 12:01:58 -0700] cd ..
 2131  [2017-08-21 12:01:58 -0700] pwd
 2132  [2017-08-21 12:01:59 -0700] ls
 2133  [2017-08-21 12:02:02 -0700] pwd
 2134  [2017-08-21 12:02:07 -0700] vi __init__.py
 2135  [2017-08-21 12:02:35 -0700] pwd
 2136  [2017-08-21 12:02:40 -0700] cd ..
 2137  [2017-08-21 12:02:43 -0700] cp gym/__init__.py .
 2138  [2017-08-21 12:02:44 -0700] ls -la
 2139  [2017-08-21 12:02:46 -0700] pwd
 2140  [2017-08-21 12:02:50 -0700] cd ..
 2141  [2017-08-21 12:02:50 -0700] pwd
 2142  [2017-08-21 12:02:51 -0700] cd ..
 2143  [2017-08-21 12:02:53 -0700] vi setup.py 
 2144  [2017-08-21 12:03:34 -0700] pwd
 2145  [2017-08-21 12:04:22 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2146  [2017-08-21 12:04:28 -0700] pwd
 2147  [2017-08-21 12:05:04 -0700] pwd
 2148  [2017-08-21 12:05:05 -0700] ls -la
 2149  [2017-08-21 12:05:10 -0700] vi setup.py 
 2150  [2017-08-21 12:05:53 -0700] python3 setup.py 
 2151  [2017-08-21 12:06:19 -0700] vi setup.py 
 2152  [2017-08-21 12:06:52 -0700] python3 setup.py 
 2153  [2017-08-21 12:07:04 -0700] python3 setup.py 
 2154  [2017-08-21 12:07:05 -0700] python3 setup.py 
 2155  [2017-08-21 12:07:06 -0700] python3 setup.py 
 2156  [2017-08-21 12:07:07 -0700] python3 setup.py 
 2157  [2017-08-21 12:07:08 -0700] python3 setup.py 
 2158  [2017-08-21 12:07:09 -0700] python3 setup.py 
 2159  [2017-08-21 12:07:12 -0700] python3 setup.py 
 2160  [2017-08-21 12:07:18 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2161  [2017-08-21 12:07:59 -0700] pwd
 2162  [2017-08-21 12:08:01 -0700] cd examples/
 2163  [2017-08-21 12:08:02 -0700] cd pybullet/
 2164  [2017-08-21 12:08:04 -0700] cd gym/
 2165  [2017-08-21 12:08:04 -0700] ls
 2166  [2017-08-21 12:08:36 -0700] pwd
 2167  [2017-08-21 12:08:37 -0700] ls -la
 2168  [2017-08-21 12:09:12 -0700] pwd
 2169  [2017-08-21 12:09:27 -0700] pwd
 2170  [2017-08-21 12:09:47 -0700] pwd
 2171  [2017-08-21 12:09:52 -0700] cd gym
 2172  [2017-08-21 12:09:52 -0700] ls
 2173  [2017-08-21 12:09:53 -0700] pwd
 2174  [2017-08-21 12:09:54 -0700] ls -la
 2175  [2017-08-21 12:10:21 -0700] pwd
 2176  [2017-08-21 12:10:22 -0700] cd ..
 2177  [2017-08-21 12:10:23 -0700] cd ..
 2178  [2017-08-21 12:10:23 -0700] pwd
 2179  [2017-08-21 12:10:24 -0700] cd ..
 2180  [2017-08-21 12:10:24 -0700] pwd
 2181  [2017-08-21 12:10:29 -0700] python3 setup.py build
 2182  [2017-08-21 12:10:38 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2183  [2017-08-21 12:10:54 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2184  [2017-08-21 12:11:05 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2185  [2017-08-21 12:11:07 -0700] python3
 2186  [2017-08-21 12:11:40 -0700] pwd
 2187  [2017-08-21 12:11:42 -0700] cd examples/
 2188  [2017-08-21 12:11:43 -0700] cd pybullet
 2189  [2017-08-21 12:11:45 -0700] cd gym/
 2190  [2017-08-21 12:11:45 -0700] ls
 2191  [2017-08-21 12:11:48 -0700] pwd
 2192  [2017-08-21 12:11:57 -0700] pwd
 2193  [2017-08-21 12:12:06 -0700] pwd
 2194  [2017-08-21 12:12:09 -0700] cd ..
 2195  [2017-08-21 12:12:10 -0700] ls -la
 2196  [2017-08-21 12:12:15 -0700] pwd
 2197  [2017-08-21 12:13:29 -0700] pwd
 2198  [2017-08-21 12:13:31 -0700] pwd
 2199  [2017-08-21 12:13:33 -0700] git diff --stat
 2200  [2017-08-21 12:13:38 -0700] pwd
 2201  [2017-08-21 12:13:41 -0700] pwd
 2202  [2017-08-21 12:13:42 -0700] cd ..
 2203  [2017-08-21 12:13:43 -0700] cd 
 2204  [2017-08-21 12:13:45 -0700] cd dev
 2205  [2017-08-21 12:13:50 -0700] mv bullet3 pre_bullet
 2206  [2017-08-21 12:13:58 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 2207  [2017-08-21 12:14:30 -0700] pwd
 2208  [2017-08-21 12:14:32 -0700] cd bullet3
 2209  [2017-08-21 12:14:32 -0700] ls
 2210  [2017-08-21 12:14:40 -0700] cp ../pre_bullet/setup.py .
 2211  [2017-08-21 12:14:40 -0700] ls
 2212  [2017-08-21 12:14:42 -0700] git diff
 2213  [2017-08-21 12:14:56 -0700] vi setup.py 
 2214  [2017-08-21 12:15:25 -0700] pwd
 2215  [2017-08-21 12:15:27 -0700] cd examples/
 2216  [2017-08-21 12:15:28 -0700] cd pybullet/
 2217  [2017-08-21 12:15:29 -0700] ls
 2218  [2017-08-21 12:15:38 -0700] git rename gym pybullet_gym
 2219  [2017-08-21 12:15:45 -0700] git mv gym pybullet_gym
 2220  [2017-08-21 12:15:47 -0700] ls -la
 2221  [2017-08-21 12:15:51 -0700] pwd
 2222  [2017-08-21 12:15:59 -0700] cd pybullet_gym/
 2223  [2017-08-21 12:15:59 -0700] ls
 2224  [2017-08-21 12:16:06 -0700] vi __init__.py
 2225  [2017-08-21 12:16:13 -0700] ls -la
 2226  [2017-08-21 12:16:15 -0700] cd agents/
 2227  [2017-08-21 12:16:15 -0700] ls -la
 2228  [2017-08-21 12:16:17 -0700] cd ..
 2229  [2017-08-21 12:16:18 -0700] ls -la
 2230  [2017-08-21 12:16:24 -0700] pwd
 2231  [2017-08-21 12:16:26 -0700] ls -la
 2232  [2017-08-21 12:16:30 -0700] cd data/
 2233  [2017-08-21 12:16:30 -0700] ls
 2234  [2017-08-21 12:16:31 -0700] cd ..
 2235  [2017-08-21 12:16:32 -0700] ls -la
 2236  [2017-08-21 12:16:41 -0700] pwd
 2237  [2017-08-21 12:16:46 -0700] pwd
 2238  [2017-08-21 12:17:00 -0700] pwd
 2239  [2017-08-21 12:17:11 -0700] cd ..
 2240  [2017-08-21 12:17:12 -0700] pwd
 2241  [2017-08-21 12:17:17 -0700] pwd
 2242  [2017-08-21 12:17:21 -0700] pwd
 2243  [2017-08-21 12:17:22 -0700] ls -la
 2244  [2017-08-21 12:17:25 -0700] mkdir data
 2245  [2017-08-21 12:17:30 -0700] pwd
 2246  [2017-08-21 12:17:35 -0700] pwd
 2247  [2017-08-21 12:18:28 -0700] pwd
 2248  [2017-08-21 12:18:29 -0700] ls -la
 2249  [2017-08-21 12:18:30 -0700] pwd
 2250  [2017-08-21 12:18:31 -0700] ls -la
 2251  [2017-08-21 12:18:32 -0700] pwd
 2252  [2017-08-21 12:18:33 -0700] ls -la
 2253  [2017-08-21 12:18:34 -0700] pwd
 2254  [2017-08-21 12:18:35 -0700] ls -la
 2255  [2017-08-21 12:18:50 -0700] mv data pybullet_gym/
 2256  [2017-08-21 12:18:55 -0700] cd pybullet_gym/
 2257  [2017-08-21 12:18:56 -0700] ls
 2258  [2017-08-21 12:18:59 -0700] ls -la
 2259  [2017-08-21 12:18:59 -0700] cd data/
 2260  [2017-08-21 12:19:00 -0700] ls
 2261  [2017-08-21 12:19:00 -0700] ls -la
 2262  [2017-08-21 12:19:02 -0700] cd agent/
 2263  [2017-08-21 12:19:02 -0700] ls -la
 2264  [2017-08-21 12:19:03 -0700] cd tf_graph_data/
 2265  [2017-08-21 12:19:04 -0700] ls -la
 2266  [2017-08-21 12:19:09 -0700] cd ..
 2267  [2017-08-21 12:19:10 -0700] pwd
 2268  [2017-08-21 12:19:11 -0700] cd ..
 2269  [2017-08-21 12:19:12 -0700] ls -la
 2270  [2017-08-21 12:19:14 -0700] cd ..
 2271  [2017-08-21 12:19:14 -0700] ls -la
 2272  [2017-08-21 12:19:18 -0700] cd data
 2273  [2017-08-21 12:19:18 -0700] ls
 2274  [2017-08-21 12:19:26 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/plane* .
 2275  [2017-08-21 12:19:27 -0700] ls -la
 2276  [2017-08-21 12:19:29 -0700] pwd
 2277  [2017-08-21 12:19:34 -0700] pwd
 2278  [2017-08-21 12:19:51 -0700] pwd
 2279  [2017-08-21 12:19:56 -0700] cd ..
 2280  [2017-08-21 12:19:57 -0700] pwd
 2281  [2017-08-21 12:19:58 -0700] cd ..
 2282  [2017-08-21 12:19:59 -0700] cd ..
 2283  [2017-08-21 12:19:59 -0700] pwd
 2284  [2017-08-21 12:20:00 -0700] cd ..
 2285  [2017-08-21 12:20:02 -0700] vi setup.py 
 2286  [2017-08-21 12:20:57 -0700] python3 setup.py 
 2287  [2017-08-21 12:21:15 -0700] pwd
 2288  [2017-08-21 12:21:21 -0700] vi MANIFEST.in 
 2289  [2017-08-21 12:21:31 -0700] vi ../pre_bullet/MANIFEST.in 
 2290  [2017-08-21 12:21:41 -0700] vi MANIFEST.in 
 2291  [2017-08-21 12:21:57 -0700] pwd
 2292  [2017-08-21 12:22:09 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2293  [2017-08-21 12:24:36 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2294  [2017-08-21 12:24:47 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2295  [2017-08-21 12:24:58 -0700] python3
 2296  [2017-08-21 12:26:28 -0700] ls -la
 2297  [2017-08-21 12:26:38 -0700] cd
 2298  [2017-08-21 12:26:39 -0700] pwd
 2299  [2017-08-21 12:26:41 -0700] python3
 2300  [2017-08-21 12:30:42 -0700] pwd
 2301  [2017-08-21 12:30:44 -0700] cd dev/
 2302  [2017-08-21 12:30:48 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2303  [2017-08-21 12:30:57 -0700] ls -la
 2304  [2017-08-21 12:30:58 -0700] pwd
 2305  [2017-08-21 12:30:59 -0700] ls -a
 2306  [2017-08-21 12:31:03 -0700] pwd
 2307  [2017-08-21 12:31:06 -0700] cd bullet3
 2308  [2017-08-21 12:31:12 -0700] cd examples/pybullet/
 2309  [2017-08-21 12:31:12 -0700] ls
 2310  [2017-08-21 12:31:16 -0700] cd pybullet
 2311  [2017-08-21 12:31:20 -0700] cd pybullet_gym/
 2312  [2017-08-21 12:31:21 -0700] ls
 2313  [2017-08-21 12:31:21 -0700] pwd
 2314  [2017-08-21 12:31:24 -0700] rm -rf data/
 2315  [2017-08-21 12:31:26 -0700] ls -la
 2316  [2017-08-21 12:31:28 -0700] ls
 2317  [2017-08-21 12:31:32 -0700] pwd
 2318  [2017-08-21 12:31:49 -0700] cd 
 2319  [2017-08-21 12:31:56 -0700] cd dev
 2320  [2017-08-21 12:32:02 -0700] mv bullet3 pp
 2321  [2017-08-21 12:32:10 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 2322  [2017-08-21 12:32:25 -0700] pwd
 2323  [2017-08-21 12:32:27 -0700] cd bullet3
 2324  [2017-08-21 12:32:31 -0700] cp ../pp/setup.py .
 2325  [2017-08-21 12:32:36 -0700] cp ../pp/MANIFEST.in .
 2326  [2017-08-21 12:32:37 -0700] git diff
 2327  [2017-08-21 12:33:02 -0700] cd examples/
 2328  [2017-08-21 12:33:03 -0700] cd pybullet/
 2329  [2017-08-21 12:33:04 -0700] ls
 2330  [2017-08-21 12:33:06 -0700] cd gym/
 2331  [2017-08-21 12:33:07 -0700] ls
 2332  [2017-08-21 12:33:10 -0700] cd ..
 2333  [2017-08-21 12:33:11 -0700] ls
 2334  [2017-08-21 12:33:17 -0700] git mv gym pybullet_gym
 2335  [2017-08-21 12:33:22 -0700] cd pybullet_gym/
 2336  [2017-08-21 12:33:23 -0700] ls
 2337  [2017-08-21 12:33:29 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 2338  [2017-08-21 12:34:24 -0700] pwd
 2339  [2017-08-21 12:37:38 -0700] pwd
 2340  [2017-08-21 12:37:43 -0700] pwd
 2341  [2017-08-21 12:37:44 -0700] cd ..
 2342  [2017-08-21 12:37:45 -0700] cd ..
 2343  [2017-08-21 12:37:45 -0700] pwd
 2344  [2017-08-21 12:37:46 -0700] cd ..
 2345  [2017-08-21 12:37:46 -0700] pwd
 2346  [2017-08-21 12:37:48 -0700] vi setup.py 
 2347  [2017-08-21 12:38:28 -0700] ls data/
 2348  [2017-08-21 12:38:48 -0700] vi setup.py 
 2349  [2017-08-21 12:39:09 -0700] python3 setup.py 
 2350  [2017-08-21 12:40:44 -0700] python2 setup.py  build -j 8
 2351  [2017-08-21 12:40:49 -0700] python3 setup.py  build -j 8
 2352  [2017-08-21 12:45:54 -0700] python3 setup.py  bdist_wheel
 2353  [2017-08-21 12:46:01 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2354  [2017-08-21 12:46:04 -0700] python3
 2355  [2017-08-21 12:46:40 -0700] pwd
 2356  [2017-08-21 12:46:43 -0700] cd examples/
 2357  [2017-08-21 12:46:44 -0700] cd pybullet/
 2358  [2017-08-21 12:46:48 -0700] cd pybullet
 2359  [2017-08-21 12:46:51 -0700] cd pybullet_gym/
 2360  [2017-08-21 12:46:52 -0700] ls
 2361  [2017-08-21 12:46:59 -0700] vi __init__.py
 2362  [2017-08-21 12:47:11 -0700] ls
 2363  [2017-08-21 12:47:16 -0700] pwd
 2364  [2017-08-21 12:47:22 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2365  [2017-08-21 12:47:26 -0700] pwd
 2366  [2017-08-21 12:47:30 -0700] pwd
 2367  [2017-08-21 12:47:38 -0700] git add __init__.py 
 2368  [2017-08-21 12:47:39 -0700] pwd
 2369  [2017-08-21 12:47:40 -0700] cd ..
 2370  [2017-08-21 12:47:41 -0700] cd ..
 2371  [2017-08-21 12:47:41 -0700] pwd
 2372  [2017-08-21 12:47:42 -0700] cd ..
 2373  [2017-08-21 12:47:42 -0700] pwd
 2374  [2017-08-21 12:47:50 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2375  [2017-08-21 12:47:57 -0700] python3 setup.py 
 2376  [2017-08-21 12:48:13 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2377  [2017-08-21 12:48:18 -0700] pip3 install pybullet
 2378  [2017-08-21 12:48:25 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2379  [2017-08-21 12:48:29 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2380  [2017-08-21 12:49:23 -0700] cd examples/
 2381  [2017-08-21 12:49:24 -0700] cd pybullet/
 2382  [2017-08-21 12:49:26 -0700] cd pybullet_gym/
 2383  [2017-08-21 12:49:28 -0700] pwd
 2384  [2017-08-21 12:49:29 -0700] cd ..
 2385  [2017-08-21 12:49:30 -0700] pwd
 2386  [2017-08-21 12:49:31 -0700] cd ..
 2387  [2017-08-21 12:49:31 -0700] pwd
 2388  [2017-08-21 12:49:32 -0700] cd ..
 2389  [2017-08-21 12:49:33 -0700] pwd
 2390  [2017-08-21 12:49:41 -0700] cd exa
 2391  [2017-08-21 12:49:45 -0700] vi setup.py 
 2392  [2017-08-21 12:50:06 -0700] python3 setup.py 
 2393  [2017-08-21 12:50:12 -0700] vi setup.py 
 2394  [2017-08-21 12:50:32 -0700] vi MANIFEST.in 
 2395  [2017-08-21 12:50:40 -0700] vi setup.py 
 2396  [2017-08-21 12:50:59 -0700] vi ../pp/setup.py 
 2397  [2017-08-21 12:51:12 -0700] vi setup.py 
 2398  [2017-08-21 12:51:36 -0700] cd examples/
 2399  [2017-08-21 12:51:37 -0700] cd pybullet/
 2400  [2017-08-21 12:51:38 -0700] cd examples/
 2401  [2017-08-21 12:51:39 -0700] cd ..
 2402  [2017-08-21 12:51:42 -0700] cd pybullet_gym/
 2403  [2017-08-21 12:51:43 -0700] cd data/
 2404  [2017-08-21 12:51:44 -0700] ls
 2405  [2017-08-21 12:51:45 -0700] ls -la
 2406  [2017-08-21 12:52:02 -0700] pwd
 2407  [2017-08-21 12:52:10 -0700] ls -la
 2408  [2017-08-21 12:52:11 -0700] cd ..
 2409  [2017-08-21 12:52:12 -0700] cd ..
 2410  [2017-08-21 12:52:12 -0700] pwd
 2411  [2017-08-21 12:52:13 -0700] cd ..
 2412  [2017-08-21 12:52:13 -0700] pwd
 2413  [2017-08-21 12:52:14 -0700] cd ..
 2414  [2017-08-21 12:52:14 -0700] pwd
 2415  [2017-08-21 12:52:17 -0700] vi setup.py 
 2416  [2017-08-21 12:52:19 -0700] vi MANIFEST.in 
 2417  [2017-08-21 12:52:32 -0700] vi setup.py 
 2418  [2017-08-21 12:54:19 -0700] python3 setup.py 
 2419  [2017-08-21 12:54:24 -0700] vi setup.py 
 2420  [2017-08-21 12:54:58 -0700] python3 setup.py 
 2421  [2017-08-21 12:55:18 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2422  [2017-08-21 12:55:32 -0700] pip3 setup.py build -j 8
 2423  [2017-08-21 12:55:34 -0700] pwd
 2424  [2017-08-21 12:55:45 -0700] rm -rf dist/
 2425  [2017-08-21 12:55:48 -0700] rm -rf build
 2426  [2017-08-21 12:55:55 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2427  [2017-08-21 12:58:34 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2428  [2017-08-21 12:58:37 -0700] ls
 2429  [2017-08-21 12:58:44 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2430  [2017-08-21 12:59:35 -0700] pwd
 2431  [2017-08-21 12:59:45 -0700] pwd
 2432  [2017-08-21 12:59:47 -0700] vi setup.py 
 2433  [2017-08-21 13:00:14 -0700] cd examples/
 2434  [2017-08-21 13:00:15 -0700] cd pybullet/
 2435  [2017-08-21 13:00:17 -0700] cd pybullet_gym/
 2436  [2017-08-21 13:00:18 -0700] ls
 2437  [2017-08-21 13:00:21 -0700] mkdir data
 2438  [2017-08-21 13:00:22 -0700] cd data
 2439  [2017-08-21 13:00:22 -0700] ls
 2440  [2017-08-21 13:00:32 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/plane* .
 2441  [2017-08-21 13:00:32 -0700] ls
 2442  [2017-08-21 13:00:34 -0700] cd ..
 2443  [2017-08-21 13:00:35 -0700] pwd
 2444  [2017-08-21 13:00:35 -0700] cd ..
 2445  [2017-08-21 13:00:36 -0700] pwd
 2446  [2017-08-21 13:00:37 -0700] cd ..
 2447  [2017-08-21 13:00:38 -0700] cd .
 2448  [2017-08-21 13:00:39 -0700] cd ..
 2449  [2017-08-21 13:00:40 -0700] pwd
 2450  [2017-08-21 13:00:42 -0700] python setup.py 
 2451  [2017-08-21 13:01:06 -0700] vi setup.py 
 2452  [2017-08-21 13:01:23 -0700] python setup.py 
 2453  [2017-08-21 13:01:27 -0700] python setup.py 
 2454  [2017-08-21 13:01:29 -0700] python setup.py 
 2455  [2017-08-21 13:01:30 -0700] python setup.py 
 2456  [2017-08-21 13:01:31 -0700] python setup.py 
 2457  [2017-08-21 13:01:32 -0700] python setup.py 
 2458  [2017-08-21 13:01:44 -0700] vi setup.py 
 2459  [2017-08-21 13:02:11 -0700] python setup.py 
 2460  [2017-08-21 13:02:15 -0700] vi setup.py 
 2461  [2017-08-21 13:03:46 -0700] python setup.py 
 2462  [2017-08-21 13:03:51 -0700] vi setup.py 
 2463  [2017-08-21 13:05:25 -0700] python setup.py 
 2464  [2017-08-21 13:05:30 -0700] vi setup.py 
 2465  [2017-08-21 13:05:41 -0700] python setup.py 
 2466  [2017-08-21 13:05:48 -0700] python setup.py 
 2467  [2017-08-21 13:05:50 -0700] vi setup.py 
 2468  [2017-08-21 13:06:11 -0700] python setup.py 
 2469  [2017-08-21 13:06:23 -0700] vi setup.py 
 2470  [2017-08-21 13:07:18 -0700] python setup.py 
 2471  [2017-08-21 13:07:28 -0700] vi setup.py 
 2472  [2017-08-21 13:07:45 -0700] python setup.py 
 2473  [2017-08-21 13:07:47 -0700] vi setup.py 
 2474  [2017-08-21 13:07:59 -0700] python setup.py 
 2475  [2017-08-21 13:08:05 -0700] vi setup.py 
 2476  [2017-08-21 13:08:39 -0700] python setup.py 
 2477  [2017-08-21 13:08:45 -0700] vi setup.py 
 2478  [2017-08-21 13:09:22 -0700] python setup.py 
 2479  [2017-08-21 13:09:38 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2480  [2017-08-21 13:09:44 -0700] python3 setup.py build -j 8
 2481  [2017-08-21 13:09:45 -0700] pwd
 2482  [2017-08-21 13:09:53 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2483  [2017-08-21 13:09:58 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2484  [2017-08-21 13:10:09 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2485  [2017-08-21 13:10:46 -0700] ls
 2486  [2017-08-21 13:10:51 -0700] python3 setup.py 
 2487  [2017-08-21 13:11:20 -0700] vi setup.py 
 2488  [2017-08-21 13:11:54 -0700] python3 setup.py 
 2489  [2017-08-21 13:12:02 -0700] vi setup.py 
 2490  [2017-08-21 13:12:18 -0700] python3 setup.py 
 2491  [2017-08-21 13:12:27 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 2492  [2017-08-21 13:12:33 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2493  [2017-08-21 13:12:43 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 2494  [2017-08-21 12:40:56 -0700] python3
 2495  [2017-08-21 12:41:02 -0700] python
 2496  [2017-08-21 12:41:07 -0700] pwd
 2497  [2017-08-21 12:58:27 -0700] pwd
 2498  [2017-08-21 23:24:10 -0700] cd dev/
 2499  [2017-08-21 23:24:13 -0700] cd roboschool/
 2500  [2017-08-21 23:24:13 -0700] ls
 2501  [2017-08-21 23:24:20 -0700] cd roboschool
 2502  [2017-08-21 23:24:20 -0700] ls
 2503  [2017-08-21 23:24:32 -0700] vi gym_mujoco_xml_env.py 
 2504  [2017-08-21 23:29:00 -0700] pwd
 2505  [2017-08-21 23:30:31 -0700] pwd
 2506  [2017-08-21 23:30:51 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/scene_stadium.py
 2507  [2017-08-21 23:33:54 -0700] pwd
 2508  [2017-08-21 23:34:03 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/
 2509  [2017-08-21 23:34:03 -0700] ls
 2510  [2017-08-21 23:34:10 -0700] mkdir roboschool
 2511  [2017-08-21 23:34:13 -0700] cd roboschool/
 2512  [2017-08-21 23:34:13 -0700] ls
 2513  [2017-08-21 23:34:26 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/stadium.sdf .
 2514  [2017-08-21 23:34:29 -0700] vi stadium.sdf 
 2515  [2017-08-21 23:34:58 -0700] ls
 2516  [2017-08-21 23:34:59 -0700] ls -la
 2517  [2017-08-21 23:35:21 -0700] ls
 2518  [2017-08-21 23:35:23 -0700] cd ..
 2519  [2017-08-21 23:35:26 -0700] ls
 2520  [2017-08-21 23:35:31 -0700] vi scene_stadium.py 
 2521  [2017-08-21 23:36:26 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/../roboschool/stadium.sdf
 2522  [2017-08-21 23:36:44 -0700] vi scene_stadium.py 
 2523  [2017-08-21 23:36:53 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/../roboschool/stadium.sdf
 2524  [2017-08-21 23:37:22 -0700] pwd
 2525  [2017-08-21 23:37:23 -0700] ls
 2526  [2017-08-21 23:37:27 -0700] cd roboschool/
 2527  [2017-08-21 23:37:28 -0700] ls -la
 2528  [2017-08-21 23:37:45 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/roboschool .
 2529  [2017-08-21 23:37:46 -0700] ls -la
 2530  [2017-08-21 23:38:23 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/mjcf .
 2531  [2017-08-21 23:38:24 -0700] ls -la
 2532  [2017-08-21 23:38:27 -0700] ls mjcf/
 2533  [2017-08-21 23:38:39 -0700] vi mjcf/ground_plane.xml 
 2534  [2017-08-21 23:38:49 -0700] cd mjcf/
 2535  [2017-08-21 23:38:54 -0700] grep png *
 2536  [2017-08-21 23:38:58 -0700] grep jpg *
 2537  [2017-08-21 23:38:59 -0700] ls -la
 2538  [2017-08-21 23:39:03 -0700] cd ..
 2539  [2017-08-21 23:39:04 -0700] ls -la
 2540  [2017-08-21 23:39:16 -0700] cd ..
 2541  [2017-08-21 23:39:21 -0700] ls
 2542  [2017-08-21 23:39:24 -0700] vi scene_stadium.py 
 2543  [2017-08-21 23:40:16 -0700] vi robot_bases.py 
 2544  [2017-08-21 23:41:08 -0700] ls
 2545  [2017-08-21 23:41:46 -0700] pwd
 2546  [2017-08-21 23:41:54 -0700] vi robot_bases.py 
 2547  [2017-08-21 23:43:28 -0700] ls
 2548  [2017-08-21 23:43:31 -0700] vi scene_stadium.py 
 2549  [2017-08-21 23:43:45 -0700] vi robot_bases.py 
 2550  [2017-08-21 23:44:49 -0700] pwd
 2551  [2017-08-21 23:44:52 -0700] ls
 2552  [2017-08-21 23:44:59 -0700] pwd
 2553  [2017-08-21 23:45:00 -0700] ls -la
 2554  [2017-08-21 23:45:24 -0700] pwd
 2555  [2017-08-21 23:45:27 -0700] mkdir examples
 2556  [2017-08-21 23:45:34 -0700] vi __init__.py
 2557  [2017-08-21 23:45:41 -0700] vi __init__.py 
 2558  [2017-08-21 23:45:44 -0700] ls -la
 2559  [2017-08-21 23:45:45 -0700] pwd
 2560  [2017-08-21 23:45:47 -0700] ls
 2561  [2017-08-21 23:45:50 -0700] cd examples/
 2562  [2017-08-21 23:45:50 -0700] ls
 2563  [2017-08-21 23:45:55 -0700] vi __init__.py
 2564  [2017-08-21 23:45:58 -0700] pwd
 2565  [2017-08-21 23:45:59 -0700] ls -la
 2566  [2017-08-21 23:46:11 -0700] cp ~/dev/enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py .
 2567  [2017-08-21 23:46:12 -0700] ls -la
 2568  [2017-08-21 23:46:13 -0700] cd ..
 2569  [2017-08-21 23:46:17 -0700] python3
 2570  [2017-08-21 23:50:45 -0700] python3
 2571  [2017-08-21 23:53:39 -0700] ls
 2572  [2017-08-21 23:53:40 -0700] pwd
 2573  [2017-08-21 23:53:52 -0700] mv roboschool data
 2574  [2017-08-21 23:53:56 -0700] vi scene_stadium.py 
 2575  [2017-08-21 23:54:26 -0700] vi robot_bases.py 
 2576  [2017-08-21 23:54:42 -0700] pwd
 2577  [2017-08-21 23:55:10 -0700] cp robot_bases.py ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs
 2578  [2017-08-21 23:55:25 -0700] cp scene_stadium.py ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs
 2579  [2017-08-21 23:55:41 -0700] cp -r data ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs
 2580  [2017-08-21 23:55:48 -0700] ls
 2581  [2017-08-22 00:15:11 -0700] pwd
 2582  [2017-08-22 00:15:12 -0700] ls -la
 2583  [2017-08-22 00:15:14 -0700] ls -la
 2584  [2017-08-22 00:15:15 -0700] ls -la
 2585  [2017-08-22 00:15:16 -0700] pwd
 2586  [2017-08-22 00:15:17 -0700] ls -la
 2587  [2017-08-22 00:15:19 -0700] pwd
 2588  [2017-08-22 00:15:21 -0700] ls
 2589  [2017-08-22 00:15:22 -0700] ls -la
 2590  [2017-08-22 00:15:23 -0700] cd ..
 2591  [2017-08-22 00:15:24 -0700] ls -la
 2592  [2017-08-22 00:15:36 -0700] cd pybullet_envs/
 2593  [2017-08-22 00:15:36 -0700] ls
 2594  [2017-08-22 00:15:38 -0700] ls -la
 2595  [2017-08-22 00:15:40 -0700] cd data/
 2596  [2017-08-22 00:15:41 -0700] ls -la
 2597  [2017-08-22 00:15:43 -0700] cd ..
 2598  [2017-08-22 00:15:44 -0700] ls -la
 2599  [2017-08-22 00:15:49 -0700] pwd
 2600  [2017-08-22 00:20:43 -0700] vi robot_locomotors.py 
 2601  [2017-08-22 00:21:02 -0700] grep urdf *
 2602  [2017-08-22 00:21:04 -0700] ls
 2603  [2017-08-22 00:21:07 -0700] cd bullet/
 2604  [2017-08-22 00:21:07 -0700] ls
 2605  [2017-08-22 00:21:17 -0700] grep xml *
 2606  [2017-08-22 00:21:22 -0700] pwd
 2607  [2017-08-22 00:21:52 -0700] vi ../robot_bases.py 
 2608  [2017-08-22 00:22:12 -0700] grep xml *
 2609  [2017-08-22 00:22:19 -0700] ls
 2610  [2017-08-22 00:22:26 -0700] grep urdf *
 2611  [2017-08-22 00:22:33 -0700] vi kukaCamGymEnv.py 
 2612  [2017-08-22 00:24:52 -0700] vi kukaCamGymEnv.py 
 2613  [2017-08-22 00:25:33 -0700] pwd
 2614  [2017-08-22 00:25:34 -0700] cd ..
 2615  [2017-08-22 00:25:35 -0700] cd data/
 2616  [2017-08-22 00:25:36 -0700] ls
 2617  [2017-08-22 00:25:45 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/plane.* .
 2618  [2017-08-22 00:25:48 -0700] vi plane.urdf 
 2619  [2017-08-22 00:25:53 -0700] vi plane.obj 
 2620  [2017-08-22 00:25:57 -0700] vi plane.mtl 
 2621  [2017-08-22 00:26:06 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/checker_blue.png .
 2622  [2017-08-22 00:26:07 -0700] ls -la
 2623  [2017-08-22 00:26:36 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/table .
 2624  [2017-08-22 00:26:37 -0700] ls -la
 2625  [2017-08-22 00:26:59 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/block.urdf .
 2626  [2017-08-22 00:27:02 -0700] vi block.urdf 
 2627  [2017-08-22 00:27:29 -0700] pwd
 2628  [2017-08-22 00:27:29 -0700] ls
 2629  [2017-08-22 00:27:53 -0700] cp -r * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/data
 2630  [2017-08-22 00:27:59 -0700] pwd
 2631  [2017-08-22 00:28:00 -0700] ls
 2632  [2017-08-22 00:28:01 -0700] cd ..
 2633  [2017-08-22 00:28:01 -0700] ls
 2634  [2017-08-22 00:28:07 -0700] cd bullet/
 2635  [2017-08-22 00:28:07 -0700] ls
 2636  [2017-08-22 00:28:32 -0700] cp * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/bullet
 2637  [2017-08-22 00:28:41 -0700] vi kuka.py 
 2638  [2017-08-22 00:29:10 -0700] vi kukaCamGymEnv.py 
 2639  [2017-08-22 00:29:25 -0700] vi kuka.py 
 2640  [2017-08-22 00:30:25 -0700] pwd
 2641  [2017-08-22 00:30:30 -0700] cd ..
 2642  [2017-08-22 00:30:31 -0700] cd data/
 2643  [2017-08-22 00:30:31 -0700] ls
 2644  [2017-08-22 00:30:41 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/tray .
 2645  [2017-08-22 00:30:42 -0700] ls -la
 2646  [2017-08-22 00:31:03 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/kuka_iiwa .
 2647  [2017-08-22 00:31:04 -0700] ls -la
 2648  [2017-08-22 00:31:20 -0700] cd ..
 2649  [2017-08-22 00:31:21 -0700] cd bullet/
 2650  [2017-08-22 00:31:25 -0700] vi kuka.py 
 2651  [2017-08-22 00:33:20 -0700] pwd
 2652  [2017-08-22 00:33:22 -0700] vi cartpole_bullet.py 
 2653  [2017-08-22 00:33:41 -0700] vi ../robot_bases.py 
 2654  [2017-08-22 00:33:56 -0700] vi cartpole_bullet.py 
 2655  [2017-08-22 00:34:25 -0700] [wd
 2656  [2017-08-22 00:34:26 -0700] pwd
 2657  [2017-08-22 00:34:27 -0700] cd ..
 2658  [2017-08-22 00:34:28 -0700] cd data/
 2659  [2017-08-22 00:34:28 -0700] ls
 2660  [2017-08-22 00:34:37 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/cartpole.urdf .
 2661  [2017-08-22 00:34:39 -0700] vi cartpole.urdf 
 2662  [2017-08-22 00:35:05 -0700] ls -la
 2663  [2017-08-22 00:35:42 -0700] pwd
 2664  [2017-08-22 00:35:55 -0700] cp -r * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/data
 2665  [2017-08-22 00:36:01 -0700] cd ..
 2666  [2017-08-22 00:36:02 -0700] cd bullet/
 2667  [2017-08-22 00:36:02 -0700] ls
 2668  [2017-08-22 00:36:12 -0700] cp * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/bullet/
 2669  [2017-08-22 00:43:43 -0700] pwd
 2670  [2017-08-22 00:43:48 -0700] pwd
 2671  [2017-08-22 00:43:48 -0700] cd ..
 2672  [2017-08-22 00:43:49 -0700] pwd
 2673  [2017-08-22 00:43:49 -0700] ls
 2674  [2017-08-22 00:43:55 -0700] pwd
 2675  [2017-08-22 00:43:58 -0700] cd ..
 2676  [2017-08-22 00:43:58 -0700] ls
 2677  [2017-08-22 00:44:06 -0700] cd
 2678  [2017-08-22 00:44:08 -0700] cd dev/
 2679  [2017-08-22 00:44:08 -0700] ls
 2680  [2017-08-22 00:44:10 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2681  [2017-08-21 14:29:51 -0700] pwd
 2682  [2017-08-21 14:29:53 -0700] cd dev/
 2683  [2017-08-21 14:29:53 -0700] ls
 2684  [2017-08-21 14:30:00 -0700] python3
 2685  [2017-08-21 14:30:05 -0700] ls
 2686  [2017-08-21 14:30:07 -0700] pwd
 2687  [2017-08-21 14:30:09 -0700] cd pp/
 2688  [2017-08-21 14:30:09 -0700] ls
 2689  [2017-08-21 14:30:10 -0700] cd examples/
 2690  [2017-08-21 14:30:13 -0700] cd pybullet/
 2691  [2017-08-21 14:30:13 -0700] ls
 2692  [2017-08-21 14:30:22 -0700] cd ..
 2693  [2017-08-21 14:30:22 -0700] pwd
 2694  [2017-08-21 14:30:23 -0700] cd ..
 2695  [2017-08-21 14:30:23 -0700] pwd
 2696  [2017-08-21 14:30:24 -0700] cd ..
 2697  [2017-08-21 14:30:25 -0700] pwd
 2698  [2017-08-21 14:32:33 -0700] pwd
 2699  [2017-08-21 15:49:20 -0700] pwd
 2700  [2017-08-21 15:49:22 -0700] ls
 2701  [2017-08-21 15:49:27 -0700] mv bullet3 pq
 2702  [2017-08-21 15:49:36 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 2703  [2017-08-21 15:50:15 -0700] cd bullet3
 2704  [2017-08-21 15:50:18 -0700] cd examples/pybullet/gym/
 2705  [2017-08-21 15:50:18 -0700] ls
 2706  [2017-08-21 15:50:29 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2707  [2017-08-21 15:50:51 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 2708  [2017-08-21 15:51:03 -0700] ls
 2709  [2017-08-21 15:51:16 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 2710  [2017-08-21 15:51:33 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 2711  [2017-08-21 15:51:43 -0700] ls
 2712  [2017-08-21 15:51:51 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 2713  [2017-08-21 15:52:03 -0700] ls -la
 2714  [2017-08-21 15:53:38 -0700] pwd
 2715  [2017-08-21 15:54:00 -0700] pw
 2716  [2017-08-21 15:54:14 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_gym/
 2717  [2017-08-21 15:54:49 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_gym/data/
 2718  [2017-08-21 15:55:25 -0700] pwd
 2719  [2017-08-21 15:55:26 -0700] cd ..
 2720  [2017-08-21 15:55:26 -0700] pw
 2721  [2017-08-21 15:55:27 -0700] pwd
 2722  [2017-08-21 15:55:28 -0700] cd ..
 2723  [2017-08-21 15:55:29 -0700] cd ..
 2724  [2017-08-21 15:55:29 -0700] pwd
 2725  [2017-08-21 15:55:30 -0700] cd ..
 2726  [2017-08-21 15:55:32 -0700] cd roboschool/
 2727  [2017-08-21 15:55:32 -0700] ls
 2728  [2017-08-21 15:55:35 -0700] cd roboschool
 2729  [2017-08-21 15:55:35 -0700] ls
 2730  [2017-08-21 15:55:37 -0700] cd ..
 2731  [2017-08-21 15:55:38 -0700] cd agent_zoo/
 2732  [2017-08-21 15:55:38 -0700] ls
 2733  [2017-08-21 15:55:50 -0700] python3 RoboschoolAtlasForwardWalk_v1_2017jul.py 
 2734  [2017-08-21 15:56:24 -0700] python3 RoboschoolAtlasForwardWalk_v1_2017jul.py 
 2735  [2017-08-21 15:58:03 -0700] python3 RoboschoolHumanoidFlagrun_v1_2017jul.py 
 2736  [2017-08-21 15:59:33 -0700] ls -la
 2737  [2017-08-21 16:00:45 -0700] python3 RoboschoolWalker2d_v1_2017jul.py 
 2738  [2017-08-21 16:33:38 -0700] cd ..
 2739  [2017-08-21 16:33:39 -0700] pwd
 2740  [2017-08-21 16:33:44 -0700] cd ..
 2741  [2017-08-21 16:33:46 -0700] cd bullet3
 2742  [2017-08-21 16:33:46 -0700] ls
 2743  [2017-08-21 16:36:59 -0700] pwd
 2744  [2017-08-21 16:37:01 -0700] cd examples/
 2745  [2017-08-21 16:37:02 -0700] cd pybullet/
 2746  [2017-08-21 16:37:03 -0700] cd gym/
 2747  [2017-08-21 16:37:03 -0700] ls
 2748  [2017-08-21 16:45:47 -0700] python enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2749  [2017-08-21 16:45:51 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2750  [2017-08-21 21:21:33 -0700] pip install sklearn
 2751  [2017-08-21 21:21:41 -0700] pip3 install sklearn
 2752  [2017-08-21 21:21:48 -0700] pip3
 2753  [2017-08-21 21:21:51 -0700] python3
 2754  [2017-08-21 22:21:32 -0700] pwd
 2755  [2017-08-21 22:21:35 -0700] ls
 2756  [2017-08-21 22:21:36 -0700] pwd
 2757  [2017-08-21 22:21:38 -0700] cd
 2758  [2017-08-21 22:21:39 -0700] cd dev
 2759  [2017-08-21 22:21:39 -0700] ls
 2760  [2017-08-21 22:21:47 -0700] mv bullet3 orgbullet3
 2761  [2017-08-21 22:21:49 -0700] ls -la
 2762  [2017-08-21 22:21:55 -0700] mv pq bullet3
 2763  [2017-08-21 22:21:56 -0700] cd bullet3
 2764  [2017-08-21 22:21:58 -0700] git diff
 2765  [2017-08-21 22:22:16 -0700] pwd
 2766  [2017-08-21 22:22:19 -0700] cd examples/
 2767  [2017-08-21 22:22:21 -0700] cd pybullet/
 2768  [2017-08-21 22:22:28 -0700] cd pybullet_gym/
 2769  [2017-08-21 22:22:28 -0700] ls
 2770  [2017-08-21 22:22:34 -0700] cd envs/
 2771  [2017-08-21 22:22:34 -0700] ls
 2772  [2017-08-21 22:22:36 -0700] cd bullet/
 2773  [2017-08-21 22:22:37 -0700] ls
 2774  [2017-08-21 22:22:39 -0700] python
 2775  [2017-08-21 22:22:48 -0700] cd ..
 2776  [2017-08-21 22:22:50 -0700] python
 2777  [2017-08-21 22:23:10 -0700] ls -la
 2778  [2017-08-21 22:23:12 -0700] vi __init__.py 
 2779  [2017-08-21 22:25:31 -0700] pwd
 2780  [2017-08-21 22:25:38 -0700] vi __init__.py 
 2781  [2017-08-21 22:25:42 -0700] vi __init__.py 
 2782  [2017-08-21 22:25:58 -0700] vi env_bases.py 
 2783  [2017-08-21 22:26:13 -0700] vi gym_locomotion_envs.py 
 2784  [2017-08-21 22:26:19 -0700] vi gym_pendulum_envs.py 
 2785  [2017-08-21 22:26:23 -0700] vi kerasrl_utils.py 
 2786  [2017-08-21 22:26:29 -0700] vi robot_bases.py 
 2787  [2017-08-21 22:26:35 -0700] vi robot_locomotors.py 
 2788  [2017-08-21 22:26:42 -0700] vi robot_pendula.py 
 2789  [2017-08-21 22:26:47 -0700] vi scene_abstract.py 
 2790  [2017-08-21 22:26:52 -0700] vi scene_stadium.py 
 2791  [2017-08-21 22:26:55 -0700] ls -la
 2792  [2017-08-21 22:26:58 -0700] cd bullet/
 2793  [2017-08-21 22:26:59 -0700] ls
 2794  [2017-08-21 22:27:00 -0700] vi __init__.py
 2795  [2017-08-21 22:27:53 -0700] pwd
 2796  [2017-08-21 22:28:01 -0700] vi racecar.py 
 2797  [2017-08-21 22:28:04 -0700] ls
 2798  [2017-08-21 22:28:08 -0700] vi minitaur_new.py 
 2799  [2017-08-21 22:28:15 -0700] vi kuka.py 
 2800  [2017-08-21 22:28:20 -0700] vi kukaGymEnv.py 
 2801  [2017-08-21 22:28:29 -0700] ls -la
 2802  [2017-08-21 22:28:32 -0700] cd ..
 2803  [2017-08-21 22:28:33 -0700] pwd
 2804  [2017-08-21 22:28:34 -0700] ls
 2805  [2017-08-21 22:28:36 -0700] vi __init__.py 
 2806  [2017-08-21 22:28:43 -0700] pwd
 2807  [2017-08-21 22:28:53 -0700] vi __init__.py 
 2808  [2017-08-21 22:29:06 -0700] vi __init__.py 
 2809  [2017-08-21 22:29:10 -0700] ls
 2810  [2017-08-21 22:29:14 -0700] pwd
 2811  [2017-08-21 22:29:16 -0700] vi __init__.py 
 2812  [2017-08-21 22:29:40 -0700] vi __init__.py 
 2813  [2017-08-21 22:30:34 -0700] ls
 2814  [2017-08-21 22:30:36 -0700] pwd
 2815  [2017-08-21 22:30:42 -0700] vi __init__.py 
 2816  [2017-08-21 22:30:50 -0700] pwd
 2817  [2017-08-21 22:30:54 -0700] cd ..
 2818  [2017-08-21 22:30:55 -0700] ls
 2819  [2017-08-21 22:31:09 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2820  [2017-08-21 22:32:00 -0700] pwd
 2821  [2017-08-21 22:32:02 -0700] ls
 2822  [2017-08-21 22:32:04 -0700] cd envs/
 2823  [2017-08-21 22:32:04 -0700] ls
 2824  [2017-08-21 22:32:09 -0700] vi __init__.py 
 2825  [2017-08-21 22:32:27 -0700] vi __init__.py 
 2826  [2017-08-21 22:33:34 -0700] open .
 2827  [2017-08-21 22:37:46 -0700] open .
 2828  [2017-08-21 22:38:42 -0700] pwd
 2829  [2017-08-21 22:38:46 -0700] pws
 2830  [2017-08-21 22:38:47 -0700] cd ..
 2831  [2017-08-21 22:38:47 -0700] pwd
 2832  [2017-08-21 22:38:51 -0700] ls
 2833  [2017-08-21 22:38:58 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2834  [2017-08-21 22:39:42 -0700] pwd
 2835  [2017-08-21 22:39:48 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2836  [2017-08-21 22:40:17 -0700] cd envs/
 2837  [2017-08-21 22:40:17 -0700] ls
 2838  [2017-08-21 22:40:24 -0700] vi __init__.py 
 2839  [2017-08-21 22:41:07 -0700] git diff __init__
 2840  [2017-08-21 22:41:10 -0700] git diff __init__.py 
 2841  [2017-08-21 22:41:49 -0700] pwd
 2842  [2017-08-21 22:42:29 -0700] pwd
 2843  [2017-08-21 22:42:30 -0700] cd ..
 2844  [2017-08-21 22:42:31 -0700] pwd
 2845  [2017-08-21 22:42:35 -0700] pip3 uninstall pybullet
 2846  [2017-08-21 22:42:41 -0700] pip uninstall pybullet
 2847  [2017-08-21 22:42:46 -0700] python
 2848  [2017-08-21 22:42:50 -0700] ls
 2849  [2017-08-21 22:42:52 -0700] pwd
 2850  [2017-08-21 22:42:57 -0700] pwd
 2851  [2017-08-21 22:43:06 -0700] pwd
 2852  [2017-08-21 22:43:09 -0700] cd
 2853  [2017-08-21 22:43:10 -0700] cd dev/
 2854  [2017-08-21 22:43:12 -0700] cd bullet3
 2855  [2017-08-21 22:43:13 -0700] git diff
 2856  [2017-08-21 22:43:43 -0700] git diff
 2857  [2017-08-21 22:43:49 -0700] git diff --stat
 2858  [2017-08-21 22:43:53 -0700] cd ..
 2859  [2017-08-21 22:43:53 -0700] pwd
 2860  [2017-08-21 22:43:59 -0700] mv bullet3 bullet3_prev
 2861  [2017-08-21 22:44:07 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 2862  [2017-08-21 22:44:20 -0700] cd bullet3
 2863  [2017-08-21 22:44:27 -0700] cp ../bullet3_prev/MANIFEST.in .
 2864  [2017-08-21 22:44:35 -0700] cp ../bullet3_prev/setup.py .
 2865  [2017-08-21 22:44:35 -0700] ls
 2866  [2017-08-21 22:44:37 -0700] git diff
 2867  [2017-08-21 22:44:55 -0700] vi MANIFEST.in 
 2868  [2017-08-21 22:45:08 -0700] vi MANIFEST.in 
 2869  [2017-08-21 22:45:12 -0700] vi setup.py 
 2870  [2017-08-21 22:46:37 -0700] pwd
 2871  [2017-08-21 22:46:39 -0700] cd examples/
 2872  [2017-08-21 22:46:40 -0700] cd pybullet/
 2873  [2017-08-21 22:46:42 -0700] cd gym/
 2874  [2017-08-21 22:46:42 -0700] ls
 2875  [2017-08-21 22:47:03 -0700] git mv envs pybullet_envs
 2876  [2017-08-21 22:47:06 -0700] ls -la
 2877  [2017-08-21 22:47:19 -0700] grep envs *
 2878  [2017-08-21 22:48:08 -0700] git rm trpo_*
 2879  [2017-08-21 22:48:10 -0700] ls -la
 2880  [2017-08-21 22:48:14 -0700] grep rllab *
 2881  [2017-08-21 22:48:18 -0700] ls
 2882  [2017-08-21 22:48:22 -0700] grep envs *
 2883  [2017-08-21 22:48:35 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 2884  [2017-08-21 22:48:55 -0700] ls
 2885  [2017-08-21 22:49:01 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 2886  [2017-08-21 22:49:10 -0700] ls
 2887  [2017-08-21 22:49:18 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 2888  [2017-08-21 22:49:26 -0700] ls
 2889  [2017-08-21 22:49:32 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2890  [2017-08-21 22:49:41 -0700] ls
 2891  [2017-08-21 22:49:48 -0700] vi enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 2892  [2017-08-21 22:49:56 -0700] ls
 2893  [2017-08-21 22:50:02 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 2894  [2017-08-21 22:50:19 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 2895  [2017-08-21 22:50:26 -0700] ls
 2896  [2017-08-21 22:50:30 -0700] vi enjoy_kuka_grasping.py 
 2897  [2017-08-21 22:50:44 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 2898  [2017-08-21 22:50:57 -0700] vi enjoy_pybullet_racecar.py 
 2899  [2017-08-21 22:51:03 -0700] ls
 2900  [2017-08-21 22:51:08 -0700] vi enjoy_pybullet_zed_racecar.py 
 2901  [2017-08-21 22:51:20 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 2902  [2017-08-21 22:51:35 -0700] vi kukaJointSpaceGymEnvTest.py 
 2903  [2017-08-21 22:51:47 -0700] vi minitaurGymEnvTest.py 
 2904  [2017-08-21 22:52:06 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 2905  [2017-08-21 22:52:23 -0700] vi racecarZEDGymEnvTest.py 
 2906  [2017-08-21 22:52:31 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 2907  [2017-08-21 22:52:40 -0700] vi train_kuka_cam_grasping.py 
 2908  [2017-08-21 22:52:48 -0700] vi train_kuka_grasping.py 
 2909  [2017-08-21 22:52:57 -0700] vi train_pybullet_cartpole.py 
 2910  [2017-08-21 22:53:08 -0700] vi train_pybullet_racecar.py 
 2911  [2017-08-21 22:53:18 -0700] vi train_pybullet_zed_racecar.py 
 2912  [2017-08-21 22:53:35 -0700] ls -la
 2913  [2017-08-21 22:53:41 -0700] python3
 2914  [2017-08-21 22:53:49 -0700] pwd
 2915  [2017-08-21 22:53:50 -0700] ls
 2916  [2017-08-21 22:54:09 -0700] pip3 install pybullet
 2917  [2017-08-21 22:54:13 -0700] python3
 2918  [2017-08-21 22:54:20 -0700] pwd
 2919  [2017-08-21 22:54:21 -0700] ls
 2920  [2017-08-21 22:54:29 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2921  [2017-08-21 22:54:41 -0700] cd pybullet_envs/
 2922  [2017-08-21 22:54:57 -0700] pwd
 2923  [2017-08-21 22:55:01 -0700] vi __init__.py 
 2924  [2017-08-21 22:55:21 -0700] open .
 2925  [2017-08-21 22:55:52 -0700] pwd
 2926  [2017-08-21 22:55:53 -0700] cd ..
 2927  [2017-08-21 22:55:56 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2928  [2017-08-21 22:56:13 -0700] grep envs *
 2929  [2017-08-21 22:56:23 -0700] cd pybullet_envs/
 2930  [2017-08-21 22:56:26 -0700] vi __init__.py 
 2931  [2017-08-21 22:57:52 -0700] pwd
 2932  [2017-08-21 22:57:53 -0700] cd ..
 2933  [2017-08-21 22:57:55 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 2934  [2017-08-21 22:58:04 -0700] cd pybullet_envs/
 2935  [2017-08-21 22:58:05 -0700] cd bullet/
 2936  [2017-08-21 22:58:05 -0700] ls
 2937  [2017-08-21 22:58:07 -0700] vi __init__.py 
 2938  [2017-08-21 22:58:49 -0700] cd ..
 2939  [2017-08-21 22:58:49 -0700] pwd
 2940  [2017-08-21 22:58:50 -0700] cd ..
 2941  [2017-08-21 22:58:51 -0700] pwd
 2942  [2017-08-21 22:58:51 -0700] ls
 2943  [2017-08-21 22:59:05 -0700] python3 train_kuka_grasping.py 
 2944  [2017-08-21 22:59:24 -0700] cd pybullet_envs/
 2945  [2017-08-21 22:59:25 -0700] cd bullet/
 2946  [2017-08-21 22:59:30 -0700] grep envs *
 2947  [2017-08-21 22:59:40 -0700] vi minitaur_bullet.py 
 2948  [2017-08-21 22:59:52 -0700] pwd
 2949  [2017-08-21 22:59:54 -0700] grep envs *
 2950  [2017-08-21 23:00:00 -0700] cd ..
 2951  [2017-08-21 23:00:01 -0700] cd ..
 2952  [2017-08-21 23:00:02 -0700] pwd
 2953  [2017-08-21 23:00:06 -0700] python3 train_kuka_grasping.py 
 2954  [2017-08-21 23:00:18 -0700] pwd
 2955  [2017-08-21 23:00:18 -0700] ls
 2956  [2017-08-21 23:00:24 -0700] vi train_kuka_cam_grasping.py 
 2957  [2017-08-21 23:00:34 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 2958  [2017-08-21 23:01:02 -0700] pwd
 2959  [2017-08-21 23:01:03 -0700] ls -la
 2960  [2017-08-21 23:01:07 -0700] pwd
 2961  [2017-08-21 23:01:08 -0700] ls -la
 2962  [2017-08-21 23:01:39 -0700] mkdir examples
 2963  [2017-08-21 23:01:44 -0700] mv enjoy_* examples
 2964  [2017-08-21 23:01:46 -0700] ls -la
 2965  [2017-08-21 23:01:51 -0700] mv train_* examples/
 2966  [2017-08-21 23:01:52 -0700] ls -la
 2967  [2017-08-21 23:01:59 -0700] mv kukaJointSpaceGymEnvTest.py examples/
 2968  [2017-08-21 23:02:00 -0700] ls
 2969  [2017-08-21 23:02:01 -0700] ls -la
 2970  [2017-08-21 23:02:04 -0700] mv minitaurGymEnvTest.py examples/
 2971  [2017-08-21 23:02:05 -0700] ls -la
 2972  [2017-08-21 23:02:14 -0700] cd examples/
 2973  [2017-08-21 23:02:15 -0700] ls
 2974  [2017-08-21 23:02:16 -0700] mv * ..
 2975  [2017-08-21 23:02:17 -0700] ls -la
 2976  [2017-08-21 23:02:18 -0700] cd ..
 2977  [2017-08-21 23:02:18 -0700] ls
 2978  [2017-08-21 23:02:32 -0700] git mv train_* examples
 2979  [2017-08-21 23:02:33 -0700] ls -la
 2980  [2017-08-21 23:02:38 -0700] git mv enjoy_* examples/
 2981  [2017-08-21 23:02:38 -0700] ls -la
 2982  [2017-08-21 23:02:43 -0700] git mv minitaurGymEnvTest.py examples/
 2983  [2017-08-21 23:02:47 -0700] git mv simpleHumanoidGymEnvTest.py  examples/
 2984  [2017-08-21 23:02:47 -0700] ls
 2985  [2017-08-21 23:02:54 -0700] git mv kukaJointSpaceGymEnvTest.py  examples/
 2986  [2017-08-21 23:02:54 -0700] ls -la
 2987  [2017-08-21 23:02:59 -0700] git mv racecar* examples/
 2988  [2017-08-21 23:02:59 -0700] ls -la
 2989  [2017-08-21 23:03:03 -0700] git mv kukaGymEnvTest.py  examples/
 2990  [2017-08-21 23:03:04 -0700] ls -la
 2991  [2017-08-21 23:03:10 -0700] git mv cartpole_bullet_gym_example.py examples/
 2992  [2017-08-21 23:03:10 -0700] ls -la
 2993  [2017-08-21 23:03:19 -0700] cd data/
 2994  [2017-08-21 23:03:20 -0700] ls -la
 2995  [2017-08-21 23:03:21 -0700] cd agent/
 2996  [2017-08-21 23:03:22 -0700] ls -la
 2997  [2017-08-21 23:03:26 -0700] cd tf_graph_data/
 2998  [2017-08-21 23:03:27 -0700] ls -la
 2999  [2017-08-21 23:03:34 -0700] git rm *
 3000  [2017-08-21 23:03:35 -0700] ls -la
 3001  [2017-08-21 23:03:36 -0700] cd ..
 3002  [2017-08-21 23:03:37 -0700] ls -la
 3003  [2017-08-21 23:03:37 -0700] cd ..
 3004  [2017-08-21 23:03:38 -0700] cd ..
 3005  [2017-08-21 23:03:39 -0700] pwd
 3006  [2017-08-21 23:03:41 -0700] ls -la
 3007  [2017-08-21 23:03:53 -0700] cd examples/
 3008  [2017-08-21 23:03:53 -0700] s
 3009  [2017-08-21 23:03:54 -0700] ls
 3010  [2017-08-21 23:04:06 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3011  [2017-08-21 23:04:09 -0700] ls -la
 3012  [2017-08-21 23:04:16 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3013  [2017-08-21 23:04:30 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3014  [2017-08-21 23:04:38 -0700] pwd
 3015  [2017-08-21 23:04:39 -0700] ls -la
 3016  [2017-08-21 23:06:08 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3017  [2017-08-21 23:06:25 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3018  [2017-08-21 23:06:29 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3019  [2017-08-21 23:06:34 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3020  [2017-08-21 23:06:41 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3021  [2017-08-21 23:06:48 -0700] pwd
 3022  [2017-08-21 23:06:52 -0700] ls
 3023  [2017-08-21 23:06:58 -0700] vi __init__.py
 3024  [2017-08-21 23:07:02 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3025  [2017-08-21 23:07:06 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3026  [2017-08-21 23:07:26 -0700] cd ..
 3027  [2017-08-21 23:07:27 -0700] ls
 3028  [2017-08-21 23:07:34 -0700] vi __init__.pyw
 3029  [2017-08-21 23:07:37 -0700] vi __init__.pyw
 3030  [2017-08-21 23:07:42 -0700] ls -la
 3031  [2017-08-21 23:07:48 -0700] vi __init__.py
 3032  [2017-08-21 23:07:52 -0700] cd examples/
 3033  [2017-08-21 23:07:55 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3034  [2017-08-21 23:08:15 -0700] pwd
 3035  [2017-08-21 23:08:16 -0700] pwd
 3036  [2017-08-21 23:08:17 -0700] ls -la
 3037  [2017-08-21 23:08:18 -0700] pwd
 3038  [2017-08-21 23:08:27 -0700] ls -la
 3039  [2017-08-21 23:08:37 -0700] cd ..
 3040  [2017-08-21 23:08:38 -0700] ls -la
 3041  [2017-08-21 23:08:43 -0700] cd agents/
 3042  [2017-08-21 23:08:44 -0700] ls -la
 3043  [2017-08-21 23:08:51 -0700] vi actor_net.py 
 3044  [2017-08-21 23:08:57 -0700] vi simpleAgent.py 
 3045  [2017-08-21 23:09:03 -0700] ls -la
 3046  [2017-08-21 23:09:08 -0700] git rm *
 3047  [2017-08-21 23:09:10 -0700] ls -la
 3048  [2017-08-21 23:09:11 -0700] cd ..
 3049  [2017-08-21 23:09:12 -0700] ls -la
 3050  [2017-08-21 23:09:18 -0700] vi __init__.py 
 3051  [2017-08-21 23:09:21 -0700] ls -la
 3052  [2017-08-21 23:09:34 -0700] cd examples/
 3053  [2017-08-21 23:09:35 -0700] ls
 3054  [2017-08-21 23:09:59 -0700] rm __init__.py 
 3055  [2017-08-21 23:10:00 -0700] ls -la
 3056  [2017-08-21 23:10:11 -0700] git mv * ..
 3057  [2017-08-21 23:10:12 -0700] ls -la
 3058  [2017-08-21 23:10:13 -0700] cd ..
 3059  [2017-08-21 23:10:14 -0700] ls -la
 3060  [2017-08-21 23:10:16 -0700] cd examples/
 3061  [2017-08-21 23:10:17 -0700] ls
 3062  [2017-08-21 23:10:18 -0700] cd ..
 3063  [2017-08-21 23:10:19 -0700] rm examples/
 3064  [2017-08-21 23:10:21 -0700] ls -la
 3065  [2017-08-21 23:10:27 -0700] rmdir examples/
 3066  [2017-08-21 23:10:28 -0700] ls -la
 3067  [2017-08-21 23:10:36 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3068  [2017-08-21 23:10:47 -0700] ls -la
 3069  [2017-08-21 23:10:48 -0700] ls -la
 3070  [2017-08-21 23:10:50 -0700] pwd
 3071  [2017-08-21 23:10:52 -0700] ls -la
 3072  [2017-08-21 23:11:02 -0700] pwd
 3073  [2017-08-21 23:11:04 -0700] ls -la
 3074  [2017-08-21 23:11:10 -0700] pwd
 3075  [2017-08-21 23:11:19 -0700] ls pybullet_envs/
 3076  [2017-08-21 23:11:20 -0700] cd ..
 3077  [2017-08-21 23:11:21 -0700] pwd
 3078  [2017-08-21 23:11:21 -0700] cd ..
 3079  [2017-08-21 23:11:22 -0700] pwd
 3080  [2017-08-21 23:11:23 -0700] cd ..
 3081  [2017-08-21 23:11:24 -0700] pwd
 3082  [2017-08-21 23:11:27 -0700] python3 setup.py 
 3083  [2017-08-21 23:11:44 -0700] rm examples/pybullet/gym/__init__.py 
 3084  [2017-08-21 23:11:46 -0700] python3 setup.py 
 3085  [2017-08-21 23:11:53 -0700] vi setup.py 
 3086  [2017-08-21 23:12:20 -0700] python3 setup.py 
 3087  [2017-08-21 23:12:29 -0700] pwd
 3088  [2017-08-21 23:12:30 -0700] ls -la
 3089  [2017-08-21 23:12:36 -0700] pwd
 3090  [2017-08-21 23:12:49 -0700] python3 setup.py build -j4
 3091  [2017-08-21 23:13:07 -0700] vi setup.py 
 3092  [2017-08-21 23:13:45 -0700] python3 setup.py build -j4
 3093  [2017-08-21 23:18:24 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 3094  [2017-08-21 23:18:28 -0700] python3
 3095  [2017-08-21 23:18:38 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3096  [2017-08-21 23:18:45 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3097  [2017-08-21 23:18:52 -0700] pwd
 3098  [2017-08-21 23:19:07 -0700] cp examples/pybullet/gym/enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py .
 3099  [2017-08-21 23:19:12 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3100  [2017-08-21 23:19:20 -0700] pwd
 3101  [2017-08-21 23:19:22 -0700] ls -la
 3102  [2017-08-21 23:19:26 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3103  [2017-08-21 23:19:46 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3104  [2017-08-21 23:19:51 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3105  [2017-08-21 23:20:41 -0700] pwd
 3106  [2017-08-21 23:20:42 -0700] ls -la
 3107  [2017-08-21 23:20:46 -0700] pwd
 3108  [2017-08-21 23:20:47 -0700] ls -la
 3109  [2017-08-21 23:20:49 -0700] pwd
 3110  [2017-08-21 23:20:50 -0700] ls -la
 3111  [2017-08-21 23:20:58 -0700] pwd
 3112  [2017-08-21 23:21:02 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3113  [2017-08-21 23:21:34 -0700] pwd
 3114  [2017-08-21 23:21:35 -0700] cd ..
 3115  [2017-08-21 23:21:37 -0700] python3
 3116  [2017-08-21 23:22:24 -0700] pwd
 3117  [2017-08-21 23:22:27 -0700] cd bullet3
 3118  [2017-08-21 23:22:27 -0700] ls
 3119  [2017-08-21 23:22:30 -0700] mv enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py ..
 3120  [2017-08-21 23:22:31 -0700] cd ..
 3121  [2017-08-21 23:22:34 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3122  [2017-08-21 23:22:38 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3123  [2017-08-21 23:23:06 -0700] python3
 3124  [2017-08-21 23:26:36 -0700] ls -la
 3125  [2017-08-21 23:26:45 -0700] cd bullet3
 3126  [2017-08-21 23:26:51 -0700] cd examples/pybullet/gym/
 3127  [2017-08-21 23:26:51 -0700] ls
 3128  [2017-08-21 23:26:55 -0700] ls -la
 3129  [2017-08-21 23:26:57 -0700] cd ..
 3130  [2017-08-21 23:26:57 -0700] pwd
 3131  [2017-08-21 23:26:58 -0700] cd ..
 3132  [2017-08-21 23:26:59 -0700] pwd
 3133  [2017-08-21 23:26:59 -0700] cd ..
 3134  [2017-08-21 23:27:00 -0700] pwd
 3135  [2017-08-21 23:27:01 -0700] git diff
 3136  [2017-08-21 23:27:10 -0700] pwd
 3137  [2017-08-21 23:27:12 -0700] ls
 3138  [2017-08-21 23:27:20 -0700] pwd
 3139  [2017-08-21 23:27:30 -0700] pwd
 3140  [2017-08-21 23:27:31 -0700] cd ..
 3141  [2017-08-21 23:27:32 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3142  [2017-08-21 23:29:04 -0700] pw
 3143  [2017-08-21 23:29:04 -0700] pwd
 3144  [2017-08-21 23:29:07 -0700] cd bullet3
 3145  [2017-08-21 23:29:11 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3146  [2017-08-21 23:29:27 -0700] vi setup.py 
 3147  [2017-08-21 23:30:09 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3148  [2017-08-21 23:30:11 -0700] cd ..
 3149  [2017-08-21 23:30:12 -0700] pwd
 3150  [2017-08-21 23:30:15 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3151  [2017-08-21 23:32:02 -0700] vi ~/dev/roboschool/roboschool/gym_mujoco_xml_env.py 
 3152  [2017-08-21 23:33:46 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3153  [2017-08-21 23:35:05 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3154  [2017-08-21 23:36:10 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3155  [2017-08-21 23:36:58 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3156  [2017-08-21 23:37:49 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3157  [2017-08-21 23:39:52 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3158  [2017-08-21 23:40:53 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3159  [2017-08-21 23:43:06 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3160  [2017-08-21 23:44:25 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3161  [2017-08-21 23:44:38 -0700] pwd
 3162  [2017-08-21 23:44:40 -0700] cd ..
 3163  [2017-08-21 23:44:41 -0700] pwd
 3164  [2017-08-21 23:44:45 -0700] python3
 3165  [2017-08-21 23:55:55 -0700] pwd
 3166  [2017-08-21 23:55:59 -0700] cd env
 3167  [2017-08-21 23:55:59 -0700] ls
 3168  [2017-08-21 23:56:00 -0700] cd envs
 3169  [2017-08-21 23:56:01 -0700] cd
 3170  [2017-08-21 23:56:02 -0700] cd envs
 3171  [2017-08-21 23:56:03 -0700] ls
 3172  [2017-08-21 23:56:04 -0700] pwd
 3173  [2017-08-21 23:56:06 -0700] ls
 3174  [2017-08-21 23:56:08 -0700] cd dev/
 3175  [2017-08-21 23:56:08 -0700] ls
 3176  [2017-08-21 23:56:13 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3177  [2017-08-21 23:56:19 -0700] ls -la
 3178  [2017-08-21 23:56:22 -0700] cd exa
 3179  [2017-08-21 23:56:24 -0700] cd bullet3
 3180  [2017-08-21 23:56:25 -0700] cd examples/
 3181  [2017-08-21 23:56:26 -0700] cd pybullet/
 3182  [2017-08-21 23:56:27 -0700] ls
 3183  [2017-08-21 23:56:29 -0700] cd gym/
 3184  [2017-08-21 23:56:32 -0700] cd pybullet_envs/
 3185  [2017-08-21 23:56:32 -0700] ls
 3186  [2017-08-21 23:56:34 -0700] ls -la
 3187  [2017-08-21 23:56:37 -0700] cd data/
 3188  [2017-08-21 23:56:37 -0700] ls
 3189  [2017-08-21 23:56:40 -0700] git add *
 3190  [2017-08-21 23:56:41 -0700] ls -la
 3191  [2017-08-21 23:56:49 -0700] ls -la
 3192  [2017-08-21 23:56:51 -0700] cd mjcf/
 3193  [2017-08-21 23:56:52 -0700] ls -la
 3194  [2017-08-21 23:56:53 -0700] cd ..
 3195  [2017-08-21 23:56:59 -0700] ls -la
 3196  [2017-08-21 23:57:01 -0700] cd roboschool/
 3197  [2017-08-21 23:57:01 -0700] ls -la
 3198  [2017-08-21 23:57:05 -0700] ls -la
 3199  [2017-08-21 23:57:07 -0700] cd ..
 3200  [2017-08-21 23:57:07 -0700] ls
 3201  [2017-08-21 23:57:10 -0700] ls -la
 3202  [2017-08-21 23:57:13 -0700] cd stadium.sdf 
 3203  [2017-08-21 23:57:14 -0700] ls
 3204  [2017-08-21 23:57:16 -0700] cd roboschool/
 3205  [2017-08-21 23:57:17 -0700] ls
 3206  [2017-08-21 23:57:18 -0700] ls -la
 3207  [2017-08-21 23:57:19 -0700] cd ..
 3208  [2017-08-21 23:57:19 -0700] pwd
 3209  [2017-08-21 23:57:20 -0700] ls -la
 3210  [2017-08-21 23:57:26 -0700] pwd
 3211  [2017-08-21 23:57:27 -0700] ls -la
 3212  [2017-08-21 23:57:39 -0700] pwd
 3213  [2017-08-21 23:57:50 -0700] pwd
 3214  [2017-08-21 23:57:53 -0700] cd ..
 3215  [2017-08-21 23:57:53 -0700] pwd
 3216  [2017-08-21 23:57:54 -0700] cd ..
 3217  [2017-08-21 23:57:55 -0700] pwd
 3218  [2017-08-21 23:57:56 -0700] cd ..
 3219  [2017-08-21 23:57:56 -0700] pwd
 3220  [2017-08-21 23:58:21 -0700] rm -rf /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/data
 3221  [2017-08-21 23:58:26 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3222  [2017-08-21 23:58:30 -0700] ls -la
 3223  [2017-08-21 23:58:32 -0700] pwd
 3224  [2017-08-21 23:58:34 -0700] cd ..
 3225  [2017-08-21 23:58:35 -0700] cd ..
 3226  [2017-08-21 23:58:38 -0700] python3 setup.py 
 3227  [2017-08-21 23:59:17 -0700] rm -rf /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs
 3228  [2017-08-21 23:59:24 -0700] pwd
 3229  [2017-08-21 23:59:34 -0700] python3 setup.py build
 3230  [2017-08-21 23:59:41 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 3231  [2017-08-21 23:59:48 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3232  [2017-08-22 00:00:18 -0700] pwd
 3233  [2017-08-22 00:00:21 -0700] vi MANIFEST.in 
 3234  [2017-08-22 00:00:34 -0700] vi setup.py 
 3235  [2017-08-22 00:01:24 -0700] pwd
 3236  [2017-08-22 00:01:30 -0700] python3 setup.py 
 3237  [2017-08-22 00:02:07 -0700] vi setup.py 
 3238  [2017-08-22 00:02:38 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3239  [2017-08-22 00:02:48 -0700] python3 setup.py build
 3240  [2017-08-22 00:03:01 -0700] vi setup.py 
 3241  [2017-08-22 00:03:31 -0700] vi setup.py 
 3242  [2017-08-22 00:04:20 -0700] python3 setup.py
 3243  [2017-08-22 00:04:33 -0700] vi setup.py 
 3244  [2017-08-22 00:05:03 -0700] python3 setup.py
 3245  [2017-08-22 00:05:15 -0700] python3 setup.py build
 3246  [2017-08-22 00:05:22 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 3247  [2017-08-22 00:05:28 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3248  [2017-08-22 00:05:55 -0700] pwd
 3249  [2017-08-22 00:05:57 -0700] cd ..
 3250  [2017-08-22 00:05:59 -0700] cd pp/
 3251  [2017-08-22 00:05:59 -0700] ls
 3252  [2017-08-22 00:06:01 -0700] vi setup.py 
 3253  [2017-08-22 00:06:20 -0700] python3 setup.py 
 3254  [2017-08-22 00:06:30 -0700] cd examples/
 3255  [2017-08-22 00:06:32 -0700] cd pybullet/
 3256  [2017-08-22 00:06:41 -0700] cd pybullet_gym/
 3257  [2017-08-22 00:06:42 -0700] ls
 3258  [2017-08-22 00:06:44 -0700] mkdir data
 3259  [2017-08-22 00:06:45 -0700] cd data/
 3260  [2017-08-22 00:06:54 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/*obj .
 3261  [2017-08-22 00:06:54 -0700] ls
 3262  [2017-08-22 00:06:55 -0700] cd ..
 3263  [2017-08-22 00:06:56 -0700] pwd
 3264  [2017-08-22 00:06:57 -0700] cd ..
 3265  [2017-08-22 00:06:57 -0700] pwd
 3266  [2017-08-22 00:06:58 -0700] cd ..
 3267  [2017-08-22 00:06:58 -0700] pwd
 3268  [2017-08-22 00:06:59 -0700] cd ..
 3269  [2017-08-22 00:07:00 -0700] pwd
 3270  [2017-08-22 00:07:03 -0700] python3 setup.py 
 3271  [2017-08-22 00:07:13 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3272  [2017-08-22 00:07:24 -0700] python3 setup.py build
 3273  [2017-08-22 00:07:34 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3274  [2017-08-22 00:08:03 -0700] cd examples/pybullet/
 3275  [2017-08-22 00:08:04 -0700] ls
 3276  [2017-08-22 00:08:06 -0700] cd data/
 3277  [2017-08-22 00:08:06 -0700] ls
 3278  [2017-08-22 00:08:13 -0700] pwd
 3279  [2017-08-22 00:08:14 -0700] cd ..
 3280  [2017-08-22 00:08:16 -0700] cd pybullet_gym/
 3281  [2017-08-22 00:08:17 -0700] ls
 3282  [2017-08-22 00:08:18 -0700] cd data/
 3283  [2017-08-22 00:08:18 -0700] ls
 3284  [2017-08-22 00:08:38 -0700] pwd
 3285  [2017-08-22 00:08:39 -0700] cd ..
 3286  [2017-08-22 00:08:40 -0700] pwd
 3287  [2017-08-22 00:08:40 -0700] cd ..
 3288  [2017-08-22 00:08:41 -0700] pwd
 3289  [2017-08-22 00:08:42 -0700] cd ..
 3290  [2017-08-22 00:08:42 -0700] pwd
 3291  [2017-08-22 00:08:43 -0700] cd ..
 3292  [2017-08-22 00:08:43 -0700] pwd
 3293  [2017-08-22 00:08:45 -0700] vi setup.py 
 3294  [2017-08-22 00:09:18 -0700] cd ..
 3295  [2017-08-22 00:09:18 -0700] pwd
 3296  [2017-08-22 00:09:20 -0700] cd bullet3
 3297  [2017-08-22 00:09:21 -0700] vi setup.py 
 3298  [2017-08-22 00:11:31 -0700] python3 setup.py 
 3299  [2017-08-22 00:11:46 -0700] vi ../pp/setup.py 
 3300  [2017-08-22 00:12:05 -0700] vi setup.py 
 3301  [2017-08-22 00:12:34 -0700] python3 setup.py 
 3302  [2017-08-22 00:12:51 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3303  [2017-08-22 00:13:01 -0700] python3 setup.py build
 3304  [2017-08-22 00:13:11 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 3305  [2017-08-22 00:13:15 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3306  [2017-08-22 00:13:33 -0700] ls -la
 3307  [2017-08-22 00:13:35 -0700] pwd
 3308  [2017-08-22 00:13:37 -0700] cd ..
 3309  [2017-08-22 00:13:38 -0700] pwd
 3310  [2017-08-22 00:13:38 -0700] ls
 3311  [2017-08-22 00:13:41 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3312  [2017-08-22 00:14:42 -0700] pwd
 3313  [2017-08-22 00:14:43 -0700] pwd
 3314  [2017-08-22 00:15:53 -0700] pwd
 3315  [2017-08-22 00:15:58 -0700] pwd
 3316  [2017-08-22 00:15:59 -0700] ls
 3317  [2017-08-22 00:16:01 -0700] cd bullet3
 3318  [2017-08-22 00:16:02 -0700] cd examples/
 3319  [2017-08-22 00:16:07 -0700] cd ..
 3320  [2017-08-22 00:16:08 -0700] pwd
 3321  [2017-08-22 00:16:11 -0700] cd ..
 3322  [2017-08-22 00:16:12 -0700] mkdir test
 3323  [2017-08-22 00:16:14 -0700] cd test
 3324  [2017-08-22 00:16:14 -0700] ls
 3325  [2017-08-22 00:16:18 -0700] vi main.cpp 
 3326  [2017-08-22 00:16:20 -0700] rm *
 3327  [2017-08-22 00:16:43 -0700] cp ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/* .
 3328  [2017-08-22 00:16:44 -0700] ls
 3329  [2017-08-22 00:16:51 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3330  [2017-08-22 00:17:08 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3331  [2017-08-22 00:17:18 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3332  [2017-08-22 00:17:22 -0700] pwd
 3333  [2017-08-22 00:17:25 -0700] ls da
 3334  [2017-08-22 00:17:31 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3335  [2017-08-22 00:17:38 -0700] ls
 3336  [2017-08-22 00:17:45 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3337  [2017-08-22 00:17:59 -0700] pwd
 3338  [2017-08-22 00:18:05 -0700] ls -la
 3339  [2017-08-22 00:18:57 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3340  [2017-08-22 00:24:40 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3341  [2017-08-22 00:25:01 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3342  [2017-08-22 00:26:10 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3343  [2017-08-22 00:26:40 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3344  [2017-08-22 00:27:13 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3345  [2017-08-22 00:31:07 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3346  [2017-08-22 00:31:32 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3347  [2017-08-22 00:32:15 -0700] pwd
 3348  [2017-08-22 00:32:16 -0700] ls -la
 3349  [2017-08-22 00:32:20 -0700] pwd
 3350  [2017-08-22 00:32:21 -0700] ls -la
 3351  [2017-08-22 00:32:24 -0700] pwd
 3352  [2017-08-22 00:32:52 -0700] python cartpole_bullet_gym_example.py 
 3353  [2017-08-22 00:32:55 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3354  [2017-08-22 00:33:00 -0700] vi cartpole_bullet_gym_example.py 
 3355  [2017-08-22 00:33:11 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3356  [2017-08-22 00:34:12 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3357  [2017-08-22 00:34:47 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3358  [2017-08-22 00:34:52 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3359  [2017-08-22 00:34:54 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3360  [2017-08-22 00:34:56 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3361  [2017-08-22 00:34:57 -0700] python3 cartpole_bullet_gym_example.py 
 3362  [2017-08-22 00:35:07 -0700] ls
 3363  [2017-08-22 00:35:18 -0700] python enjoy_kuka_grasping.py 
 3364  [2017-08-22 00:35:21 -0700] python3 enjoy_kuka_grasping.py 
 3365  [2017-08-22 00:36:16 -0700] pwd
 3366  [2017-08-22 00:36:18 -0700] cd ..
 3367  [2017-08-22 00:36:19 -0700] cd bullet3
 3368  [2017-08-22 00:36:20 -0700] ls
 3369  [2017-08-22 00:36:21 -0700] git diff
 3370  [2017-08-22 00:36:26 -0700] cd examples/
 3371  [2017-08-22 00:36:26 -0700] cd pybullet/
 3372  [2017-08-22 00:36:29 -0700] cd gym/pybullet_envs/
 3373  [2017-08-22 00:36:30 -0700] cd data/
 3374  [2017-08-22 00:36:31 -0700] ls
 3375  [2017-08-22 00:36:34 -0700] git add *
 3376  [2017-08-22 00:36:35 -0700] ls -la
 3377  [2017-08-22 00:36:39 -0700] pwd
 3378  [2017-08-22 00:36:40 -0700] ls -la
 3379  [2017-08-22 00:36:42 -0700] pwd
 3380  [2017-08-22 00:36:44 -0700] ls -la
 3381  [2017-08-22 00:36:45 -0700] pwd
 3382  [2017-08-22 00:36:46 -0700] ls -la
 3383  [2017-08-22 00:41:42 -0700] pwd
 3384  [2017-08-22 00:41:44 -0700] ls -la
 3385  [2017-08-22 00:41:47 -0700] pwd
 3386  [2017-08-22 00:41:48 -0700] ls -la
 3387  [2017-08-22 00:41:51 -0700] pwd
 3388  [2017-08-22 00:41:53 -0700] cd ..
 3389  [2017-08-22 00:41:55 -0700] cd ..
 3390  [2017-08-22 00:41:55 -0700] pwd
 3391  [2017-08-22 00:41:56 -0700] cd ..
 3392  [2017-08-22 00:41:56 -0700] pwd
 3393  [2017-08-22 00:41:57 -0700] cd ..
 3394  [2017-08-22 00:41:58 -0700] pwd
 3395  [2017-08-22 00:41:58 -0700] cd ..
 3396  [2017-08-22 00:41:59 -0700] pwd
 3397  [2017-08-22 00:42:02 -0700] git commit -a
 3398  [2017-08-22 00:44:40 -0700] git push
 3399  [2017-08-22 00:44:49 -0700] git push
 3400  [2017-08-22 07:46:55 -0700] cd dev/
 3401  [2017-08-22 07:46:56 -0700] cd automate-eGPU/
 3402  [2017-08-22 07:46:57 -0700] ls
 3403  [2017-08-22 07:47:00 -0700] sudo ./automate-eGPU.sh uninstall
 3404  [2017-08-22 07:47:06 -0700] exit
 3405  [2017-08-22 07:49:19 -0700] sudo rm -rf /Library/Application\ Support/Automate-eGPU
 3406  [2017-08-22 07:49:42 -0700] ls /Library/PreferencePanes/NVIDIA Driver Manager.prefPane/Contents/MacOS/
 3407  [2017-08-22 07:49:52 -0700] ls /Library/PreferencePanes/
 3408  [2017-08-22 07:50:17 -0700] sudo rm -rf /usr/local/bin/automate-eGPU.sh 
 3409  [2017-08-22 07:50:30 -0700] rm /Library/LaunchDaemons/automate-eGPU-daemon.plist 
 3410  [2017-08-22 07:50:37 -0700] sudo rm /Library/LaunchDaemons/automate-eGPU-daemon.plist 
 3411  [2017-08-22 07:50:50 -0700] sudo rm /Library/LaunchAgents/automate-eGPU-agent.plist 
 3412  [2017-08-22 07:50:51 -0700] sudo rm /Library/LaunchAgents/automate-eGPU-agent.plist 
 3413  [2017-08-22 08:10:12 -0700] pwd
 3414  [2017-08-22 08:10:17 -0700] pwd
 3415  [2017-08-22 08:10:24 -0700] pwd
 3416  [2017-08-22 08:10:33 -0700] pwd
 3417  [2017-08-22 08:10:36 -0700] pwd
 3418  [2017-08-22 08:10:39 -0700] python3
 3419  [2017-08-22 08:14:14 -0700] pwd
 3420  [2017-08-22 08:14:15 -0700] cd dev/
 3421  [2017-08-22 08:14:16 -0700] ls
 3422  [2017-08-22 08:14:17 -0700] pwd
 3423  [2017-08-22 08:14:25 -0700] ls
 3424  [2017-08-22 08:14:32 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3425  [2017-08-22 08:14:42 -0700] cd test/
 3426  [2017-08-22 08:14:42 -0700] ls
 3427  [2017-08-22 08:14:48 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3428  [2017-08-22 08:14:57 -0700] ls -la
 3429  [2017-08-22 08:17:58 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py
 3430  [2017-08-22 08:18:03 -0700] ls
 3431  [2017-08-22 08:18:10 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3432  [2017-08-22 08:18:17 -0700] ls -la
 3433  [2017-08-22 08:18:22 -0700] pwd
 3434  [2017-08-22 08:18:23 -0700] ls -la
 3435  [2017-08-22 08:26:57 -0700] python3 enjoy_kuka_grasping.py 
 3436  [2017-08-22 08:27:06 -0700] ps -ax
 3437  [2017-08-22 08:27:07 -0700] ls
 3438  [2017-08-22 08:27:15 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
 3439  [2017-08-22 08:27:26 -0700] pwd
 3440  [2017-08-22 08:28:15 -0700] vi minitaurGymEnvTest.py 
 3441  [2017-08-22 08:28:55 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
 3442  [2017-08-22 08:29:18 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
 3443  [2017-08-22 08:29:31 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
 3444  [2017-08-22 08:29:40 -0700] pwd
 3445  [2017-08-22 08:29:41 -0700] ls -la
 3446  [2017-08-22 08:29:55 -0700] python racecarGymEnvTest.py 
 3447  [2017-08-22 08:31:05 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 3448  [2017-08-22 08:33:04 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3449  [2017-08-22 08:35:00 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3450  [2017-08-22 08:35:14 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3451  [2017-08-22 08:36:20 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3452  [2017-08-22 08:36:41 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3453  [2017-08-22 08:37:30 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3454  [2017-08-22 08:37:46 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3455  [2017-08-22 08:38:43 -0700] pwd
 3456  [2017-08-22 08:38:44 -0700] ls -la
 3457  [2017-08-22 08:38:56 -0700] python racecarZEDGymEnvTest.py 
 3458  [2017-08-22 08:39:18 -0700] vi racecarZEDGymEnvTest.py 
 3459  [2017-08-22 08:39:38 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 3460  [2017-08-22 08:39:51 -0700] vi racecarZEDGymEnvTest.py 
 3461  [2017-08-22 08:40:19 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3462  [2017-08-22 08:40:37 -0700] pwd
 3463  [2017-08-22 08:40:37 -0700] ls -la
 3464  [2017-08-22 08:41:25 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3465  [2017-08-22 08:42:39 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3466  [2017-08-22 08:42:55 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3467  [2017-08-22 08:43:45 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3468  [2017-08-22 08:44:23 -0700] ps -ax
 3469  [2017-08-22 08:44:29 -0700] ls
 3470  [2017-08-22 08:44:34 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3471  [2017-08-22 08:45:46 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3472  [2017-08-22 08:45:58 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3473  [2017-08-22 08:47:32 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3474  [2017-08-22 08:47:50 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3475  [2017-08-22 08:48:15 -0700] ls -la
 3476  [2017-08-22 08:48:22 -0700] python3 train_kuka_cam_grasping.py 
 3477  [2017-08-22 08:48:39 -0700] ps -ax
 3478  [2017-08-22 08:48:40 -0700] ls
 3479  [2017-08-22 08:48:48 -0700] python train_pybullet_racecar.py 
 3480  [2017-08-22 08:48:52 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
 3481  [2017-08-22 08:53:33 -0700] python3 enjoy_pybullet_racecar.py 
 3482  [2017-08-22 08:55:20 -0700] ls -la
 3483  [2017-08-22 08:55:30 -0700] python minitaurGymEnvTest.py 
 3484  [2017-08-22 08:55:34 -0700] vi minitaurGymEnvTest.py 
 3485  [2017-08-22 08:55:40 -0700] python3 minitaurGymEnvTest.py 
 3486  [2017-08-22 08:55:48 -0700] pwd
 3487  [2017-08-22 08:55:49 -0700] ls -la
 3488  [2017-08-22 08:59:02 -0700] pwd
 3489  [2017-08-22 08:59:04 -0700] cd ..
 3490  [2017-08-22 08:59:07 -0700] cd bullet3
 3491  [2017-08-22 08:59:11 -0700] git diff --stat
 3492  [2017-08-22 08:59:13 -0700] git commit -a
 3493  [2017-08-22 08:59:25 -0700] pwd
 3494  [2017-08-22 08:59:30 -0700] cd examples/pybullet/gym/
 3495  [2017-08-22 08:59:33 -0700] cd pybullet_envs/data/
 3496  [2017-08-22 08:59:36 -0700] git add *
 3497  [2017-08-22 08:59:39 -0700] git commit -a
 3498  [2017-08-22 09:00:15 -0700] pwd
 3499  [2017-08-22 09:00:17 -0700] cd da
 3500  [2017-08-22 09:00:18 -0700] ls
 3501  [2017-08-22 09:00:21 -0700] pwd
 3502  [2017-08-22 09:00:26 -0700] mkdir quadruped
 3503  [2017-08-22 09:00:28 -0700] cd quadruped/
 3504  [2017-08-22 09:00:31 -0700] cd ..
 3505  [2017-08-22 09:00:32 -0700] rm -rf quadruped/
 3506  [2017-08-22 09:00:41 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/quadruped .
 3507  [2017-08-22 09:00:41 -0700] ls -la
 3508  [2017-08-22 09:00:43 -0700] git add *
 3509  [2017-08-22 09:00:44 -0700] ls
 3510  [2017-08-22 09:00:46 -0700] git commit -a
 3511  [2017-08-22 09:00:55 -0700] ls -la
 3512  [2017-08-22 09:00:56 -0700] git push
 3513  [2017-08-22 09:01:04 -0700] git push
 3514  [2017-08-22 09:01:24 -0700] pip3 uninstall pybullet
 3515  [2017-08-22 09:01:58 -0700] rm -rf /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs
 3516  [2017-08-22 09:02:20 -0700] ls -la
 3517  [2017-08-22 09:02:22 -0700] pwd
 3518  [2017-08-22 09:02:23 -0700] cd ..
 3519  [2017-08-22 09:02:27 -0700] cd ..
 3520  [2017-08-22 09:02:28 -0700] ls
 3521  [2017-08-22 09:02:35 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3522  [2017-08-22 09:02:45 -0700] pip3 install pybullet
 3523  [2017-08-22 09:02:48 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3524  [2017-08-22 09:02:57 -0700] pwd
 3525  [2017-08-22 09:03:09 -0700] pwd
 3526  [2017-08-22 09:03:10 -0700] ls
 3527  [2017-08-22 09:03:14 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3528  [2017-08-22 09:03:28 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3529  [2017-08-22 09:03:37 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3530  [2017-08-22 09:03:44 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3531  [2017-08-22 09:03:53 -0700] ls -la
 3532  [2017-08-22 09:03:54 -0700] pwd
 3533  [2017-08-22 09:03:59 -0700] sudo rm minitaurGymEnvTest.py 
 3534  [2017-08-22 09:04:04 -0700] git rm minitaurGymEnvTest.py 
 3535  [2017-08-22 09:04:06 -0700] ls -la
 3536  [2017-08-22 09:04:10 -0700] git rm cartpole_bullet_gym_example.py 
 3537  [2017-08-22 09:04:11 -0700] ls -la
 3538  [2017-08-22 09:04:35 -0700] python3 kukaJointSpaceGymEnvTest.py 
 3539  [2017-08-22 09:05:03 -0700] ls -la
 3540  [2017-08-22 09:12:20 -0700] pwd
 3541  [2017-08-22 09:12:21 -0700] ls -la
 3542  [2017-08-22 09:12:23 -0700] ls -la
 3543  [2017-08-22 09:12:32 -0700] pwd
 3544  [2017-08-22 09:12:39 -0700] rm pybullet.egg-info/
 3545  [2017-08-22 09:12:43 -0700] rm -rf pybullet.egg-info/
 3546  [2017-08-22 09:12:44 -0700] ls -la
 3547  [2017-08-22 09:12:55 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3548  [2017-08-22 09:13:43 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3549  [2017-08-22 09:13:52 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3550  [2017-08-22 09:13:56 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3551  [2017-08-22 09:14:04 -0700] pwd
 3552  [2017-08-22 09:14:09 -0700] cd pybullet_envs/
 3553  [2017-08-22 09:14:09 -0700] cd data/
 3554  [2017-08-22 09:14:10 -0700] ls
 3555  [2017-08-22 09:14:11 -0700] cd mjcf/
 3556  [2017-08-22 09:14:11 -0700] ls
 3557  [2017-08-22 09:14:24 -0700] python3
 3558  [2017-08-22 09:14:52 -0700] python3
 3559  [2017-08-22 09:16:30 -0700] pwd
 3560  [2017-08-22 09:16:31 -0700] ls -la
 3561  [2017-08-22 09:16:40 -0700] ls -la
 3562  [2017-08-22 09:16:43 -0700] pwd
 3563  [2017-08-22 09:16:44 -0700] cd ..
 3564  [2017-08-22 09:16:45 -0700] ls
 3565  [2017-08-22 09:16:45 -0700] cd ..
 3566  [2017-08-22 09:16:46 -0700] ls
 3567  [2017-08-22 09:16:47 -0700] cd ..
 3568  [2017-08-22 09:16:47 -0700] ls
 3569  [2017-08-22 09:16:56 -0700] ls
 3570  [2017-08-22 09:16:58 -0700] cd pybullet_envs/
 3571  [2017-08-22 09:17:02 -0700] mkdir example
 3572  [2017-08-22 09:17:04 -0700] cd example/
 3573  [2017-08-22 09:17:15 -0700] cp ../../enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py .
 3574  [2017-08-22 09:17:19 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3575  [2017-08-22 09:17:25 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3576  [2017-08-22 09:17:36 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3577  [2017-08-22 09:17:39 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3578  [2017-08-22 09:17:51 -0700] ls -la
 3579  [2017-08-22 09:17:54 -0700] ls ..
 3580  [2017-08-22 09:17:55 -0700] ls -la
 3581  [2017-08-22 09:17:57 -0700] pwd
 3582  [2017-08-22 09:17:58 -0700] ls -la
 3583  [2017-08-22 09:18:00 -0700] pwd
 3584  [2017-08-22 09:18:00 -0700] cd ..
 3585  [2017-08-22 09:18:01 -0700] ls
 3586  [2017-08-22 09:18:08 -0700] cd bullet/
 3587  [2017-08-22 09:18:09 -0700] ls
 3588  [2017-08-22 09:18:13 -0700] vi __init__.py 
 3589  [2017-08-22 09:18:22 -0700] pwd 
 3590  [2017-08-22 09:18:23 -0700] ls -la
 3591  [2017-08-22 09:18:25 -0700] cd ..
 3592  [2017-08-22 09:18:25 -0700] ls
 3593  [2017-08-22 09:18:27 -0700] pwd
 3594  [2017-08-22 09:18:29 -0700] ls
 3595  [2017-08-22 09:18:33 -0700] cd example/
 3596  [2017-08-22 09:18:39 -0700] vi __init__.py
 3597  [2017-08-22 09:18:46 -0700] ls
 3598  [2017-08-22 09:18:50 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3599  [2017-08-22 09:18:58 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3600  [2017-08-22 09:19:06 -0700] ls ..
 3601  [2017-08-22 09:19:09 -0700] pwd
 3602  [2017-08-22 09:19:10 -0700] ls
 3603  [2017-08-22 09:19:11 -0700] ls -la
 3604  [2017-08-22 09:19:34 -0700] pwd
 3605  [2017-08-22 09:19:35 -0700] cd ..
 3606  [2017-08-22 09:19:36 -0700] ls -la
 3607  [2017-08-22 09:19:48 -0700] vi gym_locomotion_envs.py 
 3608  [2017-08-22 09:19:53 -0700] ls -la
 3609  [2017-08-22 09:30:05 -0700] pwd
 3610  [2017-08-22 09:30:18 -0700] pwd
 3611  [2017-08-22 09:30:23 -0700] pwd
 3612  [2017-08-22 09:30:24 -0700] cd ..
 3613  [2017-08-22 09:30:25 -0700] ls
 3614  [2017-08-22 09:30:39 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 3615  [2017-08-22 09:30:49 -0700] ls -la
 3616  [2017-08-22 09:31:12 -0700] rm 0_VRDemoSettings.txt 
 3617  [2017-08-22 09:31:14 -0700] ls -la
 3618  [2017-08-22 09:31:59 -0700] pwd
 3619  [2017-08-22 09:32:01 -0700] cd ..
 3620  [2017-08-22 09:32:02 -0700] cd ..
 3621  [2017-08-22 09:32:02 -0700] pwd
 3622  [2017-08-22 09:32:04 -0700] cd ..
 3623  [2017-08-22 09:32:04 -0700] pwd
 3624  [2017-08-22 09:32:06 -0700] vi setup.py 
 3625  [2017-08-22 09:32:16 -0700] git commit -a
 3626  [2017-08-22 09:32:48 -0700] pwd
 3627  [2017-08-22 09:32:49 -0700] ls
 3628  [2017-08-22 09:32:50 -0700] cd examples/
 3629  [2017-08-22 09:32:51 -0700] ls
 3630  [2017-08-22 09:32:53 -0700] cd pybullet/
 3631  [2017-08-22 09:32:56 -0700] cd gym/
 3632  [2017-08-22 09:32:56 -0700] ls
 3633  [2017-08-22 09:33:04 -0700] ls -la
 3634  [2017-08-22 09:33:06 -0700] cd pybullet_envs/
 3635  [2017-08-22 09:33:08 -0700] ls -la
 3636  [2017-08-22 09:33:12 -0700] cd ..
 3637  [2017-08-22 09:33:13 -0700] ls -la
 3638  [2017-08-22 09:36:12 -0700] mkdir examples
 3639  [2017-08-22 09:36:22 -0700] cp enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py examples
 3640  [2017-08-22 09:36:23 -0700] cd examples/
 3641  [2017-08-22 09:36:24 -0700] ls
 3642  [2017-08-22 09:36:26 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3643  [2017-08-22 09:36:58 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3644  [2017-08-22 09:37:04 -0700] ls -la
 3645  [2017-08-22 09:37:06 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3646  [2017-08-22 09:37:16 -0700] ls -la
 3647  [2017-08-22 09:37:23 -0700] cp enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py ..
 3648  [2017-08-22 09:37:25 -0700] rm *
 3649  [2017-08-22 09:37:25 -0700] ls
 3650  [2017-08-22 09:37:26 -0700] cd ..
 3651  [2017-08-22 09:37:26 -0700] ls
 3652  [2017-08-22 09:37:32 -0700] git mv enjoy_* examples
 3653  [2017-08-22 09:37:33 -0700] ls -la
 3654  [2017-08-22 09:37:41 -0700] git mv train_* examples
 3655  [2017-08-22 09:37:42 -0700] ls -la
 3656  [2017-08-22 09:37:50 -0700] git mv kukaJointSpaceGymEnvTest.py examples/
 3657  [2017-08-22 09:37:50 -0700] ls -la
 3658  [2017-08-22 09:37:57 -0700] git mv racecar* examples/
 3659  [2017-08-22 09:37:57 -0700] ls -la
 3660  [2017-08-22 09:38:02 -0700] git mv simpleHumanoidGymEnvTest.py  examples/
 3661  [2017-08-22 09:38:03 -0700] ls -la
 3662  [2017-08-22 09:38:09 -0700] git mv kukaGymEnvTest.py examples
 3663  [2017-08-22 09:38:09 -0700] ls
 3664  [2017-08-22 09:38:12 -0700] cd examples/
 3665  [2017-08-22 09:38:12 -0700] ls
 3666  [2017-08-22 09:38:18 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3667  [2017-08-22 09:38:24 -0700] ls
 3668  [2017-08-22 09:38:28 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3669  [2017-08-22 09:38:37 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3670  [2017-08-22 09:38:41 -0700] ls
 3671  [2017-08-22 09:38:46 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 3672  [2017-08-22 09:39:30 -0700] ls
 3673  [2017-08-22 09:39:33 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3674  [2017-08-22 09:39:42 -0700] python enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3675  [2017-08-22 09:39:44 -0700] python enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3676  [2017-08-22 09:39:48 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3677  [2017-08-22 09:40:03 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3678  [2017-08-22 09:40:07 -0700] ls
 3679  [2017-08-22 09:40:08 -0700] ls -la
 3680  [2017-08-22 09:40:15 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 3681  [2017-08-22 09:40:22 -0700] lw -lq
 3682  [2017-08-22 09:40:23 -0700] lw -lq
 3683  [2017-08-22 09:40:24 -0700] ls -la
 3684  [2017-08-22 09:40:32 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3685  [2017-08-22 09:40:35 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3686  [2017-08-22 09:40:42 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3687  [2017-08-22 09:40:48 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3688  [2017-08-22 09:40:54 -0700] ls -la
 3689  [2017-08-22 09:41:00 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3690  [2017-08-22 09:41:03 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3691  [2017-08-22 09:41:16 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3692  [2017-08-22 09:41:24 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3693  [2017-08-22 09:41:28 -0700] ls- la
 3694  [2017-08-22 09:41:29 -0700] ls -la
 3695  [2017-08-22 09:41:38 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 3696  [2017-08-22 09:41:47 -0700] vi enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 3697  [2017-08-22 09:41:58 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 3698  [2017-08-22 09:42:10 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 3699  [2017-08-22 09:42:18 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3700  [2017-08-22 09:42:22 -0700] ls -la
 3701  [2017-08-22 09:42:28 -0700] vi __init__.py
 3702  [2017-08-22 09:42:35 -0700] ls -la
 3703  [2017-08-22 09:42:40 -0700] git add *
 3704  [2017-08-22 09:42:41 -0700] ls -la
 3705  [2017-08-22 09:42:49 -0700] vi enjoy_kuka_grasping.py 
 3706  [2017-08-22 09:42:59 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 3707  [2017-08-22 09:43:08 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 3708  [2017-08-22 09:43:16 -0700] vi enjoy_pybullet_racecar.py 
 3709  [2017-08-22 09:43:36 -0700] vi enjoy_pybullet_racecar.py 
 3710  [2017-08-22 09:44:24 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 3711  [2017-08-22 09:44:32 -0700] vi racecarZEDGymEnvTest.py 
 3712  [2017-08-22 09:44:48 -0700] python racecarZEDGymEnvTest.py 
 3713  [2017-08-22 09:44:55 -0700] python2 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3714  [2017-08-22 09:44:59 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3715  [2017-08-22 09:45:07 -0700] ls -la
 3716  [2017-08-22 09:45:17 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3717  [2017-08-22 09:45:22 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 3718  [2017-08-22 09:45:24 -0700] ls -la
 3719  [2017-08-22 09:45:27 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3720  [2017-08-22 09:45:36 -0700] vi train_kuka_cam_grasping.py 
 3721  [2017-08-22 09:45:45 -0700] vi train_kuka_grasping.py 
 3722  [2017-08-22 09:45:51 -0700] vi train_pybullet_cartpole.py 
 3723  [2017-08-22 09:46:03 -0700] vi train_pybullet_racecar.py 
 3724  [2017-08-22 09:46:07 -0700] ls -la
 3725  [2017-08-22 09:46:11 -0700] vi train_pybullet_racecar.py 
 3726  [2017-08-22 09:46:17 -0700] vi train_pybullet_zed_racecar.py 
 3727  [2017-08-22 09:46:25 -0700] python3 train_pybullet_zed_racecar.py 
 3728  [2017-08-22 09:46:43 -0700] ls
 3729  [2017-08-22 09:46:46 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
 3730  [2017-08-22 09:46:55 -0700] ls -la
 3731  [2017-08-22 09:46:59 -0700] ls -la
 3732  [2017-08-22 09:47:04 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3733  [2017-08-22 09:47:09 -0700] ls -la
 3734  [2017-08-22 09:47:15 -0700] git add *
 3735  [2017-08-22 09:47:16 -0700] cd ..
 3736  [2017-08-22 09:47:16 -0700] pwd
 3737  [2017-08-22 09:47:18 -0700] ls -la
 3738  [2017-08-22 09:47:27 -0700] cd examples/
 3739  [2017-08-22 09:47:28 -0700] ls
 3740  [2017-08-22 09:47:29 -0700] cd ..
 3741  [2017-08-22 09:47:30 -0700] ls -la
 3742  [2017-08-22 09:47:31 -0700] cd pybullet_envs/
 3743  [2017-08-22 09:47:31 -0700] ls
 3744  [2017-08-22 09:47:35 -0700] cd example/
 3745  [2017-08-22 09:47:35 -0700] ls
 3746  [2017-08-22 09:47:40 -0700] cd ..
 3747  [2017-08-22 09:47:41 -0700] ls -la
 3748  [2017-08-22 09:47:44 -0700] pwd
 3749  [2017-08-22 09:47:48 -0700] ls -la
 3750  [2017-08-22 09:47:52 -0700] cd ..
 3751  [2017-08-22 09:47:52 -0700] ls
 3752  [2017-08-22 09:47:58 -0700] git commit -a
 3753  [2017-08-22 09:48:08 -0700] ls -la
 3754  [2017-08-22 09:48:17 -0700] git mv examples pybullet_envs
 3755  [2017-08-22 09:48:19 -0700] cd pybullet_envs/
 3756  [2017-08-22 09:48:19 -0700] ls
 3757  [2017-08-22 09:48:25 -0700] cd example
 3758  [2017-08-22 09:48:26 -0700] ls
 3759  [2017-08-22 09:48:30 -0700] git rm *
 3760  [2017-08-22 09:48:34 -0700] ls -la
 3761  [2017-08-22 09:48:37 -0700] git rm *
 3762  [2017-08-22 09:48:39 -0700] rm __init__.py 
 3763  [2017-08-22 09:48:42 -0700] git rm *
 3764  [2017-08-22 09:48:43 -0700] ls -la
 3765  [2017-08-22 09:48:44 -0700] rm enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3766  [2017-08-22 09:48:45 -0700] ls- la
 3767  [2017-08-22 09:48:46 -0700] cd ..
 3768  [2017-08-22 09:48:46 -0700] ls
 3769  [2017-08-22 09:48:51 -0700] rm example
 3770  [2017-08-22 09:48:54 -0700] rm -rf example
 3771  [2017-08-22 09:48:54 -0700] ls -la
 3772  [2017-08-22 09:48:58 -0700] cd examples/
 3773  [2017-08-22 09:48:58 -0700] ls
 3774  [2017-08-22 09:49:03 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3775  [2017-08-22 09:49:18 -0700] pwd
 3776  [2017-08-22 09:49:22 -0700] ls -la
 3777  [2017-08-22 09:49:24 -0700] ls ..
 3778  [2017-08-22 09:49:27 -0700] ls ../..
 3779  [2017-08-22 09:49:33 -0700] ls -la
 3780  [2017-08-22 09:49:51 -0700] ls -la
 3781  [2017-08-22 09:49:56 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3782  [2017-08-22 09:50:16 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3783  [2017-08-22 09:50:21 -0700] lw -lq
 3784  [2017-08-22 09:50:24 -0700] ls -la
 3785  [2017-08-22 09:50:29 -0700] vi enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3786  [2017-08-22 09:50:52 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 3787  [2017-08-22 09:50:57 -0700] ls -la
 3788  [2017-08-22 09:51:05 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3789  [2017-08-22 09:51:23 -0700] python3 enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3790  [2017-08-22 09:51:26 -0700] ls -la
 3791  [2017-08-22 09:51:32 -0700] vi enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 3792  [2017-08-22 09:51:52 -0700] python3 enjoy_TF_HalfCheetahBulletEnv_v0_2017may.py 
 3793  [2017-08-22 09:51:56 -0700] ls -la
 3794  [2017-08-22 09:52:00 -0700] vi enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 3795  [2017-08-22 09:52:08 -0700] ls -la
 3796  [2017-08-22 09:52:17 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 3797  [2017-08-22 09:52:31 -0700] ls -la
 3798  [2017-08-22 09:52:37 -0700] ls -la
 3799  [2017-08-22 09:52:42 -0700] vi enjoy_TF_InvertedDoublePendulumBulletEnv_v0_2017may.py 
 3800  [2017-08-22 09:52:55 -0700] ls -la
 3801  [2017-08-22 09:53:00 -0700] vi enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 3802  [2017-08-22 09:53:17 -0700] ls -la
 3803  [2017-08-22 09:53:26 -0700] python3 enjoy_TF_InvertedPendulumSwingupBulletEnv_v0_2017may.py 
 3804  [2017-08-22 09:53:35 -0700] ls -la
 3805  [2017-08-22 09:53:42 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3806  [2017-08-22 09:54:00 -0700] ls -la
 3807  [2017-08-22 09:54:04 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3808  [2017-08-22 09:54:10 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3809  [2017-08-22 09:54:14 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3810  [2017-08-22 09:54:24 -0700] python3 enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3811  [2017-08-22 09:54:33 -0700] ls -la
 3812  [2017-08-22 09:54:40 -0700] vi enjoy_kuka_grasping.py 
 3813  [2017-08-22 09:55:00 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 3814  [2017-08-22 09:55:21 -0700] vi enjoy_pybullet_racecar.py 
 3815  [2017-08-22 09:55:38 -0700] vi enjoy_pybullet_zed_racecar.py 
 3816  [2017-08-22 09:55:45 -0700] vi enjoy_pybullet_racecar.py 
 3817  [2017-08-22 09:55:51 -0700] vi enjoy_pybullet_zed_racecar.py 
 3818  [2017-08-22 09:55:57 -0700] vi enjoy_pybullet_zed_racecar.py 
 3819  [2017-08-22 09:56:07 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 3820  [2017-08-22 09:57:02 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 3821  [2017-08-22 09:57:16 -0700] python3 kukaGymEnvTest.py 
 3822  [2017-08-22 09:57:22 -0700] ls
 3823  [2017-08-22 09:57:23 -0700] ls -la
 3824  [2017-08-22 09:57:28 -0700] vi kukaJointSpaceGymEnvTest.py 
 3825  [2017-08-22 09:57:38 -0700] git rm kukaJointSpaceGymEnvTest.py 
 3826  [2017-08-22 09:57:47 -0700] git rm kukaJointSpaceGymEnvTest.py -f
 3827  [2017-08-22 09:57:48 -0700] ls -la
 3828  [2017-08-22 09:57:53 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 3829  [2017-08-22 09:58:05 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3830  [2017-08-22 09:58:20 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3831  [2017-08-22 09:58:24 -0700] ls -la
 3832  [2017-08-22 09:58:29 -0700] vi racecarZEDGymEnvTest.py 
 3833  [2017-08-22 09:58:39 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3834  [2017-08-22 09:58:47 -0700] ls -la
 3835  [2017-08-22 09:58:49 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3836  [2017-08-22 09:59:04 -0700] vi train_kuka_cam_grasping.py 
 3837  [2017-08-22 09:59:12 -0700] ls
 3838  [2017-08-22 09:59:14 -0700] ls -la
 3839  [2017-08-22 09:59:17 -0700] vi train_kuka_grasping.py 
 3840  [2017-08-22 09:59:27 -0700] vi train_pybullet_cartpole.py 
 3841  [2017-08-22 09:59:39 -0700] vi train_pybullet_racecar.py 
 3842  [2017-08-22 09:59:45 -0700] ls -la
 3843  [2017-08-22 09:59:48 -0700] vi train_pybullet_zed_racecar.py 
 3844  [2017-08-22 10:00:00 -0700] python train_pybullet_racecar.py 
 3845  [2017-08-22 10:00:05 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
 3846  [2017-08-22 10:00:27 -0700] pwd
 3847  [2017-08-22 10:00:29 -0700] ls -la
 3848  [2017-08-22 10:00:48 -0700] pwd
 3849  [2017-08-22 10:00:49 -0700] cd ..
 3850  [2017-08-22 10:00:49 -0700] ls
 3851  [2017-08-22 10:00:52 -0700] cd data/
 3852  [2017-08-22 10:00:53 -0700] ls
 3853  [2017-08-22 10:00:54 -0700] cd racecar/
 3854  [2017-08-22 10:00:54 -0700] ls
 3855  [2017-08-22 10:00:59 -0700] vi racecar.urdf 
 3856  [2017-08-22 10:01:47 -0700] pwd
 3857  [2017-08-22 10:01:48 -0700] cd ..
 3858  [2017-08-22 10:01:49 -0700] cd ..
 3859  [2017-08-22 10:01:51 -0700] cd examples/
 3860  [2017-08-22 10:01:51 -0700] ls
 3861  [2017-08-22 10:01:59 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
 3862  [2017-08-22 10:02:32 -0700] vi ../data/racecar/racecar.urdf 
 3863  [2017-08-22 10:05:40 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
 3864  [2017-08-22 10:06:01 -0700] vi ../data/racecar/racecar.urdf 
 3865  [2017-08-22 10:06:44 -0700] python3 train_pybullet_racecar.py 
 3866  [2017-08-22 10:07:20 -0700] pwd
 3867  [2017-08-22 10:07:21 -0700] cd ..
 3868  [2017-08-22 10:07:22 -0700] pwd
 3869  [2017-08-22 10:07:22 -0700] cd ..
 3870  [2017-08-22 10:07:23 -0700] ls
 3871  [2017-08-22 10:07:24 -0700] pwd
 3872  [2017-08-22 10:07:27 -0700] cd pybullet_envs/
 3873  [2017-08-22 10:07:28 -0700] cd data/
 3874  [2017-08-22 10:07:30 -0700] cd racecar/
 3875  [2017-08-22 10:07:30 -0700] ls
 3876  [2017-08-22 10:07:37 -0700] cp racecar.urdf ~/dev/bullet3/data/racecar/
 3877  [2017-08-22 10:07:39 -0700] PWD
 3878  [2017-08-22 10:07:41 -0700] pwd
 3879  [2017-08-22 10:07:41 -0700] cd ..
 3880  [2017-08-22 10:07:42 -0700] pwd
 3881  [2017-08-22 10:07:43 -0700] cd ..
 3882  [2017-08-22 10:07:43 -0700] pwd
 3883  [2017-08-22 10:07:47 -0700] git commit -a
 3884  [2017-08-22 10:08:30 -0700] git pysh
 3885  [2017-08-22 10:08:32 -0700] git push
 3886  [2017-08-22 10:08:45 -0700] ls -la
 3887  [2017-08-22 10:08:48 -0700] pwd
 3888  [2017-08-22 10:08:53 -0700] cd ..
 3889  [2017-08-22 10:08:54 -0700] pwd
 3890  [2017-08-22 10:08:55 -0700] cd ..
 3891  [2017-08-22 10:08:55 -0700] pwd
 3892  [2017-08-22 10:08:56 -0700] cd ..
 3893  [2017-08-22 10:08:56 -0700] pwd
 3894  [2017-08-22 10:08:58 -0700] cd ..
 3895  [2017-08-22 10:08:58 -0700] pwd
 3896  [2017-08-22 10:09:00 -0700] rm -rf dist/
 3897  [2017-08-22 10:09:04 -0700] rm -rf build
 3898  [2017-08-22 10:09:10 -0700] python3 setup.py build -j 8
 3899  [2017-08-22 10:11:38 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 3900  [2017-08-22 10:11:43 -0700] python3 setup.py sdist
 3901  [2017-08-22 10:12:10 -0700] cd dist/
 3902  [2017-08-22 10:12:11 -0700] ls- la
 3903  [2017-08-22 10:12:12 -0700] ls -la
 3904  [2017-08-22 10:12:32 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 3905  [2017-08-22 10:12:34 -0700] cd pybullet-1.2.4
 3906  [2017-08-22 10:12:35 -0700] ls -la
 3907  [2017-08-22 10:12:43 -0700] ls -Rla
 3908  [2017-08-22 10:12:47 -0700] ls -Rla >all.txt
 3909  [2017-08-22 10:12:48 -0700] vi all.txt 
 3910  [2017-08-22 10:13:29 -0700] ls -la
 3911  [2017-08-22 10:13:35 -0700] cd ..
 3912  [2017-08-22 10:13:36 -0700] pwd
 3913  [2017-08-22 10:13:37 -0700] cd ..
 3914  [2017-08-22 10:13:39 -0700] vi MANIFEST.in 
 3915  [2017-08-22 10:13:50 -0700] rm -rf data/
 3916  [2017-08-22 10:13:52 -0700] pwd
 3917  [2017-08-22 10:14:02 -0700] cd ..
 3918  [2017-08-22 10:14:06 -0700] mv bullet3 bullet3_messed
 3919  [2017-08-22 10:14:15 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 3920  [2017-08-22 10:18:57 -0700] pwd
 3921  [2017-08-22 10:19:00 -0700] cd bullet3
 3922  [2017-08-22 10:19:02 -0700] vi MANIFEST.in 
 3923  [2017-08-22 10:19:26 -0700] python3 setup.py build -j 8
 3924  [2017-08-22 10:21:49 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 3925  [2017-08-22 10:21:54 -0700] python3 setup.py sdist
 3926  [2017-08-22 10:22:13 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.4-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 3927  [2017-08-22 10:22:21 -0700] python3
 3928  [2017-08-22 10:23:07 -0700] ls /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples
 3929  [2017-08-22 10:23:23 -0700] python3
 3930  [2017-08-22 10:23:56 -0700] pwd
 3931  [2017-08-22 10:23:58 -0700] cd .
 3932  [2017-08-22 10:23:59 -0700] python3
 3933  [2017-08-22 10:25:49 -0700] pwd
 3934  [2017-08-22 10:25:58 -0700] cd /usr/local/
 3935  [2017-08-22 10:25:58 -0700] ls
 3936  [2017-08-22 10:26:05 -0700] cd lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/
 3937  [2017-08-22 10:26:06 -0700] ls
 3938  [2017-08-22 10:26:07 -0700] cd examples/
 3939  [2017-08-22 10:26:08 -0700] cd ..
 3940  [2017-08-22 10:26:09 -0700] cd bullet/
 3941  [2017-08-22 10:26:11 -0700] vi __init__.py 
 3942  [2017-08-22 10:26:36 -0700] ls -la
 3943  [2017-08-22 10:26:40 -0700] cd ..
 3944  [2017-08-22 10:26:40 -0700] ls
 3945  [2017-08-22 10:26:42 -0700] cd examples/
 3946  [2017-08-22 10:26:43 -0700] ls
 3947  [2017-08-22 10:26:55 -0700] vi __init__.py 
 3948  [2017-08-22 10:27:13 -0700] open .
 3949  [2017-08-22 10:28:35 -0700] pwd
 3950  [2017-08-22 10:28:46 -0700] cp __init__.py ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/examples/
 3951  [2017-08-22 10:28:49 -0700] cd
 3952  [2017-08-22 10:28:51 -0700] python3
 3953  [2017-08-22 10:29:29 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/
 3954  [2017-08-22 10:29:29 -0700] ls
 3955  [2017-08-22 10:29:39 -0700] vi __init__.py 
 3956  [2017-08-22 10:30:52 -0700] pwd
 3957  [2017-08-22 10:30:57 -0700] vi __init__.py 
 3958  [2017-08-22 10:31:03 -0700]  cd
 3959  [2017-08-22 10:31:05 -0700] python3
 3960  [2017-08-22 10:33:29 -0700] pwd
 3961  [2017-08-22 10:33:32 -0700] cd dev/
 3962  [2017-08-22 10:33:33 -0700] cd bullet3
 3963  [2017-08-22 10:33:41 -0700] cd examples/pybullet/gym/pybullet_envs/examples/
 3964  [2017-08-22 10:33:41 -0700] ls
 3965  [2017-08-22 10:33:46 -0700] vi ../bullet/kukaGymEnv.py 
 3966  [2017-08-22 10:33:56 -0700] vi ../bullet/kukaCamGymEnv.py 
 3967  [2017-08-22 10:34:08 -0700] vi ../bullet/kukaGymEnv.py 
 3968  [2017-08-22 10:35:19 -0700] pwd
 3969  [2017-08-22 10:35:20 -0700] ls
 3970  [2017-08-22 10:35:25 -0700] pwd
 3971  [2017-08-22 10:35:34 -0700] git diff
 3972  [2017-08-22 10:36:02 -0700] cp ../bullet/kukaGymEnv.py /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/bullet
 3973  [2017-08-22 10:36:06 -0700] ls
 3974  [2017-08-22 10:36:10 -0700] vi simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3975  [2017-08-22 10:37:06 -0700] ls -la
 3976  [2017-08-22 10:37:18 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3977  [2017-08-22 10:37:44 -0700] vi enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 3978  [2017-08-22 10:37:57 -0700] vi enjoy_TF_Walker2DBulletEnv_v0_2017may.py 
 3979  [2017-08-22 10:38:03 -0700] vi enjoy_kuka_grasping.py 
 3980  [2017-08-22 10:38:10 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 3981  [2017-08-22 10:38:15 -0700] vi enjoy_pybullet_racecar.py 
 3982  [2017-08-22 10:38:19 -0700] vi enjoy_pybullet_zed_racecar.py 
 3983  [2017-08-22 10:38:22 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 3984  [2017-08-22 10:39:03 -0700] open .
 3985  [2017-08-22 10:39:38 -0700] python kukaGymEnvTest.py 
 3986  [2017-08-22 10:39:42 -0700] python3 kukaGymEnvTest.py 
 3987  [2017-08-22 10:39:51 -0700] python3 kukaGymEnvTest.py 
 3988  [2017-08-22 10:40:00 -0700] ls -la
 3989  [2017-08-22 10:40:07 -0700] vi kukaGymEnvTest.py 
 3990  [2017-08-22 10:40:12 -0700] vi racecarGymEnvTest.py 
 3991  [2017-08-22 10:40:39 -0700] open .
 3992  [2017-08-22 10:41:08 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 3993  [2017-08-22 10:41:22 -0700] open .
 3994  [2017-08-22 10:41:52 -0700] python3 racecarZEDGymEnvTest.py 
 3995  [2017-08-22 10:42:06 -0700] ls -la
 3996  [2017-08-22 10:42:09 -0700] open .
 3997  [2017-08-22 10:42:29 -0700] python3 simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 3998  [2017-08-22 10:42:34 -0700] ls -la
 3999  [2017-08-22 10:42:38 -0700] open .
 4000  [2017-08-22 10:42:56 -0700] pwd
 4001  [2017-08-22 10:42:56 -0700] ls
 4002  [2017-08-22 10:43:11 -0700] cp * /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples
 4003  [2017-08-22 10:43:15 -0700] cd 
 4004  [2017-08-22 10:43:18 -0700] python3
 4005  [2017-08-22 10:43:42 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/__init__.py 
 4006  [2017-08-22 10:43:54 -0700] open /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/__init__.py 
 4007  [2017-08-22 10:44:09 -0700] open /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/
 4008  [2017-08-22 10:44:22 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/__init__.py 
 4009  [2017-08-22 10:44:56 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/__init__.py 
 4010  [2017-08-22 10:45:11 -0700] pwd
 4011  [2017-08-22 10:45:13 -0700] python3
 4012  [2017-08-22 10:46:04 -0700] pwd
 4013  [2017-08-22 10:46:05 -0700] cd exa
 4014  [2017-08-22 10:46:08 -0700] cd dev
 4015  [2017-08-22 10:46:09 -0700] cd bullet3
 4016  [2017-08-22 10:46:10 -0700] cd examples/
 4017  [2017-08-22 10:46:22 -0700] pwd
 4018  [2017-08-22 10:46:30 -0700] pwd
 4019  [2017-08-22 10:46:46 -0700] python3
 4020  [2017-08-22 10:47:17 -0700] pwd
 4021  [2017-08-22 10:47:21 -0700] cd pybullet/
 4022  [2017-08-22 10:47:24 -0700] cd gym/
 4023  [2017-08-22 10:47:27 -0700] cd pybullet_envs/
 4024  [2017-08-22 10:47:28 -0700] ls
 4025  [2017-08-22 10:47:29 -0700] cd examples/
 4026  [2017-08-22 10:47:30 -0700] ls
 4027  [2017-08-22 10:47:31 -0700] vi __init__.py 
 4028  [2017-08-22 10:47:49 -0700] cp /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/examples/__init__.py .
 4029  [2017-08-22 10:47:52 -0700] vi __init__.py 
 4030  [2017-08-22 10:48:20 -0700] pwd
 4031  [2017-08-22 10:48:21 -0700] git diff
 4032  [2017-08-22 10:48:29 -0700] pwd
 4033  [2017-08-22 10:48:33 -0700] git commit -a
 4034  [2017-08-22 10:48:56 -0700] pwd
 4035  [2017-08-22 10:48:57 -0700] cd ..
 4036  [2017-08-22 10:48:58 -0700] cd ..
 4037  [2017-08-22 10:48:58 -0700] pwd
 4038  [2017-08-22 10:48:59 -0700] cd ..
 4039  [2017-08-22 10:48:59 -0700] pwd
 4040  [2017-08-22 10:49:00 -0700] cd ..
 4041  [2017-08-22 10:49:00 -0700] pwd
 4042  [2017-08-22 10:49:01 -0700] cd ..
 4043  [2017-08-22 10:49:01 -0700] pwd
 4044  [2017-08-22 10:49:04 -0700] rm -rf dist/
 4045  [2017-08-22 10:49:06 -0700] rm -rf build
 4046  [2017-08-22 10:49:17 -0700] pip3 uninstall pybullet
 4047  [2017-08-22 10:49:31 -0700] rm -rf /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs
 4048  [2017-08-22 10:49:32 -0700] ls -la
 4049  [2017-08-22 10:49:45 -0700] python3 setup.py sdist
 4050  [2017-08-22 10:49:53 -0700] python3 setup.py build -j 8
 4051  [2017-08-22 10:56:11 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 4052  [2017-08-22 10:56:17 -0700] python3 setup.py sdist
 4053  [2017-08-22 10:56:26 -0700] cd ..
 4054  [2017-08-22 10:56:27 -0700] pwd
 4055  [2017-08-22 10:56:29 -0700] python3
 4056  [2017-08-22 10:56:36 -0700] pwd
 4057  [2017-08-22 10:56:38 -0700] cd bullet3
 4058  [2017-08-22 10:56:50 -0700] python3 setup.py sdist upload
 4059  [2017-08-22 10:57:16 -0700] python3 setup.py bdist_wheel upload
 4060  [2017-08-22 10:57:49 -0700] python setup.py build
 4061  [2017-08-22 11:04:18 -0700] python setup.py bdist_wheel
 4062  [2017-08-22 11:04:24 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4063  [2017-08-22 11:04:57 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4064  [2017-08-22 11:05:18 -0700] ls -la
 4065  [2017-08-22 11:05:21 -0700] history
 4066  [2017-08-22 11:05:36 -0700] vi ~/.pypirc 
 4067  [2017-08-22 11:05:54 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4068  [2017-08-22 11:06:23 -0700] vi ~/.pypirc 
 4069  [2017-08-22 11:06:30 -0700] vi ~/.pypirc 
 4070  [2017-08-22 11:07:01 -0700] pwd
 4071  [2017-08-22 11:07:04 -0700] ls -la
 4072  [2017-08-22 11:07:23 -0700] cd ..
 4073  [2017-08-22 11:07:32 -0700] pwd
 4074  [2017-08-22 11:07:35 -0700] cd bullet3
 4075  [2017-08-22 11:07:44 -0700] python setup.py bdist_wheel
 4076  [2017-08-22 11:07:49 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4077  [2017-08-22 11:09:24 -0700] vi ~/.pypirc 
 4078  [2017-08-22 11:09:35 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4079  [2017-08-22 11:09:41 -0700] vi ~/.pypirc 
 4080  [2017-08-22 11:09:51 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4081  [2017-08-22 11:10:29 -0700] vi ~/.pypirc 
 4082  [2017-08-22 11:11:24 -0700] python setup.py register bdist_wheel upload -r https://www.python.org/pypi
 4083  [2017-08-22 11:12:11 -0700] pwd
 4084  [2017-08-22 11:12:13 -0700] cd dist/
 4085  [2017-08-22 11:12:14 -0700] ls
 4086  [2017-08-22 11:12:15 -0700] ls -la
 4087  [2017-08-22 11:14:21 -0700] python setup.py register bdist_wheel upload -r https://www.python.org/pypi
 4088  [2017-08-22 11:14:24 -0700] pwd
 4089  [2017-08-22 11:14:25 -0700] cd ..
 4090  [2017-08-22 11:14:28 -0700] python setup.py register bdist_wheel upload -r https://www.python.org/pypi
 4091  [2017-08-22 11:14:47 -0700] python setup.py register bdist_wheel upload -r https://www.python.org/pypi/legacy
 4092  [2017-08-22 11:16:10 -0700] pwd
 4093  [2017-08-22 11:16:20 -0700] ls -la
 4094  [2017-08-22 11:16:21 -0700] cd dist/
 4095  [2017-08-22 11:16:21 -0700] ls
 4096  [2017-08-22 11:16:26 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.4.tar.gz 
 4097  [2017-08-22 11:16:28 -0700] cd pybullet-1.2.4
 4098  [2017-08-22 11:16:29 -0700] ls -la
 4099  [2017-08-22 11:16:35 -0700] cd examples/
 4100  [2017-08-22 11:16:36 -0700] ls -la
 4101  [2017-08-22 11:16:41 -0700] cd BasicDemo/
 4102  [2017-08-22 11:16:42 -0700] ls
 4103  [2017-08-22 11:16:43 -0700] cd ..
 4104  [2017-08-22 11:16:43 -0700] ls
 4105  [2017-08-22 11:16:48 -0700] cd pybullet/
 4106  [2017-08-22 11:16:48 -0700] ls
 4107  [2017-08-22 11:16:51 -0700] cd gym/
 4108  [2017-08-22 11:16:52 -0700] ls -Rla
 4109  [2017-08-22 11:17:55 -0700] pwd
 4110  [2017-08-22 11:18:24 -0700] pwd
 4111  [2017-08-22 11:18:29 -0700] cd ..
 4112  [2017-08-22 11:18:30 -0700] cd ..
 4113  [2017-08-22 11:18:30 -0700] cd ..
 4114  [2017-08-22 11:18:31 -0700] pwd
 4115  [2017-08-22 11:18:31 -0700] cd ..
 4116  [2017-08-22 11:18:32 -0700] pwd
 4117  [2017-08-22 11:18:32 -0700] cd .
 4118  [2017-08-22 11:18:33 -0700] cd ..
 4119  [2017-08-22 11:18:34 -0700] pwd
 4120  [2017-08-22 11:18:35 -0700] cd examples/
 4121  [2017-08-22 11:18:36 -0700] cd pybullet/
 4122  [2017-08-22 11:18:36 -0700] ls
 4123  [2017-08-22 11:18:38 -0700] ls -la
 4124  [2017-08-22 11:18:39 -0700] cd gym/
 4125  [2017-08-22 11:18:39 -0700] ls -la
 4126  [2017-08-22 11:18:44 -0700] rm -rf pybullet.egg-info/
 4127  [2017-08-22 11:18:45 -0700] cd pybullet_envs/
 4128  [2017-08-22 11:18:46 -0700] ls -la
 4129  [2017-08-22 11:18:51 -0700] rm -rf __init__.pyc
 4130  [2017-08-22 11:18:54 -0700] rm -rf __pycache__/
 4131  [2017-08-22 11:18:55 -0700] ls -la
 4132  [2017-08-22 11:19:04 -0700] rm -rf .DS_Store 
 4133  [2017-08-22 11:19:05 -0700] ls -la
 4134  [2017-08-22 11:19:07 -0700] cd data/
 4135  [2017-08-22 11:19:07 -0700] ls -la
 4136  [2017-08-22 11:19:10 -0700] cd ..
 4137  [2017-08-22 11:19:10 -0700] ls
 4138  [2017-08-22 11:19:13 -0700] cd bullet/
 4139  [2017-08-22 11:19:14 -0700] ls -la
 4140  [2017-08-22 11:19:17 -0700] rm -rf __pycache__/
 4141  [2017-08-22 11:19:20 -0700] cd ..
 4142  [2017-08-22 11:19:21 -0700] ls -la
 4143  [2017-08-22 11:19:22 -0700] cd examples/
 4144  [2017-08-22 11:19:22 -0700] ls
 4145  [2017-08-22 11:19:23 -0700] ls -la
 4146  [2017-08-22 11:19:25 -0700] cd ..
 4147  [2017-08-22 11:19:25 -0700] ls
 4148  [2017-08-22 11:19:26 -0700] cd data/
 4149  [2017-08-22 11:19:27 -0700] ls
 4150  [2017-08-22 11:19:32 -0700] cd mi
 4151  [2017-08-22 11:19:35 -0700] cd quadruped/
 4152  [2017-08-22 11:19:35 -0700] ls -la
 4153  [2017-08-22 11:19:39 -0700] git rm LOG00076.TXT 
 4154  [2017-08-22 11:19:42 -0700] ls -la
 4155  [2017-08-22 11:19:44 -0700] cd ..
 4156  [2017-08-22 11:19:45 -0700] ls -la
 4157  [2017-08-22 11:19:46 -0700] ls
 4158  [2017-08-22 11:19:47 -0700] cd tray/
 4159  [2017-08-22 11:19:48 -0700] ls -la
 4160  [2017-08-22 11:19:50 -0700] open .
 4161  [2017-08-22 11:20:39 -0700] cd ..
 4162  [2017-08-22 11:20:40 -0700] ls -la
 4163  [2017-08-22 11:20:43 -0700] cd racecar/
 4164  [2017-08-22 11:20:43 -0700] ls -la
 4165  [2017-08-22 11:20:46 -0700] cd meshes/
 4166  [2017-08-22 11:20:46 -0700] ls -la
 4167  [2017-08-22 11:20:50 -0700] cd ..
 4168  [2017-08-22 11:20:51 -0700] pwd
 4169  [2017-08-22 11:20:52 -0700] cd ..
 4170  [2017-08-22 11:20:52 -0700] pwd
 4171  [2017-08-22 11:20:53 -0700] ls -la
 4172  [2017-08-22 11:21:00 -0700] rm -rf .DS_Store 
 4173  [2017-08-22 11:21:01 -0700] ls -la
 4174  [2017-08-22 11:21:06 -0700] cd stadium.sdf 
 4175  [2017-08-22 11:21:07 -0700] ls -la
 4176  [2017-08-22 11:21:09 -0700] cd roboschool/
 4177  [2017-08-22 11:21:10 -0700] ls -la
 4178  [2017-08-22 11:21:11 -0700] cd models_outdoor/
 4179  [2017-08-22 11:21:12 -0700] ls
 4180  [2017-08-22 11:21:13 -0700] cd stadium/
 4181  [2017-08-22 11:21:14 -0700] ls
 4182  [2017-08-22 11:21:15 -0700] ls -la
 4183  [2017-08-22 11:21:17 -0700] cd ..
 4184  [2017-08-22 11:21:18 -0700] cd ..
 4185  [2017-08-22 11:21:19 -0700] cd ..
 4186  [2017-08-22 11:21:21 -0700] pwd
 4187  [2017-08-22 11:21:22 -0700] cd ..
 4188  [2017-08-22 11:21:22 -0700] cd ..
 4189  [2017-08-22 11:21:23 -0700] pwd
 4190  [2017-08-22 11:21:24 -0700] cd ..
 4191  [2017-08-22 11:21:24 -0700] pwd
 4192  [2017-08-22 11:21:25 -0700] cd ..
 4193  [2017-08-22 11:21:26 -0700] cd ..
 4194  [2017-08-22 11:21:26 -0700] cd ..
 4195  [2017-08-22 11:21:27 -0700] pwd
 4196  [2017-08-22 11:21:29 -0700] cd bullet3
 4197  [2017-08-22 11:21:42 -0700] python setup.py build
 4198  [2017-08-22 11:21:47 -0700] python setup.py bdist_wheel
 4199  [2017-08-22 11:21:50 -0700] ls -la dist/
 4200  [2017-08-22 11:22:10 -0700] cd ..
 4201  [2017-08-22 11:22:13 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4202  [2017-08-22 11:22:16 -0700] pwd
 4203  [2017-08-22 11:22:19 -0700] cd bullet3
 4204  [2017-08-22 11:22:20 -0700] python setup.py bdist_wheel upload
 4205  [2017-08-22 11:22:57 -0700] pip install -U pip setuptools twine
 4206  [2017-08-22 11:23:05 -0700] sudo pip install -U pip setuptools twine
 4207  [2017-08-22 11:23:25 -0700] sudo pip install -U pip setuptools twine
 4208  [2017-08-22 11:23:49 -0700] pip uninstall setuptools-18.5
 4209  [2017-08-22 11:23:52 -0700] pip uninstall setuptools
 4210  [2017-08-22 11:23:57 -0700] sudo pip uninstall setuptools
 4211  [2017-08-22 11:24:20 -0700] pwd
 4212  [2017-08-22 11:24:23 -0700] ls dist/
 4213  [2017-08-22 11:24:37 -0700] twine upload dist/pybullet-1.2.4-cp27-cp27m-macosx_10_13_intel.whl 
 4214  [2017-08-22 11:25:27 -0700] sudo pip install setuptools --no-use-wheel --upgrade
 4215  [2017-08-22 11:25:55 -0700] pip upgrade
 4216  [2017-08-22 11:26:17 -0700] pip install --upgrade setuptools --user python
 4217  [2017-08-22 11:26:22 -0700] twine upload dist/pybullet-1.2.4-cp27-cp27m-macosx_10_13_intel.whl 
 4218  [2017-08-22 11:26:29 -0700] sudo pip install -U pip setuptools twine
 4219  [2017-08-22 11:26:42 -0700] sudo pip install -U pip twine
 4220  [2017-08-22 11:26:56 -0700] sudo pip install twine
 4221  [2017-08-22 11:27:02 -0700] ls
 4222  [2017-08-22 11:27:02 -0700] pwd
 4223  [2017-08-22 11:27:09 -0700] twine upload dist/pybullet-1.2.4-cp27-cp27m-macosx_10_13_intel.whl 
 4224  [2017-08-22 11:27:55 -0700] python
 4225  [2017-08-22 11:28:02 -0700] pip install pybullet
 4226  [2017-08-22 11:28:11 -0700] sudo pip install pybullet
 4227  [2017-08-22 11:28:16 -0700] python
 4228  [2017-08-22 11:30:11 -0700] python
 4229  [2017-08-22 11:30:17 -0700] pip3 install pybullet
 4230  [2017-08-22 11:30:21 -0700] python
 4231  [2017-08-22 11:30:24 -0700] python3
 4232  [2017-08-22 08:13:48 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/pwd
 4233  [2017-08-22 08:13:49 -0700] cd
 4234  [2017-08-22 08:13:56 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/pwd
 4235  [2017-08-22 08:13:58 -0700] ls
 4236  [2017-08-22 08:14:01 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/
 4237  [2017-08-22 08:14:02 -0700] ls
 4238  [2017-08-22 08:15:25 -0700] pwd
 4239  [2017-08-22 08:15:27 -0700] ls
 4240  [2017-08-22 08:15:30 -0700] vi __init__.py 
 4241  [2017-08-22 08:15:35 -0700] cd bullet/
 4242  [2017-08-22 08:15:37 -0700] vi __init__.py 
 4243  [2017-08-22 08:15:49 -0700] python3
 4244  [2017-08-22 08:17:04 -0700] python3
 4245  [2017-08-22 08:20:03 -0700] pwd
 4246  [2017-08-22 08:21:03 -0700] pwd
 4247  [2017-08-22 08:27:35 -0700] ls
 4248  [2017-08-22 08:27:38 -0700] vi __init__.py 
 4249  [2017-08-22 08:27:44 -0700] grep minitaur_new *
 4250  [2017-08-22 08:28:02 -0700] vi minitaur_new.py 
 4251  [2017-08-22 08:28:38 -0700] pwd
 4252  [2017-08-22 08:28:40 -0700] ls
 4253  [2017-08-22 08:28:45 -0700] vi minitaurGymEnv.py 
 4254  [2017-08-22 08:30:10 -0700] ls
 4255  [2017-08-22 08:30:15 -0700] vi racecarGymEnv.py 
 4256  [2017-08-22 08:30:21 -0700] vi __init__.py 
 4257  [2017-08-22 08:30:53 -0700] ls
 4258  [2017-08-22 08:31:25 -0700] pwd
 4259  [2017-08-22 08:31:30 -0700] ls
 4260  [2017-08-22 08:33:21 -0700] grep join *
 4261  [2017-08-22 08:34:00 -0700] vi racecarGymEnv.py 
 4262  [2017-08-22 08:35:24 -0700] cd ..
 4263  [2017-08-22 08:35:25 -0700] cd data/
 4264  [2017-08-22 08:35:25 -0700] ls
 4265  [2017-08-22 08:35:43 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/sphere2.urdf .
 4266  [2017-08-22 08:35:45 -0700] vi sph
 4267  [2017-08-22 08:35:56 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/textured_sphere_smooth.obj .
 4268  [2017-08-22 08:35:58 -0700] vi textured_sphere_smooth.obj 
 4269  [2017-08-22 08:36:03 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/textured_sphere_smooth.mtl .
 4270  [2017-08-22 08:36:06 -0700] vi textured_sphere_smooth.mtl
 4271  [2017-08-22 08:36:16 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/checker_huge.gif .
 4272  [2017-08-22 08:36:17 -0700] ls -la
 4273  [2017-08-22 08:36:38 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/racecar .
 4274  [2017-08-22 08:36:50 -0700] cd ..
 4275  [2017-08-22 08:36:51 -0700] cd bullet/
 4276  [2017-08-22 08:36:53 -0700] vi racecar.py 
 4277  [2017-08-22 08:37:01 -0700] vi racecarGymEnv.py 
 4278  [2017-08-22 08:37:12 -0700] vi racecar.py 
 4279  [2017-08-22 08:40:27 -0700] pwd
 4280  [2017-08-22 08:40:28 -0700] ls
 4281  [2017-08-22 08:41:28 -0700] pwd
 4282  [2017-08-22 08:41:29 -0700] ls
 4283  [2017-08-22 08:41:33 -0700] vi racecarGymEnv.py 
 4284  [2017-08-22 08:41:43 -0700] pwd
 4285  [2017-08-22 08:41:48 -0700] vi racecarZEDGymEnv.py 
 4286  [2017-08-22 08:42:44 -0700] vi racecarGymEnv.py 
 4287  [2017-08-22 08:42:49 -0700] vi racecarZEDGymEnv.py 
 4288  [2017-08-22 08:43:05 -0700] cd ..
 4289  [2017-08-22 08:43:06 -0700] cd data/
 4290  [2017-08-22 08:43:07 -0700] ls
 4291  [2017-08-22 08:43:18 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/sphere2red.urdf .
 4292  [2017-08-22 08:43:21 -0700] vi sphere2red.urdf 
 4293  [2017-08-22 08:43:36 -0700] cp ~/dev/bullet3/data/sphere_smooth.* .
 4294  [2017-08-22 08:43:41 -0700] vi sphere_smooth.mtl 
 4295  [2017-08-22 08:44:46 -0700] pwd
 4296  [2017-08-22 08:44:47 -0700] cd ..
 4297  [2017-08-22 08:44:49 -0700] cd bullet/
 4298  [2017-08-22 08:44:49 -0700] ls
 4299  [2017-08-22 08:44:52 -0700] vi simpleHumanoidGymEnv.py 
 4300  [2017-08-22 08:45:19 -0700] vi simpleHumanoid.py 
 4301  [2017-08-22 08:45:51 -0700] vi simpleHumanoidGymEnv.py 
 4302  [2017-08-22 08:56:16 -0700] ls -la
 4303  [2017-08-22 08:56:32 -0700] cp * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/bullet
 4304  [2017-08-22 08:56:33 -0700] cd ..
 4305  [2017-08-22 08:56:34 -0700] ls
 4306  [2017-08-22 08:56:35 -0700] cd data/
 4307  [2017-08-22 08:56:35 -0700] ls
 4308  [2017-08-22 08:56:46 -0700] cp -r * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/data
 4309  [2017-08-22 08:56:47 -0700] ls -la
 4310  [2017-08-22 08:56:57 -0700] cd racecar/
 4311  [2017-08-22 08:56:58 -0700] ls -la
 4312  [2017-08-22 08:56:59 -0700] cd ..
 4313  [2017-08-22 08:57:00 -0700] ls- la
 4314  [2017-08-22 08:57:01 -0700] ls -la
 4315  [2017-08-22 08:57:30 -0700] pwd
 4316  [2017-08-22 08:57:36 -0700] cp -r ~/dev/bullet3/data/quadruped .
 4317  [2017-08-22 08:57:37 -0700] ls
 4318  [2017-08-22 08:57:39 -0700] cd quadruped/
 4319  [2017-08-22 08:57:39 -0700] ls
 4320  [2017-08-22 08:57:41 -0700] rm LOG00076.TXT 
 4321  [2017-08-22 08:57:42 -0700] ls- la
 4322  [2017-08-22 08:57:43 -0700] ls -la
 4323  [2017-08-22 08:57:55 -0700] rm tmotor.blend 
 4324  [2017-08-22 08:57:57 -0700] ls -la
 4325  [2017-08-22 08:58:00 -0700] cd ..
 4326  [2017-08-22 08:58:03 -0700] ls -la
 4327  [2017-08-22 08:58:04 -0700] pwd
 4328  [2017-08-22 08:58:08 -0700] git add *
 4329  [2017-08-22 08:58:09 -0700] ls -la
 4330  [2017-08-22 08:58:15 -0700] cd ..
 4331  [2017-08-22 08:58:15 -0700] ls
 4332  [2017-08-22 08:58:17 -0700] ls -la
 4333  [2017-08-22 08:58:51 -0700] pwd
 4334  [2017-08-22 09:16:17 -0700] pwd 
 4335  [2017-08-22 09:16:19 -0700] ls -la
 4336  [2017-08-22 09:16:23 -0700] pwd
 4337  [2017-08-22 09:16:24 -0700] ls -la
 4338  [2017-08-22 09:16:26 -0700] ls -la
 4339  [2017-08-22 09:16:27 -0700] pwd
 4340  [2017-08-22 09:32:45 -0700] pwd
 4341  [2017-08-22 08:11:48 -0700] cd dev/
 4342  [2017-08-22 08:11:53 -0700] cd bullet3/examples/pybullet/gym/
 4343  [2017-08-22 08:11:53 -0700] ls
 4344  [2017-08-22 08:11:56 -0700] cd pybullet_envs/
 4345  [2017-08-22 08:11:56 -0700] ls
 4346  [2017-08-22 08:12:14 -0700] pwd
 4347  [2017-08-22 08:13:40 -0700] pwd
 4348  [2017-08-22 08:14:05 -0700] pwd
 4349  [2017-08-22 08:15:18 -0700] python3
 4350  [2017-08-22 08:17:51 -0700] ls
 4351  [2017-08-22 08:20:06 -0700] pwd
 4352  [2017-08-22 08:20:07 -0700] cd ..
 4353  [2017-08-22 08:20:08 -0700] cd exa
 4354  [2017-08-22 08:20:10 -0700] cd ..
 4355  [2017-08-22 08:20:11 -0700] cd examples/
 4356  [2017-08-22 08:21:11 -0700] python3 createObstacleCourse.py 
 4357  [2017-08-22 08:21:55 -0700] ps -ax
 4358  [2017-08-22 08:21:59 -0700] kill -9 3089
 4359  [2017-08-22 08:22:02 -0700] kill -9 3009
 4360  [2017-08-22 08:31:43 -0700] python3
 4361  [2017-08-22 08:56:02 -0700] ls
 4362  [2017-08-22 08:56:03 -0700] ls -la
 4363  [2017-08-22 08:56:04 -0700] ls
 4364  [2017-08-22 08:56:05 -0700] pwd
 4365  [2017-08-22 08:57:07 -0700] pwd
 4366  [2017-08-22 08:57:08 -0700] ls
 4367  [2017-08-22 08:57:10 -0700] ls
 4368  [2017-08-22 08:57:11 -0700] pwd
 4369  [2017-08-22 08:57:17 -0700] cd 
 4370  [2017-08-22 08:57:18 -0700] cd dev/
 4371  [2017-08-22 08:57:19 -0700] cd bullet3
 4372  [2017-08-22 08:57:20 -0700] cd data/
 4373  [2017-08-22 08:57:21 -0700] ls
 4374  [2017-08-22 08:57:23 -0700] cd quadruped/
 4375  [2017-08-22 08:57:23 -0700] ls
 4376  [2017-08-22 08:57:25 -0700] ls -la
 4377  [2017-08-22 08:58:31 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/
 4378  [2017-08-22 08:58:31 -0700] ls
 4379  [2017-08-22 08:58:43 -0700] cp * ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs
 4380  [2017-08-22 08:58:44 -0700] ls
 4381  [2017-08-22 08:58:59 -0700] pwd
 4382  [2017-08-22 11:36:50 -0700] exit() exit
 4383  [2017-08-22 11:36:54 -0700] exit
 4384  [2017-08-22 13:14:57 -0700] python
 4385  [2017-08-22 13:15:04 -0700] python
 4386  [2017-08-22 13:15:20 -0700] pip install gym
 4387  [2017-08-22 13:15:29 -0700] sudo pip install gym
 4388  [2017-08-22 13:16:54 -0700] pip install gym
 4389  [2017-08-22 13:21:37 -0700] sudo pip install gym
 4390  [2017-08-22 13:24:36 -0700] pwd
 4391  [2017-08-22 13:24:38 -0700] cd dev/
 4392  [2017-08-22 13:24:39 -0700] cd bullet3
 4393  [2017-08-22 13:24:43 -0700] cd examples/pybullet/gym/
 4394  [2017-08-22 13:24:43 -0700] ls
 4395  [2017-08-22 13:24:48 -0700] cd pybullet_envs/examples/
 4396  [2017-08-22 13:24:48 -0700] ls
 4397  [2017-08-22 16:26:45 -0700] pwd
 4398  [2017-08-22 16:32:40 -0700] pwd
 4399  [2017-08-22 16:35:52 -0700] pwd
 4400  [2017-08-22 16:43:09 -0700] git diff
 4401  [2017-08-22 16:43:11 -0700] pwd
 4402  [2017-08-22 16:43:57 -0700] vi ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/examples/simpleHumanoidGymEnvTest.py 
 4403  [2017-08-22 16:45:51 -0700] python
 4404  [2017-08-22 17:37:35 -0700] python3
 4405  [2017-08-22 17:42:24 -0700] pwd
 4406  [2017-08-22 17:42:26 -0700] cd
 4407  [2017-08-22 17:42:27 -0700] cd dev/
 4408  [2017-08-22 17:42:27 -0700] ls
 4409  [2017-08-22 17:42:35 -0700] mkdir agents
 4410  [2017-08-22 17:42:36 -0700] cd agents/
 4411  [2017-08-22 17:42:43 -0700] tar -axf ~/Downloads/agents-master.tar.gz 
 4412  [2017-08-22 17:42:51 -0700] tar -zxf ~/Downloads/agents-master.tar.gz 
 4413  [2017-08-22 17:42:52 -0700] ls
 4414  [2017-08-22 17:42:54 -0700] ls -la
 4415  [2017-08-22 17:43:07 -0700] python3
 4416  [2017-08-22 17:43:14 -0700] python3
 4417  [2017-08-22 17:43:23 -0700] tensorboard
 4418  [2017-08-22 17:43:38 -0700] mkdir bla
 4419  [2017-08-22 17:43:45 -0700] python3 -m agents.scripts.train --logdir=bla --config=pendulum
 4420  [2017-08-22 17:44:00 -0700] pip3 install ruamel.yaml
 4421  [2017-08-22 17:46:27 -0700] python3 -m agents.scripts.train --logdir=bla --config=pendulum
 4422  [2017-08-22 18:07:35 -0700] lls
 4423  [2017-08-22 18:07:36 -0700] ls
 4424  [2017-08-22 18:07:38 -0700] ls bla
 4425  [2017-08-22 18:07:41 -0700] ls -la bla
 4426  [2017-08-22 18:07:47 -0700] ls -la bla/20170822T174632-pendulum/
 4427  [2017-08-22 18:08:34 -0700] tensorboard --logdir=bla --port=2222
 4428  [2017-08-23 09:20:07 -0700] ls
 4429  [2017-08-23 09:20:09 -0700] ls -la
 4430  [2017-08-23 09:20:11 -0700] mkdir vid
 4431  [2017-08-23 09:20:32 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=bla/20170822T174632-pendulum --output=vid
 4432  [2017-08-23 09:20:55 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=bla/20170822T174632-pendulum --output=vid
 4433  [2017-08-23 09:20:58 -0700] ls vid
 4434  [2017-08-23 09:21:00 -0700] ld bla
 4435  [2017-08-23 09:21:05 -0700] ls bla
 4436  [2017-08-23 09:21:25 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=bla --output=vid
 4437  [2017-08-23 09:21:36 -0700] vi agents/scripts/visualize.py 
 4438  [2017-08-23 09:22:22 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=./bla --output=./vid
 4439  [2017-08-23 09:22:40 -0700] vi agents/scripts/visualize.py 
 4440  [2017-08-23 09:23:12 -0700] vi agents/scripts/train.py 
 4441  [2017-08-23 09:23:35 -0700] python3 -m agents.scripts.train --logdir=bla --config=pendulum
 4442  [2017-08-23 09:24:23 -0700] ls bla/
 4443  [2017-08-23 09:24:24 -0700] ls -la
 4444  [2017-08-23 09:24:26 -0700] ls -la bla
 4445  [2017-08-23 09:24:52 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=./bla/20170822T174632-pendulum --output=./vid
 4446  [2017-08-23 09:24:58 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=./bla/20170822T174632-pendulum --outdirs=./vid
 4447  [2017-08-23 09:25:01 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=./bla/20170822T174632-pendulum --outdir=./vid
 4448  [2017-08-23 09:25:36 -0700] ls -la vid/
 4449  [2017-08-23 10:16:30 -0700] pwd
 4450  [2017-08-23 10:16:46 -0700] pwd
 4451  [2017-08-23 10:16:46 -0700] ls
 4452  [2017-08-23 10:16:48 -0700] cd agents/
 4453  [2017-08-23 10:16:49 -0700] ls
 4454  [2017-08-23 10:16:53 -0700] cd ppo/
 4455  [2017-08-23 10:16:53 -0700] ls
 4456  [2017-08-23 10:16:57 -0700] cd ..
 4457  [2017-08-23 10:16:57 -0700] cd ..
 4458  [2017-08-23 10:16:58 -0700] pwd
 4459  [2017-08-23 10:16:59 -0700] ls
 4460  [2017-08-23 10:17:02 -0700] cd vid/
 4461  [2017-08-23 10:17:02 -0700] s
 4462  [2017-08-23 10:17:03 -0700] ls
 4463  [2017-08-23 10:17:04 -0700] cd ..
 4464  [2017-08-23 10:17:05 -0700] pwd
 4465  [2017-08-23 10:17:05 -0700] cd ..
 4466  [2017-08-23 10:17:06 -0700] pwd
 4467  [2017-08-23 10:17:07 -0700] ls
 4468  [2017-08-23 10:17:13 -0700] pwd
 4469  [2017-08-23 10:17:15 -0700] cd bullet3
 4470  [2017-08-23 10:17:18 -0700] cd examples/pybullet/gym/
 4471  [2017-08-23 10:17:19 -0700] ls
 4472  [2017-08-23 10:17:22 -0700] cd pybullet_envs/
 4473  [2017-08-23 10:17:23 -0700] ls
 4474  [2017-08-23 10:17:25 -0700] git pull
 4475  [2017-08-23 10:17:28 -0700] cd bullet/
 4476  [2017-08-23 10:17:28 -0700] ls
 4477  [2017-08-23 10:17:31 -0700] vi minitaurGymEnv.py 
 4478  [2017-08-23 10:22:44 -0700] ls
 4479  [2017-08-23 10:22:53 -0700] vi simpleHumanoidGymEnv.py 
 4480  [2017-08-23 10:23:21 -0700] ls
 4481  [2017-08-23 10:23:21 -0700] cd ..
 4482  [2017-08-23 10:23:22 -0700] pwd
 4483  [2017-08-23 10:23:24 -0700] vi __init__.py 
 4484  [2017-08-23 10:23:45 -0700] ls
 4485  [2017-08-23 10:23:49 -0700] vi gym_locomotion_envs.py 
 4486  [2017-08-23 10:24:18 -0700] ls
 4487  [2017-08-23 10:24:26 -0700] vi gym_locomotion_envs.py 
 4488  [2017-08-23 10:24:31 -0700] vi env_bases.py 
 4489  [2017-08-23 10:25:22 -0700] grep space *
 4490  [2017-08-23 10:25:32 -0700] vi robot_bases.py 
 4491  [2017-08-23 10:25:44 -0700] ls -la
 4492  [2017-08-23 10:28:49 -0700] pwd
 4493  [2017-08-23 10:34:30 -0700] pwd
 4494  [2017-08-23 10:34:35 -0700] cd ..
 4495  [2017-08-23 10:34:37 -0700] pwd
 4496  [2017-08-23 10:34:38 -0700] cd
 4497  [2017-08-23 10:34:38 -0700] cd dev
 4498  [2017-08-23 10:34:40 -0700] cd agents/
 4499  [2017-08-23 10:34:40 -0700] ls
 4500  [2017-08-23 10:34:46 -0700] vi agents/scripts/configs.py 
 4501  [2017-08-23 10:35:33 -0700] cd agents/
 4502  [2017-08-23 10:35:34 -0700] cd scripts/
 4503  [2017-08-23 10:35:38 -0700] grep MuJoCo *
 4504  [2017-08-23 10:35:43 -0700] grep gym *
 4505  [2017-08-23 10:35:48 -0700] vi train.py 
 4506  [2017-08-23 10:36:12 -0700] vi configs.py 
 4507  [2017-08-23 10:36:44 -0700] vi ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/examples/enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py
 4508  [2017-08-23 10:36:57 -0700] vi ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/examples/enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py
 4509  [2017-08-23 10:37:32 -0700] vi configs.py 
 4510  [2017-08-23 10:39:31 -0700] pwd
 4511  [2017-08-23 10:39:45 -0700] vi ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/examples/enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may.py 
 4512  [2017-08-23 10:41:05 -0700] pwd
 4513  [2017-08-23 10:41:09 -0700] cd ~
 4514  [2017-08-23 10:41:10 -0700] cd dev
 4515  [2017-08-23 10:41:11 -0700] cd bullet3
 4516  [2017-08-23 10:41:14 -0700] cd examples/pybullet/gym/
 4517  [2017-08-23 10:41:14 -0700] ls
 4518  [2017-08-23 10:41:18 -0700] cd pybullet_envs/bullet/
 4519  [2017-08-23 10:41:19 -0700] ls
 4520  [2017-08-23 10:41:21 -0700] vi minitaurGymEnv.py 
 4521  [2017-08-23 10:43:49 -0700] pwd
 4522  [2017-08-23 11:21:28 -0700] pwd
 4523  [2017-08-23 10:43:59 -0700] cd dev
 4524  [2017-08-23 10:44:01 -0700] cd bullet3
 4525  [2017-08-23 10:44:02 -0700] cd ..
 4526  [2017-08-23 10:44:06 -0700] cd agents/agents/
 4527  [2017-08-23 10:44:06 -0700] ls
 4528  [2017-08-23 10:44:08 -0700] cd scripts/
 4529  [2017-08-23 10:44:08 -0700] ls
 4530  [2017-08-23 10:44:12 -0700] vi configs.py 
 4531  [2017-08-23 10:50:09 -0700] pwd
 4532  [2017-08-23 10:50:12 -0700] pwd
 4533  [2017-08-23 10:50:13 -0700] ls
 4534  [2017-08-23 11:00:46 -0700] pwd
 4535  [2017-08-23 11:00:49 -0700] ls
 4536  [2017-08-23 11:00:53 -0700] vi train.py 
 4537  [2017-08-23 21:15:44 -0700] pwd
 4538  [2017-08-23 21:15:46 -0700] cd dev/
 4539  [2017-08-23 21:15:47 -0700] cd bullet3
 4540  [2017-08-23 21:15:48 -0700] cd examples/
 4541  [2017-08-23 21:15:59 -0700] cd pybullet/
 4542  [2017-08-23 21:16:01 -0700] cd examples/
 4543  [2017-08-23 21:16:01 -0700] ls
 4544  [2017-08-23 21:16:10 -0700] python racecar_differential.py 
 4545  [2017-08-23 21:16:44 -0700] ls -la
 4546  [2017-08-23 21:16:50 -0700] vi  racecar_differential.py 
 4547  [2017-08-23 21:18:48 -0700] pwd
 4548  [2017-08-23 21:18:50 -0700] cd ..
 4549  [2017-08-23 21:18:53 -0700] cd gym/
 4550  [2017-08-23 21:18:54 -0700] ls
 4551  [2017-08-23 21:18:57 -0700] cd pybullet_envs/
 4552  [2017-08-23 21:18:57 -0700] ls
 4553  [2017-08-23 21:19:06 -0700] cd bullet/
 4554  [2017-08-23 21:19:06 -0700] ls
 4555  [2017-08-23 21:19:08 -0700] ls -la
 4556  [2017-08-23 21:19:19 -0700] vi racecar.py 
 4557  [2017-08-23 21:26:02 -0700] ls -la
 4558  [2017-08-23 21:26:05 -0700] vi racecar.py 
 4559  [2017-08-23 21:26:46 -0700] vi ../../../examples/racecar_differential.py 
 4560  [2017-08-23 21:27:50 -0700] vi racecar.py 
 4561  [2017-08-23 21:30:27 -0700] pwd
 4562  [2017-08-23 21:30:28 -0700] git diff
 4563  [2017-08-23 21:30:30 -0700] git pull
 4564  [2017-08-23 21:30:40 -0700] vi racecar.py 
 4565  [2017-08-23 21:30:53 -0700] ls
 4566  [2017-08-23 21:30:56 -0700] cd ..
 4567  [2017-08-23 21:30:57 -0700] cd examples/
 4568  [2017-08-23 21:30:57 -0700] ls
 4569  [2017-08-23 21:31:02 -0700] python racecarGymEnvTest.py 
 4570  [2017-08-23 21:31:06 -0700] git stash
 4571  [2017-08-23 21:31:11 -0700] git pull
 4572  [2017-08-23 21:31:23 -0700] cd 
 4573  [2017-08-23 21:31:24 -0700] cd dev
 4574  [2017-08-23 21:31:28 -0700] mv bullet3 bullet3__
 4575  [2017-08-23 21:31:37 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 4576  [2017-08-23 23:31:43 -0700] pwd
 4577  [2017-08-23 23:31:49 -0700] cd bullet3
 4578  [2017-08-23 23:31:51 -0700] git pull
 4579  [2017-08-23 23:31:58 -0700] pwd
 4580  [2017-08-23 23:33:07 -0700] vi setup.py 
 4581  [2017-08-23 23:33:32 -0700] python
 4582  [2017-08-23 23:33:39 -0700] pwd
 4583  [2017-08-23 23:34:00 -0700] python3 setup.py build
 4584  [2017-08-23 23:52:21 -0700] python3 setup.py bdist_wheel
 4585  [2017-08-23 23:52:28 -0700] python3 setup.py sdist
 4586  [2017-08-23 23:52:44 -0700] pwd
 4587  [2017-08-23 23:52:46 -0700] cd dist/
 4588  [2017-08-23 23:52:47 -0700] ls -la
 4589  [2017-08-23 23:53:12 -0700] pwd
 4590  [2017-08-23 23:53:13 -0700] cd ..
 4591  [2017-08-23 23:53:16 -0700] vi MANIFEST.in 
 4592  [2017-08-23 23:53:22 -0700] git pull
 4593  [2017-08-23 23:53:25 -0700] vi MANIFEST.in 
 4594  [2017-08-23 23:53:38 -0700] rm -rf dist/pybullet-1.2.5.tar.gz 
 4595  [2017-08-23 23:53:40 -0700] pwd
 4596  [2017-08-23 23:53:44 -0700] ls -la dist/
 4597  [2017-08-23 23:53:51 -0700] python setup.py sdist
 4598  [2017-08-23 23:54:14 -0700] ls -ls dist
 4599  [2017-08-23 23:54:27 -0700] vi MANIFEST.in 
 4600  [2017-08-23 23:54:33 -0700] ls -la
 4601  [2017-08-23 23:54:42 -0700] cd dist/
 4602  [2017-08-23 23:54:42 -0700] ls
 4603  [2017-08-23 23:54:47 -0700] tar -zxd pybullet-1.2.5.tar.gz 
 4604  [2017-08-23 23:54:53 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.5.tar.gz 
 4605  [2017-08-23 23:54:55 -0700] cd pybullet-1.2.5
 4606  [2017-08-23 23:54:55 -0700] ls
 4607  [2017-08-23 23:54:57 -0700] cd data/
 4608  [2017-08-23 23:54:57 -0700] ls
 4609  [2017-08-23 23:54:58 -0700] cd ..
 4610  [2017-08-23 23:54:59 -0700] pwd
 4611  [2017-08-23 23:55:00 -0700] cd ..
 4612  [2017-08-23 23:55:02 -0700] pwd
 4613  [2017-08-23 23:55:04 -0700] cd ..
 4614  [2017-08-23 23:55:07 -0700] rm -rf dist
 4615  [2017-08-23 23:55:12 -0700] python setup.py sdist
 4616  [2017-08-23 23:55:34 -0700] pwd
 4617  [2017-08-23 23:55:36 -0700] cd dist/
 4618  [2017-08-23 23:55:36 -0700] ls
 4619  [2017-08-23 23:55:37 -0700] ls -la
 4620  [2017-08-23 23:55:38 -0700] cd ..
 4621  [2017-08-23 23:55:40 -0700] rm -rf dist/
 4622  [2017-08-23 23:55:41 -0700] ls -la
 4623  [2017-08-23 23:55:43 -0700] vi MANIFEST.in 
 4624  [2017-08-23 23:55:48 -0700] vi MANIFEST
 4625  [2017-08-23 23:55:57 -0700] vi setup.py 
 4626  [2017-08-23 23:56:17 -0700] cd build
 4627  [2017-08-23 23:56:17 -0700] ls
 4628  [2017-08-23 23:56:20 -0700] cd ..
 4629  [2017-08-23 23:56:23 -0700] rm -rf build
 4630  [2017-08-23 23:56:31 -0700] python3 setup.py sdist
 4631  [2017-08-23 23:57:24 -0700] vi MANIFEST.in 
 4632  [2017-08-23 23:57:41 -0700] vi setup.py 
 4633  [2017-08-23 23:57:59 -0700] pwd
 4634  [2017-08-23 23:58:01 -0700] cd ..
 4635  [2017-08-23 23:58:03 -0700] cd bullet3
 4636  [2017-08-23 23:58:05 -0700] git diff
 4637  [2017-08-23 23:58:14 -0700] cd ..
 4638  [2017-08-23 23:58:15 -0700] pwd
 4639  [2017-08-23 23:58:19 -0700] mv bullet3 bullet3__
 4640  [2017-08-23 23:58:27 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 4641  [2017-08-23 23:58:40 -0700] vi MA
 4642  [2017-08-23 23:58:45 -0700] cd bullet3
 4643  [2017-08-23 23:58:46 -0700] vi MANIFEST.in 
 4644  [2017-08-23 23:58:53 -0700] git commit -a
 4645  [2017-08-23 23:59:09 -0700] python setup.py sdist
 4646  [2017-08-23 23:59:16 -0700] ls -la dist/
 4647  [2017-08-23 23:59:23 -0700] python setup.py build
 4648  [2017-08-24 00:03:28 -0700] python setup.py bdist_wheel
 4649  [2017-08-24 00:03:33 -0700] python
 4650  [2017-08-24 00:03:41 -0700] pip uninstall pybullet
 4651  [2017-08-24 00:03:48 -0700] sudo pip uninstall pybullet
 4652  [2017-08-24 00:03:59 -0700] python
 4653  [2017-08-24 00:04:06 -0700] ls -la
 4654  [2017-08-24 07:42:17 -0700] pwd
 4655  [2017-08-24 07:42:18 -0700] cd dev/
 4656  [2017-08-24 07:42:19 -0700] ls
 4657  [2017-08-24 07:42:23 -0700] cd bullet3
 4658  [2017-08-24 07:42:23 -0700] ls
 4659  [2017-08-24 07:42:34 -0700] pwd
 4660  [2017-08-24 07:42:39 -0700] ls -la
 4661  [2017-08-24 07:42:44 -0700] ls -la
 4662  [2017-08-24 10:15:38 -0700] pwd
 4663  [2017-08-24 10:15:42 -0700] ls -la
 4664  [2017-08-24 10:15:43 -0700] pwd
 4665  [2017-08-24 10:15:46 -0700] ls -la
 4666  [2017-08-24 10:15:47 -0700] pwd
 4667  [2017-08-24 10:15:48 -0700] ls -la
 4668  [2017-08-24 10:15:49 -0700] pwd
 4669  [2017-08-24 10:15:51 -0700] ls -la
 4670  [2017-08-24 10:16:15 -0700] pwd
 4671  [2017-08-24 10:16:16 -0700] ls -la
 4672  [2017-08-24 10:16:19 -0700] pwd
 4673  [2017-08-24 10:16:20 -0700] ls -la
 4674  [2017-08-24 10:16:22 -0700] cd dev/
 4675  [2017-08-24 10:16:23 -0700] cd bullet3
 4676  [2017-08-24 10:16:24 -0700] git pull
 4677  [2017-08-24 10:16:28 -0700] git diff
 4678  [2017-08-24 10:16:35 -0700] git push
 4679  [2017-08-24 15:41:01 -0700] cd dev/
 4680  [2017-08-24 15:41:02 -0700] cd bullet3
 4681  [2017-08-24 15:41:03 -0700] git pull
 4682  [2017-08-24 15:41:06 -0700] git diff
 4683  [2017-08-24 15:41:25 -0700] vi err.diff
 4684  [2017-08-24 15:41:34 -0700] git patch -p1 <err.diff 
 4685  [2017-08-24 15:41:39 -0700] patch -p1 <err.diff 
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 4687  [2017-08-24 15:41:48 -0700] pwd
 4688  [2017-08-24 15:41:52 -0700] git diff
 4689  [2017-08-24 15:41:55 -0700] ls
 4690  [2017-08-24 15:41:57 -0700] cd build3
 4691  [2017-08-24 15:41:59 -0700] rm -rf gm
 4692  [2017-08-24 15:42:04 -0700] ./premake4_osx gmake
 4693  [2017-08-24 15:42:06 -0700] cd gmake/
 4694  [2017-08-24 15:42:08 -0700] make -j8
 4695  [2017-08-24 21:40:29 -0700] make -j8
 4696  [2017-08-24 21:40:44 -0700] git diff
 4697  [2017-08-24 21:41:44 -0700] ps -ax
 4698  [2017-08-24 21:41:48 -0700] exit
 4699  [2017-08-24 21:41:56 -0700] cd dev/
 4700  [2017-08-24 21:41:57 -0700] cd bullet3
 4701  [2017-08-24 21:41:58 -0700] git diff
 4702  [2017-08-24 21:42:01 -0700] git stash
 4703  [2017-08-24 21:42:03 -0700] git pull
 4704  [2017-08-24 21:42:06 -0700] git remote update
 4705  [2017-08-24 21:42:10 -0700] git merge bp/master
 4706  [2017-08-24 21:42:14 -0700] git remote -v
 4707  [2017-08-24 21:42:24 -0700] git remote add bp https://github.com/bulletphysics/bullet3
 4708  [2017-08-24 21:42:27 -0700] git remote update
 4709  [2017-08-24 21:42:32 -0700] git merge bp/master
 4710  [2017-08-24 21:42:37 -0700] git pysh
 4711  [2017-08-24 21:42:39 -0700] git push
 4712  [2017-08-25 08:19:35 -0700] cd
 4713  [2017-08-25 08:19:36 -0700] cd dev/
 4714  [2017-08-25 08:19:39 -0700] cd agents/
 4715  [2017-08-25 08:19:41 -0700] git pull
 4716  [2017-08-25 08:19:44 -0700] cd ..
 4717  [2017-08-25 08:19:48 -0700] rm -rf agents/
 4718  [2017-08-25 08:19:50 -0700] ls -la
 4719  [2017-08-25 08:30:27 -0700] pwd
 4720  [2017-08-25 08:30:31 -0700] pwd
 4721  [2017-08-25 08:30:37 -0700] pwd
 4722  [2017-08-25 08:30:39 -0700] ls -la
 4723  [2017-08-25 08:30:42 -0700] pwd
 4724  [2017-08-25 08:30:51 -0700] pwd
 4725  [2017-08-25 08:30:52 -0700] ls -la
 4726  [2017-08-25 08:30:59 -0700] ls
 4727  [2017-08-25 08:31:02 -0700] cd
 4728  [2017-08-25 08:31:03 -0700] cd dev/
 4729  [2017-08-25 08:31:04 -0700] cd bullet3
 4730  [2017-08-25 08:31:05 -0700] git pull
 4731  [2017-08-25 08:31:13 -0700] cd examples/pybullet/gym/pybullet_envs/
 4732  [2017-08-25 08:31:14 -0700] ls
 4733  [2017-08-25 08:31:15 -0700] cd examples/
 4734  [2017-08-25 08:31:15 -0700] ls
 4735  [2017-08-25 08:31:20 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4736  [2017-08-25 08:33:00 -0700] python train_pybullet_cartpole.py 
 4737  [2017-08-25 08:33:04 -0700] pip
 4738  [2017-08-25 08:33:08 -0700] pip install gym
 4739  [2017-08-25 08:33:14 -0700] sudo pip install gym
 4740  [2017-08-25 08:33:30 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4741  [2017-08-25 08:35:39 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4742  [2017-08-25 08:36:10 -0700] vi train_pybullet_cartpole.py 
 4743  [2017-08-25 08:36:33 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4744  [2017-08-25 08:37:04 -0700] vi train_pybullet_cartpole.py 
 4745  [2017-08-25 08:37:25 -0700] vi train_pybullet_cartpole.py 
 4746  [2017-08-25 08:37:30 -0700] python train_pybullet_cartpole.py 
 4747  [2017-08-25 08:37:35 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4748  [2017-08-25 08:43:18 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4749  [2017-08-25 08:43:52 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4750  [2017-08-25 08:44:05 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4751  [2017-08-25 08:44:35 -0700] cd ..
 4752  [2017-08-25 08:44:36 -0700] cd data/
 4753  [2017-08-25 08:44:36 -0700] ls
 4754  [2017-08-25 08:44:37 -0700] vi cartpole.urdf 
 4755  [2017-08-25 08:45:18 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4756  [2017-08-25 08:45:22 -0700] cd ..
 4757  [2017-08-25 08:45:23 -0700] cd examples/
 4758  [2017-08-25 08:45:24 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4759  [2017-08-25 08:45:35 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4760  [2017-08-25 08:46:28 -0700] git diff ../data/cartpole.urdf 
 4761  [2017-08-25 08:46:37 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4762  [2017-08-25 08:46:54 -0700] git diff ../data/cartpole.urdf 
 4763  [2017-08-25 08:46:58 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4764  [2017-08-25 08:47:47 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4765  [2017-08-25 08:49:01 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4766  [2017-08-25 08:49:09 -0700] vi ../__init__.py 
 4767  [2017-08-25 08:49:27 -0700] python3
 4768  [2017-08-25 08:50:21 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4769  [2017-08-25 08:50:32 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4770  [2017-08-25 08:51:10 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4771  [2017-08-25 08:51:33 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4772  [2017-08-25 08:52:18 -0700] vi testCartpole.py
 4773  [2017-08-25 08:52:28 -0700] vi enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4774  [2017-08-25 08:53:28 -0700] cp enjoy_pybullet_cartpole.py testCartpole.py 
 4775  [2017-08-25 08:53:30 -0700] vi testCartpole.py 
 4776  [2017-08-25 08:53:52 -0700] python testCartpole.py 
 4777  [2017-08-25 08:53:55 -0700] python3 testCartpole.py 
 4778  [2017-08-25 08:54:57 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4779  [2017-08-25 08:55:09 -0700] python3 testCartpole.py 
 4780  [2017-08-25 08:55:21 -0700] vi testCartpole.py 
 4781  [2017-08-25 08:55:30 -0700] python3 testCartpole.py 
 4782  [2017-08-25 08:56:40 -0700] pwd
 4783  [2017-08-25 08:56:41 -0700] ls
 4784  [2017-08-25 08:57:03 -0700] python train_pybullet_cartpole.py 
 4785  [2017-08-25 08:57:06 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4786  [2017-08-25 08:57:16 -0700] python enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4787  [2017-08-25 08:57:19 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4788  [2017-08-25 08:58:39 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4789  [2017-08-25 08:59:03 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4790  [2017-08-25 08:59:22 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4791  [2017-08-25 09:00:01 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4792  [2017-08-25 09:01:50 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4793  [2017-08-25 09:02:15 -0700] python3
 4794  [2017-08-25 09:02:39 -0700] cd ..
 4795  [2017-08-25 09:02:40 -0700] pwd
 4796  [2017-08-25 09:02:41 -0700] cd ..
 4797  [2017-08-25 09:02:41 -0700] pwd
 4798  [2017-08-25 09:02:42 -0700] cd ..
 4799  [2017-08-25 09:02:43 -0700] cd ..
 4800  [2017-08-25 09:02:43 -0700] pwd
 4801  [2017-08-25 09:02:48 -0700] python3
 4802  [2017-08-25 09:03:57 -0700] vi ../data/r2d2.urdf 
 4803  [2017-08-25 09:04:32 -0700] python3
 4804  [2017-08-25 09:06:43 -0700] vi limit.py
 4805  [2017-08-25 09:07:56 -0700] python3 limit.py 
 4806  [2017-08-25 09:07:59 -0700] python3 limit.py 
 4807  [2017-08-25 09:08:01 -0700] vi limit.py
 4808  [2017-08-25 09:08:09 -0700] python3 limit.py 
 4809  [2017-08-25 09:08:34 -0700] vi limit.py
 4810  [2017-08-25 09:08:58 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4811  [2017-08-25 09:09:10 -0700] python3 limit.py 
 4812  [2017-08-25 09:09:23 -0700] pwd
 4813  [2017-08-25 09:09:29 -0700] pwd
 4814  [2017-08-25 09:09:31 -0700] cd pybullet/
 4815  [2017-08-25 09:09:32 -0700] cd examples/
 4816  [2017-08-25 09:09:33 -0700] cd ..
 4817  [2017-08-25 09:09:35 -0700] cd gym/
 4818  [2017-08-25 09:09:37 -0700] cd pybullet_envs/
 4819  [2017-08-25 09:09:38 -0700] cd examples/
 4820  [2017-08-25 09:09:38 -0700] ls
 4821  [2017-08-25 09:09:43 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4822  [2017-08-25 09:10:40 -0700] cp ~/dev/bullet3/examples/limit.py .
 4823  [2017-08-25 09:10:42 -0700] vi limit.py 
 4824  [2017-08-25 09:11:06 -0700] python3 limit.py 
 4825  [2017-08-25 09:11:29 -0700] vi limit.py 
 4826  [2017-08-25 09:11:41 -0700] python3 limit.py 
 4827  [2017-08-25 09:11:49 -0700] python3 limit.py 
 4828  [2017-08-25 09:11:58 -0700] vi limit.py 
 4829  [2017-08-25 09:12:08 -0700] vi limit.py 
 4830  [2017-08-25 09:12:18 -0700] python3 limit.py 
 4831  [2017-08-25 09:12:59 -0700] vi limit.py 
 4832  [2017-08-25 09:13:13 -0700] python3 limit.py 
 4833  [2017-08-25 09:13:34 -0700] pwd
 4834  [2017-08-25 09:13:39 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4835  [2017-08-25 09:14:07 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4836  [2017-08-25 09:14:18 -0700] vi ../data/cartpole.urdf 
 4837  [2017-08-25 09:14:35 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4838  [2017-08-25 09:18:04 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4839  [2017-08-25 09:18:44 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4840  [2017-08-25 09:24:31 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4841  [2017-08-25 09:25:01 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4842  [2017-08-25 09:25:26 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4843  [2017-08-25 09:30:56 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4844  [2017-08-25 09:31:29 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4845  [2017-08-25 09:31:46 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4846  [2017-08-25 09:36:55 -0700] python3 enjoy_pybullet_cartpole.py 
 4847  [2017-08-25 09:38:50 -0700] vi ../bullet/cartpole_bullet.py 
 4848  [2017-08-25 09:39:10 -0700] python3 train_pybullet_cartpole.py 
 4849  [2017-08-25 09:41:53 -0700] cd
 4850  [2017-08-25 09:41:54 -0700] cd dev/
 4851  [2017-08-25 09:41:55 -0700] cd bullet3
 4852  [2017-08-25 09:41:56 -0700] git diff
 4853  [2017-08-25 09:42:24 -0700] git diff
 4854  [2017-08-25 09:42:49 -0700] pwd
 4855  [2017-08-25 09:42:51 -0700] ls -la
 4856  [2017-08-25 09:42:53 -0700] rwho
 4857  [2017-08-25 11:50:57 -0700] pwd
 4858  [2017-08-25 11:50:58 -0700] ls -la
 4859  [2017-08-25 11:53:11 -0700] pwd
 4860  [2017-08-25 11:53:14 -0700] cd dev/
 4861  [2017-08-25 11:53:15 -0700] cd bullet3
 4862  [2017-08-25 11:53:16 -0700] cd examples/
 4863  [2017-08-25 11:53:17 -0700] cd pybullet/
 4864  [2017-08-25 11:53:22 -0700] cd gym/pybullet_envs/
 4865  [2017-08-25 11:53:23 -0700] ls
 4866  [2017-08-25 11:53:25 -0700] cd examples/
 4867  [2017-08-25 11:53:25 -0700] ls
 4868  [2017-08-25 11:53:40 -0700] python3 enjoy_TF_HumanoidBulletEnv_v0_2017may.py 
 4869  [2017-08-25 11:54:05 -0700] python3 enjoy_TF_HopperBulletEnv_v0_2017may.py 
 4870  [2017-08-25 17:09:34 -0700] cd
 4871  [2017-08-25 17:09:36 -0700] pwd
 4872  [2017-08-25 17:09:38 -0700] cd dev/
 4873  [2017-08-25 17:09:44 -0700] mv bullet3 bullet3_prev2
 4874  [2017-08-25 17:09:52 -0700] git clone https://github.com/erwincoumans/bullet3
 4875  [2017-08-25 17:10:11 -0700] pwd
 4876  [2017-08-25 17:10:13 -0700] cd bullet3
 4877  [2017-08-25 17:10:17 -0700] python3
 4878  [2017-08-25 17:10:23 -0700] which python3
 4879  [2017-08-25 17:10:35 -0700] vi setup.py 
 4880  [2017-08-25 17:10:48 -0700] vi MANIFEST.in 
 4881  [2017-08-25 17:10:54 -0700] python3 setup.py  sdist
 4882  [2017-08-25 17:11:10 -0700] python3 setup.py  build
 4883  [2017-08-25 17:14:11 -0700] python3 setup.py  bdist_wheel
 4884  [2017-08-25 17:14:14 -0700] pwd
 4885  [2017-08-25 17:14:22 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.5-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 4886  [2017-08-25 17:14:27 -0700] which python3
 4887  [2017-08-25 17:14:29 -0700] python3
 4888  [2017-08-25 17:14:34 -0700] cd 
 4889  [2017-08-25 17:14:36 -0700] cd dev/
 4890  [2017-08-25 17:14:41 -0700] ls
 4891  [2017-08-25 17:14:43 -0700] python
 4892  [2017-08-25 17:14:58 -0700] cd dev
 4893  [2017-08-25 17:14:59 -0700] cd bullet3
 4894  [2017-08-25 17:15:03 -0700] pwd
 4895  [2017-08-25 17:15:08 -0700] which pip
 4896  [2017-08-25 17:15:17 -0700] pwd
 4897  [2017-08-25 17:15:21 -0700] python3
 4898  [2017-08-25 17:15:29 -0700] cd examples/pybullet/
 4899  [2017-08-25 17:15:31 -0700] cd pybullet.c 
 4900  [2017-08-25 17:15:34 -0700] cd gym/pybullet_envs/
 4901  [2017-08-25 17:15:35 -0700] ls
 4902  [2017-08-25 17:15:36 -0700] cd examples/
 4903  [2017-08-25 17:15:36 -0700] ls
 4904  [2017-08-25 17:15:42 -0700] python racecarGymEnvTest.py 
 4905  [2017-08-25 17:15:48 -0700] python3 racecarGymEnvTest.py 
 4906  [2017-08-25 17:16:46 -0700] pwd
 4907  [2017-08-25 17:16:47 -0700] cd
 4908  [2017-08-25 17:16:48 -0700] cd dev/
 4909  [2017-08-25 17:24:03 -0700] pwd
 4910  [2017-08-25 17:53:53 -0700] pwd
 4911  [2017-08-25 17:54:05 -0700] unzip ~/Downloads/agents_v1_zipfile.zip 
 4912  [2017-08-25 17:54:09 -0700] ls
 4913  [2017-08-25 17:54:23 -0700] unzip -t ~/Downloads/agents_v1_zipfile.zip 
 4914  [2017-08-25 17:54:37 -0700] vi .gitignore 
 4915  [2017-08-25 17:54:41 -0700] vi .gitignore 
 4916  [2017-08-25 17:54:58 -0700] vi ~/dev/bullet3/.gitignore 
 4917  [2017-08-25 17:55:33 -0700] rm .gitignore 
 4918  [2017-08-25 17:55:33 -0700] pwd
 4919  [2017-08-25 17:55:39 -0700] rm setup.py 
 4920  [2017-08-25 17:55:43 -0700] rm AUTHORS 
 4921  [2017-08-25 17:55:46 -0700] rm CONTRIBUTING.md 
 4922  [2017-08-25 17:55:49 -0700] rm LICENSE 
 4923  [2017-08-25 17:55:52 -0700] rm README.md 
 4924  [2017-08-25 17:55:53 -0700] ls -la
 4925  [2017-08-25 17:55:56 -0700] rm -rf agents
 4926  [2017-08-25 17:55:57 -0700] mkdir agents
 4927  [2017-08-25 17:55:58 -0700] cd agents/
 4928  [2017-08-25 17:56:09 -0700] unzip ~/Downloads/agents_v1_zipfile.zip 
 4929  [2017-08-25 17:56:10 -0700] ls
 4930  [2017-08-25 17:56:20 -0700] vi agents/scripts/configs.py 
 4931  [2017-08-25 18:01:43 -0700] pwd
 4932  [2017-08-25 18:01:45 -0700] ls
 4933  [2017-08-25 18:01:46 -0700] rm *
 4934  [2017-08-25 18:01:48 -0700] rm -rf agents/
 4935  [2017-08-25 18:01:49 -0700] ls -la
 4936  [2017-08-25 18:01:52 -0700] rm .gitignore 
 4937  [2017-08-25 18:02:02 -0700] unzip ~/Downloads/agents_v2_zipfile.zip 
 4938  [2017-08-25 18:02:06 -0700] vi agents/scripts/configs.py 
 4939  [2017-08-25 18:02:14 -0700] pwd
 4940  [2017-08-25 18:02:37 -0700] python3 -m agents.scripts.train --logdir=race --config=racecar
 4941  [2017-08-25 18:03:45 -0700] kill %1
 4942  [2017-08-25 18:03:46 -0700] ps -ax
 4943  [2017-08-25 18:03:47 -0700] ls
 4944  [2017-08-25 18:03:51 -0700] python3
 4945  [2017-08-25 18:03:58 -0700] date
 4946  [2017-08-25 18:04:11 -0700] pwd
 4947  [2017-08-25 18:04:11 -0700] cd
 4948  [2017-08-25 18:04:13 -0700] cd dev/
 4949  [2017-08-25 18:04:14 -0700] cd bullet3
 4950  [2017-08-25 18:04:16 -0700] git pull
 4951  [2017-08-25 18:04:19 -0700] ls dist/
 4952  [2017-08-25 18:04:21 -0700] cd dist/
 4953  [2017-08-25 18:04:25 -0700] tar -zxf pybullet-1.2.5.tar.gz 
 4954  [2017-08-25 18:04:28 -0700] cd pybullet-1.2.5
 4955  [2017-08-25 18:04:32 -0700] cd examples/pybullet/gym/pybullet
 4956  [2017-08-25 18:04:34 -0700] cd examples/pybullet/gym/pybullet_envs/
 4957  [2017-08-25 18:04:35 -0700] cd data/
 4958  [2017-08-25 18:04:35 -0700] ls
 4959  [2017-08-25 18:04:43 -0700] which python3
 4960  [2017-08-25 18:04:47 -0700] python3
 4961  [2017-08-25 18:05:05 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/
 4962  [2017-08-25 18:05:06 -0700] ls
 4963  [2017-08-25 18:05:09 -0700] cd pybullet_envs/
 4964  [2017-08-25 18:05:10 -0700] ls
 4965  [2017-08-25 18:05:12 -0700] cd data/
 4966  [2017-08-25 18:05:12 -0700] ls
 4967  [2017-08-25 18:05:15 -0700] cd ..
 4968  [2017-08-25 18:05:16 -0700] ls -la
 4969  [2017-08-25 18:05:24 -0700] pwd
 4970  [2017-08-25 18:05:29 -0700] cd ..
 4971  [2017-08-25 18:05:33 -0700] pip3 uninstall pybullet
 4972  [2017-08-25 18:05:36 -0700] ls
 4973  [2017-08-25 18:05:42 -0700] cd
 4974  [2017-08-25 18:05:43 -0700] cd dev/
 4975  [2017-08-25 18:05:44 -0700] cd bullet3
 4976  [2017-08-25 18:05:45 -0700] ls
 4977  [2017-08-25 18:05:46 -0700] cd dist/
 4978  [2017-08-25 18:05:46 -0700] ls
 4979  [2017-08-25 18:05:53 -0700] cd pybullet-1.2.5
 4980  [2017-08-25 18:05:54 -0700] cd da
 4981  [2017-08-25 18:05:55 -0700] ls
 4982  [2017-08-25 18:06:17 -0700] pwd
 4983  [2017-08-25 18:06:18 -0700] cd ..
 4984  [2017-08-25 18:06:18 -0700] cd ..
 4985  [2017-08-25 18:06:19 -0700] pwd
 4986  [2017-08-25 18:06:24 -0700] ls -la
 4987  [2017-08-25 18:06:29 -0700] ls -la dist/
 4988  [2017-08-25 18:07:12 -0700] pwd
 4989  [2017-08-25 18:07:19 -0700] pip3 install dist/pybullet-1.2.5-cp36-cp36m-macosx_10_12_x86_64.whl 
 4990  [2017-08-25 18:07:46 -0700] ls
 4991  [2017-08-25 18:07:47 -0700] pwd
 4992  [2017-08-25 18:08:00 -0700] vi MANIFEST.in 
 4993  [2017-08-25 18:08:12 -0700] cd examples/pybullet/gym/pybullet_envs/data/
 4994  [2017-08-25 18:08:13 -0700] ls
 4995  [2017-08-25 18:08:17 -0700] cd ..
 4996  [2017-08-25 18:08:17 -0700] cd ..
 4997  [2017-08-25 18:08:18 -0700] pwd
 4998  [2017-08-25 18:08:18 -0700] cd ..
 4999  [2017-08-25 18:08:19 -0700] pwd
 5000  [2017-08-25 18:08:20 -0700] cd ..
 5001  [2017-08-25 18:08:20 -0700] pwd
 5002  [2017-08-25 18:08:22 -0700] cd ..
 5003  [2017-08-25 18:08:24 -0700] pwd
 5004  [2017-08-25 18:08:26 -0700] vi MANIFEST.in 
 5005  [2017-08-25 18:08:30 -0700] vi setup.py 
 5006  [2017-08-25 18:08:45 -0700] git diff
 5007  [2017-08-25 18:08:52 -0700] git commit -a
 5008  [2017-08-25 18:09:23 -0700] pwd
 5009  [2017-08-25 18:09:27 -0700] pwd
 5010  [2017-08-25 18:09:52 -0700] pwd
 5011  [2017-08-25 18:10:07 -0700] cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/
 5012  [2017-08-25 18:10:07 -0700] ls
 5013  [2017-08-25 18:10:10 -0700] cd pybullet_envs/
 5014  [2017-08-25 18:10:10 -0700] cd data/
 5015  [2017-08-25 18:10:11 -0700] ls
 5016  [2017-08-25 18:10:23 -0700] cp ~/dev/bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/data/checker_huge.gif .
 5017  [2017-08-25 18:10:24 -0700] ls -la
 5018  [2017-08-25 18:10:24 -0700] cd
 5019  [2017-08-25 18:10:25 -0700] cd dev/
 5020  [2017-08-25 18:10:28 -0700] cd agents/
 5021  [2017-08-25 18:10:29 -0700] history
 5022  [2017-08-25 18:10:42 -0700] ls race/
 5023  [2017-08-25 18:10:45 -0700] ls race/20170825T180245-racecar/
 5024  [2017-08-25 18:10:47 -0700] rm -rf race
 5025  [2017-08-25 18:10:50 -0700] python3 -m agents.scripts.train --logdir=race --config=racecar
 5026  [2017-08-25 18:55:27 -0700] kill %1
 5027  [2017-08-25 18:55:29 -0700] fg
 5028  [2017-08-25 18:55:30 -0700] ls
 5029  [2017-08-25 18:55:50 -0700] ls agents/scripts/
 5030  [2017-08-25 18:56:18 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=race/20170825T181055-racecar --outdir=vidrace
 5031  [2017-08-25 18:56:44 -0700] ls
 5032  [2017-08-25 18:56:45 -0700] cd vidrace/
 5033  [2017-08-25 18:56:46 -0700] ls
 5034  [2017-08-25 18:56:49 -0700] ls -la
 5035  [2017-08-25 18:56:51 -0700] open .
 5036  [2017-08-25 18:58:06 -0700] ls
 5037  [2017-08-25 18:58:14 -0700] ls -la
 5038  [2017-08-25 18:58:15 -0700] pwd
 5039  [2017-08-25 18:58:17 -0700] cd ..
 5040  [2017-08-25 18:58:18 -0700] ls
 5041  [2017-08-25 18:58:21 -0700] cd race/
 5042  [2017-08-25 18:58:21 -0700] ls
 5043  [2017-08-25 18:58:22 -0700] cd 20170825T181055-racecar/
 5044  [2017-08-25 18:58:23 -0700] ls -la
 5045  [2017-08-25 18:58:25 -0700] vi config.yaml 
 5046  [2017-08-25 18:58:42 -0700] python3
 5047  [2017-08-25 18:59:15 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/bullet/racecarGymEnv.py 
 5048  [2017-08-25 18:59:42 -0700] pwd
 5049  [2017-08-25 18:59:48 -0700] cd ..
 5050  [2017-08-25 18:59:48 -0700] pwd
 5051  [2017-08-25 18:59:50 -0700] cd ..
 5052  [2017-08-25 19:00:01 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=race/20170825T181055-racecar --outdir=vidrace2
 5053  [2017-08-25 19:01:01 -0700] ls -la
 5054  [2017-08-25 19:01:10 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=race/20170825T181055-racecar --outdir=vidrace2
 5055  [2017-08-25 19:01:19 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=race/20170825T181055-racecar --outdir=vidrace3
 5056  [2017-08-25 19:02:19 -0700] vi /usr/local/lib/python3.6/site-packages/pybullet_envs/bullet/racecarGymEnv.py 
 5057  [2017-08-25 19:02:52 -0700] python3 -m agents.scripts.visualize --logdir=race/20170825T181055-racecar --outdir=vidrace4
 5058  [2017-08-25 19:25:33 -0700] pwd
 5059  [2017-08-25 19:25:35 -0700] cd ..
 5060  [2017-08-25 19:25:36 -0700] pwd
 5061  [2017-08-25 19:25:37 -0700] ls -la
 5062  [2017-08-25 19:25:38 -0700] cd bullet3
 5063  [2017-08-25 19:25:39 -0700] ls -la
 5064  [2017-08-25 19:25:41 -0700] ls -la dist/
 5065  [2017-08-25 19:25:56 -0700] history >all.txt
